[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN
[pracoviste/12135/12135_logo.png]
CZ   / EN  

Lidé

Petr Vavruška

Ing. Petr Vavruška, Ph.D.

petr.vavruska (zavináč) fs.cvut.cz

420731681326
420221990928

místnost: A-60a, Horská

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Granty

  • FW04020096  
    Komplexní systém pro automatizaci procesu od návrhu konfigurovatelného výrobku až po technickou přípravu výroby a samotnou výrobu. – Vavruška, P. (2022-2025)
  • FV40298  
    Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla – Vavruška, P. (2019-2022)
  • SGS10/262/OHK2/3T/12  
    Prostředky a metody obrábění tvarově složitých součástí (Ú-12242) – Vavruška, P. (2010-2012)

Článek v periodiku

2025

  • Workpiece Position Optimisation in Robotic Multi-Axis Machining – Kratěna, T.; Vavruška, P.; Švéda, J.; Zeman, P., Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2025, ISSN 0736-5845.

2023

  • Modification of the 5-axis Toolpath to Increase the Turbine Hub Surface Quality – Stejskal, M.; Pešice, M.; Votruba, V.; Kovalčík, J.; Kratěna, T.; Vavruška, P.; Rybín, J., MM Science Journal. 2023, 2023(4), 6815-6818. ISSN 1803-1269.
  • Effective feed rate control to maintain constant feed per tooth along toolpaths for milling complex-shaped parts – Vavruška, P.; Bartoš, F.; Pešice, M., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 128(7-8), 3215-3232. ISSN 0268-3768.
  • Innovative process for precise grinding of optical free-form elements – Procháska, F.; Tomka, D.; Vavruška, P.; Paprčková, M.; Melich, R.; Matoušek, O.; Lhomé, E., Journal of Instrumentation. 2023, 18(4), 1-12. ISSN 1748-0221.
  • Determination of Impeller Blade Fillet Radius for Productive Finish Milling – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Čech, D.; Macálka, A.; Peterka, T., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 126(11-12), 5541-5554. ISSN 0268-3768.
  • Increasing Tool Life and Machining Performance by Dynamic Spindle Speed Control along Toolpaths for Milling Complex Shape Parts – Vavruška, P.; Bartoš, F.; Stejskal, M.; Pešice, M.; Zeman, P.; Heinrich, P., Journal of Manufacturing Processes. 2023, 99 283-297. ISSN 1526-6125.
  • Identifying the lead angle limit to achieve required surface roughness in ball-end milling – Pešice, M.; Vavruška, P.; Falta, J.; Zeman, P.; Malý, J., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 125(7-8), 3825-3838. ISSN 0268-3768.

2022

  • Increasing Tool Life through Adjustment of Cutting Edge and Toolpath during Milling of Inconel 718 – Vavruška, P.; Malý, J.; Novotny, A., MM Science Journal. 2022, 2022 6283-6288. ISSN 1803-1269.
  • Automated feed rate optimization with consideration of angular velocity according to workpiece shape – Vavruška, P.; Pešice, M.; Zeman, P.; Kozlok, T., Results in Engineering. 2022, 16 1-11. ISSN 2590-1230.

2019

  • EMO 2019: O strojích a datech – Kolář, P.; Petráček, P.; Švéda, J.; Falta, J.; Červenka, J.; Fojtů, P.; Mareš, M.; Hornych, J. et al., MM Průmyslové spektrum. 2019, 2019(11), 92-95. ISSN 1212-2572.
  • Machining of thin blade using vibration prediction and continuous spindle speed control – Vavruška, P.; Sulitka, M.; Stejskal, M.; Šimůnek, A.; Falta, J.; Heinrich, P.; Kopal, M., MM Science Journal. 2019, 2019 3330-3337. ISSN 1803-1269.

2016

  • Productive Machining of Complex Shape Parts – Zábranský, V.; Vavruška, P., Journal of Machine Engineering. 2016, Volume 16(No. 1), 79-91. ISSN 1895-7595.

2012

  • Creating a Multi-Axis Machining Postprocessor – Vavruška, P., Acta Polytechnica. 2012, 52(4), 113-115. ISSN 1210-2709.
  • Machine Tool Control Systems and Interpolations of Spline Type – Vavruška, P., Engineering Mechanics. 2012, 19(4), 219-229. ISSN 1802-1484.
  • Effects of Interpolation Type on the Feed-Rate Characteristic of Machining on a Real CNC Machine Tool – Vavruška, P., Engineering Mechanics. 2012, 19(4), 205-218. ISSN 1802-1484.
  • Analysis Of Finishing NC Programs From Two Different CAM Systems – Vavruška, P., MM Science Journal. 2012,(special IS), 1-7. ISSN 1805-0476.

