Aktuality

Unikátní dron pro monitoring pozemní dopravy, navrhli odborníci z Ústavu mechaniky tekutin a termodynamiky Fakulty strojní ČVUT v Praze, na základě specifikace projektu TH04010485  „Zajištění bezpečnosti dopravních prostředků, dopravních cest a dopravních procesů, automatické metody validace dopravních informací“. Stěžejním požadavkem byla koncepce V-TOL, schopnost statického visu a dostatečný akční rádius.

Jako optimální pro splnění požadavků projektu byla zvolena koncepce letounu typu samokřídlo. Tato koncepce vyniká nízkým odporem za letu a dále příznivým poměrem nosnosti ku hmotnosti vlastní konstrukce letounu. Pro zajištění vertikálního startu a možnosti přechodu z/do statického visu byl letoun vybaven čtveřicí sklopných pohonných jednotek.

V režimu statického visu se tak dron chová jako kvadrokoptéra, během přechodu do letu horizontálního, kde se letoun chová jako plošník s pevným křídlem, potom dojde k překlopení vrtulí do horizontální polohy a přední motory následně fungují jako tažné, zatímco zadní jsou sklopeny pro snížení aerodynamického odporu. Těžiště dronu je umístěno blíže zadnímu páru vrtulí. Při statickém visu tak připadá většina tahu (70 %) právě na zadní pár vrtulí, který je pro tento režim aerodynamicky optimalizován. Přední motory jsou potom optimalizovány pro horizontální let letovou rychlostí 25 m/s a v režimu statického visu nesou přibližně 30 % zátěže. Většinu hmotnosti dronu nesou v režimu statického visu zadní vrtule (70%), které jsou pro tento pracovní režim optimalizovány.
 
Technické parametry:

• Letoun typu samokřídlo, kategorie VTOL – je konstruován jako nosič kamery určené pro monitoring pozemní dopravy a krizových situací
• Rozpětí letounu: 4,5 m
• Cestovní rychlost: 35 m/s
• Výdrž ve vzduchu je přibližně 30 minut visu a 30 minut letu v režimu plošníku
• Celková hmotnost: 25 kg
• Celkový výkon: 24 kW – pohon zajišťuje deseti-článková Li-Pol baterie