2011

  • Measurement Method of Feed-Rate Between a Tool and a Workpiece – Vavruška, P.; Konečný, P., MM Science Journal. 2011, 21-27. ISSN 1803-1269.

Stať ve sborníku

2024

  • Aditivní technologie – Fornůsek, T.; Koubek, J.; Pešice, M.; Smolík, J.; Vavruška, P.; Novák, M.; Diviš, I., In: Trendy ve strojírenské výrobní technice a technologii. Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. p. 455-484. ISBN 978-80-907680-1-7.
  • CAD, CAM, CIM systémy, digitální výroba – Vavruška, P.; Falta, J.; Pešice, M., In: Trendy ve strojírenské výrobní technice a technologii. Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. p. 403-426. ISBN 978-80-907680-1-7.
  • Nástroje a nástrojové soustavy – Zeman, P.; Stejskal, M.; Falta, J.; Pešice, M.; Petráček, P.; Vavruška, P., In: Trendy ve strojírenské výrobní technice a technologii. Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. p. 381-401. ISBN 978-80-907680-1-7.
  • Technologie obrábění a aplikace – Stejskal, M.; Falta, J.; Pešice, M.; Petráček, P.; Vavruška, P.; Zeman, P.; Fojtů, P.; Burian, D., In: Trendy ve strojírenské výrobní technice a technologii. Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. p. 349-379. ISBN 978-80-907680-1-7.

2022

  • Efektivní návrh radiálního kompresoru – Macálka, A.; Peterka, T.; Vavruška, P.; Stejskal, M., In: Sborník Konference a setkání uživatelů Ansys 2022. TechSoft Engineering, spol. s r.o., 2022. ISBN 978-80-907196-3-7.
  • Generování dat z CAM systému Siemens NX pro realizaci výroby na CNC stroji – Sklenička, P.; Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 24.
  • Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času – Zbíral, J.; Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 19-20.
  • Analýza geometrie lopatky kompresorového kola pro zvyšování produktivity výroby – Čech, D.; Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 12.

2021

  • Postprocessor for Verification of Robot Movements with Additional Axis after Toolpath Optimization – Kratěna, T.; Vavruška, P.; Švéda, J.; Valášek, M., In: 9th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2021. p. 154-157. vol. 101. ISSN 2212-8271.
  • Optimization of Tool Axis Orientations in Multi-Axis Toolpaths to Increase Surface Quality and Productivity – Stejskal, M.; Vavruška, P.; Zeman, P.; Lomička, J., In: 9th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2021. p. 69-72. vol. 101. ISSN 2212-8271.
  • Vývoj metody inprocesního měření dotykovou sondou na pětiosém CNC stroji – Kasík, F.; Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.

2020

  • CAD, CAM, CIM systémy, digitální výroba – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Kratěna, T.; Fojtů, P.; Pešice, M.; Petráček, P.; Petrášová, T., In: Trendy po EMO Hannover 2019. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. p. 410-427. ISBN 978-80-907680-0-0.
  • Technologie obrábění a aplikace – Zeman, P.; Pešice, M.; Stejskal, M.; Vavruška, P., In: Trendy po EMO Hannover 2019. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. p. 359-380. ISBN 978-80-907680-0-0.

2018

  • Reducing Machining Time by Pre-Process Control of Spindle Speed and Feed-Rate in Milling Strategies – Vavruška, P.; Zeman, P.; Stejskal, M., In: 8th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2018. p. 578-581. ISSN 2212-8271.
  • Analysis of cutting parameters in point machining of parts with complex shape – Stejskal, M.; Vavruška, P.; Zeman, P.; Rybín, J., In: Konference studentské tvůrčí činnosti. ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06421-4.

2016

  • Interpolation of Toolpath by a Postprocessor for Increased Accuracy in Multi-Axis Machining – Vavruška, P., In: Procedia CIRP Factories of the Future in the digital environment - Proceedings of the 49th CIRP Conference on Manufacturing Systems. Amsterdam: Elsevier B.V., 2016. p. 336-339. ISSN 2212-8271.

2012

  • Technologie obrábění a aplikace – Zeman, P.; Vavruška, P.; Fojtů, P., In: Obráběcí stroje a technologie na EMO Hannover 2011. 2012, pp. 181-190. ISBN 978-80-904077-4-9.

2011

  • Feed-Rate Prediction in Multi-Axis Machining Operations – Vavruška, P., In: 14th International Symposium of Students and Young Mechanical Engineers. Gdansk: Gdansk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering, 2011, pp. 300-309. ISBN 978-83-88579-67-7. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz
  • Multi-Axis Machine Tool Power Drives Exploitation – Vavruška, P., In: Studentská tvůrčí činnost, sborník 2011. Praha: ČVUT v Praze, FS, 2011, pp. 1-11. ISBN 978-80-01-04796-5. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz
  • Accessories and Methods of Machining of Complex Shape – Vavruška, P.; Kekula, J.; Konečný, P.; Malý, J., In: Workshop 2011,CTU Student Grant Competition in 2010 (SGS 2010). Praha: ČVTVS, 2011, pp. 1-20. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz

2010

  • Metoda měření posuvové rychlosti při víceosém obrábění – Vavruška, P., In: Studentská tvůrčí činnost 2010. Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2010, pp. 1-11. ISBN 978-80-01-04533-6.
  • CAD, CAM, CIM systémy – Rybín, J.; Sulitka, M.; Vavruška, P., In: Obráběcí stroje a technologie na EMO Milano 2009. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2010, pp. 181-186. ISBN 978-80-904077-2-5.

2009

  • Postprocesing a výroba tvarově složitých ploch – Vavruška, P., In: Sborník konference: Konference studentské tvůrčí činnosti - STČ 2009. Praha: ČVUT FS děkanát, 2009, pp. 45-54.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2024

  • Způsob řízení posuvové rychlosti a otáček vřetena pro CNC obráběcí stroje – Vavruška, P.; Čech, D.; Lomička, J.; Kasík, F., Czechia. Patent CZ 310248. 2024-11-21.
  • Způsob řízení posuvové rychlosti a otáček vřetena pro CNC obráběcí stroje – Vavruška, P.; Čech, D.; Lomička, J.; Kasík, F., Czechia. Utility Model CZ 310248. 2024-11-21.
  • Způsob řízení posuvové rychlosti pro CNC obráběcí stroje – Vavruška, P.; Bartoš, F.; Kasík, F., Czechia. Patent CZ 310176. 2024-09-12.

2023

  • Lopatka oběžného kola umístěná na kompresorovém kole – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Macálka, A.; Peterka, T., Czechia. Patent CZ 309835. 2023-10-12.

2022

  • Lopatky oběžného kola kompresorového stupně – Macálka, A.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Peterka, T., Czechia. Utility Model CZ 36307. 2022-08-30.

2018

  • Způsob řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů a zařízení k provádění tohoto způsobu – Vavruška, P.; Zeman, P.; Stejskal, M., Czechia. Patent CZ 307463. 2018-08-08.

2017

  • Zařízení pro řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů – Vavruška, P.; Zeman, P.; Stejskal, M., Czechia. Utility Model CZ 31068. 2017-10-03.
  • Zařízení pro řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů – Vavruška, P.; Zeman, P.; Stejskal, M., Czechia. Utility Model CZ 31068. 2017-10-03.

2016

  • Způsob korekce dráhy nástroje víceosého počítačem řízeného obráběcího stroje – Vavruška, P., Czechia. Patent CZ 306228. 2016-08-31.

2015

  • Zařízení pro provádění korekce dráhy nástroje víceosého počítačem řízeného obráběcího stroje – Vavruška, P., Czechia. Utility Model CZ 28830. 2015-11-16.

2013

  • Zařízení pro bezkontaktní měření posuvové rychlosti – Vavruška, P., Czechia. Utility Model CZ 25228. 2013-04-15.

2012

  • Zařízení pro bezkontaktní měření posuvové rychlosti – Vavruška, P., Czechia. Utility Model Application., 2012

Prototyp, funkční vzorek

2022

  • Funkční vzorek kompresorového kola navrženého s důrazem na aerodynamické parametry - Hi-tech varianta – Macálka, A.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Peterka, T., [Functional Sample] 2022.
  • Funkční vzorek kompresorového kola navrženého s důrazem na rychlost výrobního procesu pomocí přímkových lopatkových ploch - Economy varianta – Macálka, A.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Peterka, T., [Functional Sample] 2022.

2020

  • Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Prototype] 2020.

2019

  • WP02 - Výsledek na stroji - TOS KUŘIM-2019 Víceosé obrábění – Zeman, P.; Stejskal, M.; Lomička, J.; Górecki, J.; Moravec, J.; Bartoš, F.; Vavruška, P.; Smolík, J. et al., [Prototype] 2019.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2019 Postprocesor a simulační model – Vavruška, P.; Zeman, P.; Kratěna, T.; Heinrich, P., [Prototype] 2019.

2017

  • Kulový nástroj pro frézování tvarových ploch za úrovní horizontu – Vavruška, P.; Fornůsek, T.; Lomička, J., [Functional Sample] 2017.
  • Nástroj pro frézování zpětných zahloubení – Vavruška, P.; Lomička, J., [Functional Sample] 2017.
  • Postprocesor pro multifunkční stroj MCU700VT-5X s řídicím systémem Heidenhain iTNC640 – Zeman, P.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Heinrich, P., [Prototype] 2017.

2011

  • Zařízení pro měření posuvových rychlostí – Vavruška, P., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Prototyp zařízení pro měření hladiny radonu v místnostech – Vavruška, P.; Kekula, J.; Podhájecký, P., [Prototype] 2010.

2008

  • Difuzor 200998 – Janda, M.; Rybín, J.; Vavruška, P., [Functional Sample] 2008.
  • Difuzor 1154200 – Janda, M.; Rybín, J.; Vavruška, P., [Functional Sample] 2008.

Software

2022

  • Návrhový SW-CC-TM technologický modul – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Stejskal, M.; Macálka, A.; Peterka, T., [Software] 2022.

2020

  • Modul pro plánování trajektorie – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Software] 2020.

2019

  • Postprocesor s automatickým generováním nástrojových dat pro seřizovací listy – Vavruška, P.; Machala, Z.; Kovalčík, J.; Kratěna, T., [Software] 2019.

2018

  • Postprocesor pro souvislé čtyřosé řízení ultrasonického nože – Vavruška, P., [Software] 2018.

2016

  • Simulační model stroje Waldrich Coburgh PowerTEC s výměnnými hlavami – Vavruška, P.; Kratěna, T., [Software] 2016.

2015

  • Simulační model stroje SP30CNC s databází držáků – Vavruška, P.; Kratěna, T., [Software] 2015.
  • Simulační model stroje MCU1100 s pevnými cykly – Vavruška, P.; Machala, Z., [Software] 2015.
  • Postprocesor stroje MAS MCU1100 – Vavruška, P.; Zábranský, V.; Kratěna, T., [Software] 2015.
  • Postprocesor s rozšířenou technologickou funkčností – Vavruška, P.; Zeman, P.; Smolík, J.; Mindl, J.; Strnad, T.; Pfauser, M., [Software] 2015.

2014

  • Parametrický podprogram pro vizualizaci cyklu 262 pro frézování závitů v řídicím systému Heidenhain – Vavruška, P.; Zábranský, V., [Software] 2014.
  • Postprocesor s tangenciálním řízením dráhy nástroje – Vavruška, P., [Software] 2014.
  • Postprocesor pro stroj Bridgeport VMC500 a CAM systém Siemens NX s dvojím řízením referenčního bodu – Vavruška, P., [Software] 2014.
  • Parametrický podprogram pro vizualizaci frézovacího cyklu 208 řídicího systému Heidenhain – Vavruška, P., [Software] 2014.

2012

  • Postprocesor pro MCV1000L a CAM CATIA s predikcí posuvové rychlosti – Vavruška, P., [Software] 2012.

2011

  • Postprocesor pro stroj LM1 s generováním interpolací typu spline – Vavruška, P., [Software] 2011.
  • Postprocesor pro Haas TM 1 s korigováním posuvové rychlosti – Vavruška, P., [Software] 2011.

2010

  • Postprocesor pro čtyřosý obráběcí stroj Haas ToolRoom Mill 1 – Vavruška, P., [Software] 2010.

Zpráva

2024

  • Odborná zpráva o řešení projektu FW04020096 "Komplexní systém pro automatizaci procesu od návrhu konfigurovatelného výrobku až po technickou přípravu výroby a samotnou výrobu" za rok 2024 – Rusiňák, M.; Rusiňák, P.; Dimitrov, P.; Medřická, N.; Souček, R.; Vavruška, P.; Kovalčík, J.; Fornůsek, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. Report no. V-24-021.
  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 16 „Modelování a monitoring procesu“ v roce 2024 – Zeman, P.; Sulitka, M.; Kovalčík, J.; Chládek, Š.; Fojtů, P.; Falta, J.; Janota, M.; Novotný, L. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2024. Report no. V-24-017.

2023

  • Odborná zpráva o řešení projektu FW04020096 "Komplexní systém pro automatizaci procesu od návrhu konfigurovatelného výrobku až po technickou přípravu výroby a samotnou výrobu" za rok 2023 – Rusiňák, M.; Rusiňák, P.; Dimitrov, P.; Medřická, N.; Souček, R.; Vavruška, P.; Kovalčík, J.; Fornůsek, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-054.
  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 17 „Výrobní proces a jeho digitalizace“ v roce 2023 – Švéda, J.; Kolář, P.; Fiala, Š.; Novotný, L.; Moravec, J.; Chládek, Š.; Fojtů, P.; Burian, D. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-041.
  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 16 „Modelování a monitoring procesu“ v roce 2023 – Zeman, P.; Sulitka, M.; Kovalčík, J.; Chládek, Š.; Fojtů, P.; Falta, J.; Janota, M.; Novotný, L. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-020.
  • Závěrečná zpráva o řešení podnikatelského záměru programu Aplikace: Automatizované určení opotřebení obráběcích nástrojů při proměnlivých procesních podmínkách – Pařil, P.; Kopecký, P.; Janáč, P.; Kovář, J.; Kolář, P.; Švéda, J.; Petráček, P.; Hornych, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-001.
  • Závěrečná odborná zpráva projektu: ENERGETICKY EFEKTIVNÍ KRYTOVÁNÍ 2 (E2K2): Lamelový kryt s pružně vázaným pohybem a teleskopické krytování s fluidní podporou – Smolík, J.; Švéda, J.; Hornych, T.; Fiala, Š.; Červenka, J.; Krannich, T.; Urban, T.; Ferkl, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-027.
  • Zpráva o průběhu řešení 2. etapy projektu Nová generace univerzálních hrotových soustruhů řady FLEXI – Sulitka, M.; Stach, E.; Fiala, Š.; Skorobogatov, A.; Matyska, V.; Moravec, J.; Švéda, J.; Ferkl, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-015.

2022

  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2022 – Zeman, P.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Malý, J.; Kovalčík, J.; Falta, J.; Fornůsek, T.; Primus, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-047.
  • VZ7-Energeticky a nákladově efektivní výrobní technologie – Zeman, P.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Vavruška, P.; Kovalčík, J.; Falta, J.; Fornůsek, T.; Primus, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-063.
  • Závěrečná výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" – Macálka, A.; Peterka, T.; Antecký, T.; Ira, J.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Čech, D.; Lomička, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2022 – Zeman, P.; Malý, J.; Primus, T.; Mašek, P.; Kekula, J.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-041.
  • Technologie produktivního víceosého soustružení na multifunkčních strojích – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Zbíral, J.; Lomička, J.; Zeman, P.; Smolík, J.; Heinrich, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-044.
  • Popis možností a potenciálu využití technologických znalostí pro zdokonalení přesnosti, jakosti, výkonnosti a hospodárnosti obrábění a výroby – Zeman, P.; Stejskal, M.; Kovalčík, J.; Ferkl, J.; Novotný, L.; Janota, M.; Vavruška, P.; Pešice, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-039.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2021 – Zeman, P.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Malý, J.; Fornůsek, T.; Primus, T.; Pešice, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-21-050.

2021

  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 53 „Efektivní výrobní procesy“ v roce 2021 – Zeman, P.; Stejskal, M.; Kovalčík, J.; Ferkl, J.; Novotný, L.; Moravec, J.; Vavruška, P.; Pešice, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-024.
  • Zpráva o průběhu řešení projektu Nová generace univerzálních hrotových soustruhů řady FLEXI v roce 2021 – Sulitka, M.; Stach, E.; Šimůnek, A.; Skorobogatov, A.; Matyska, V.; Fiala, Š.; Švéda, J.; Ferkl, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-036.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2021 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Kekula, J.; Primus, T.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-004.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2021 (za ČVUT v Praze) – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Pešice, M.; Lomička, J.; Kratěna, T.; Kasík, F., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-034.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2020 – Zeman, P.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Malý, J.; Fornůsek, T.; Primus, T.; Pešice, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-20-064.

2020

  • Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-024.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 202 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Kekula, J.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-033.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2020 (za ČVUT v Praze) – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Pešice, M.; Lomička, J.; Kratěna, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-057.
  • Popis možností a potenciálu využití technologických znalostí pro zdokonalení přesnosti, jakosti, výkonnosti a hospodárnosti obrábění a výroby – Zeman, P.; Stejskal, M.; Kovalčík, J.; Moravec, J.; Novotný, L.; Malý, J.; Pešice, M.; Vavruška, P. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-036.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v roce 2019 – Zeman, P.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Stejskal, M.; Malý, J.; Šimůnek, A.; Górecki, J.; Bartoš, F. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. Report no. V-19-083.

2019

  • Řízení stroje s robotickou obráběcí hlavou – Lemfeld ml, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vlk, B.; Vavruška, P.; Kratěna, T. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-054.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2019 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Kekula, J.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-042.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2019 – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Kekula, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-046.
  • WP02 - Výsledek na stroji - TOS KUŘIM-2019 Víceosé obrábění: „Produktivní víceosé obrábění dílce typu lopatkové kolo z těžkoobrobitelného materiálu“ – Zeman, P.; Stejskal, M.; Lomička, J.; Górecki, J.; Moravec, J.; Bartoš, F.; Vavruška, P.; Smolík, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-023.
  • WP01 - Výsledek na stroji - TOS Kuřim: Vliv nastavení řízení na výsledky obrábění – Stejskal, M.; Sulitka, M.; Vavruška, P.; Moravec, J.; Lomička, J.; Petrášová, T.; Górecki, J.; Vlk, B. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-071.
  • WP01 - Výsledek na stroji - Kovosvit MAS: Jakost dokončovacího obrábění – Sulitka, M.; Stejskal, M.; Vavruška, P.; Lomička, J.; Moravec, J.; Petrášová, T.; Falta, J.; Šimůnek, A. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-070.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2019 Postprocesor a simulační model: „Postprocesor a simulační model pro stroj MCU450V(T)5ax s řídicím systémem Heidenhain TNC640“ – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Zeman, P.; Smolík, J.; Heinrich, P.; Pfauser, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-025.

2018

  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2018 – Zeman, P.; Vítek, P.; Koudela, M.; Malý, J.; Novotný, A.; Mašek, P.; Vavruška, P., [Annual Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2018.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2018 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-027.
  • Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Panteleev, A.; Kratěna, T. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
  • Optimalizace obrábění lopatky na stroji MTC630 a vývoj postprocesoru pro stroj MCU450VT, KOVOSVIT MAS, a.s. – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Lomička, J.; Kratěna, T.; Machala, Z.; Zeman, P.; Heinrich, P.; Kopal, M. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-063.
  • Zpráva o řešení projektu FV10743 Maximalizace energetické účinnosti strojů KOVOSVIT MAS a.s. za rok 2018 – Matyska, V.; Kopal, M.; Vyroubal, J.; Kolář, M.; Machyl, J.; Janota, M.; Moravec, J.; Stejskal, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2018. Report no. V-18-043.
  • Zpráva o řešení projektu Virtuální obrábění pro podporu pokročilých výrobních technologií v roce 2018 – Šlechta, J.; Vovesný, R.; Kříženecký, L.; Holšán, J.; Kříženecký, M.; Pojsl, L.; Šindelář, T.; Kratochvíl, K. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2018. Report no. V-18-044.

2017

  • Metodika hybridní výroby dílců se zpevněným povrchem – Vavruška, P.; Brajer, J.; Malý, J.; Stejskal, M.; Seidl, L., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-009.
  • Vývoj a testování nástrojů pro efektivní obrábění dílců z niklových slitin – Vavruška, P.; Malý, J.; Kovalčík, J.; Machala, Z., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-029.
  • Centrum pokročilých leteckých technologií - Výzkumná zpráva z řešení dílčích výzkumných témat v prvním období řešení projektu (do 07/2017) – Zeman, P.; Sulitka, M.; Vavruška, P.; Smolík, J.; Mašek, P.; Kopačka, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-024.
  • Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J.; Lemfeld, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Vavruška, P.; Panteleev, A.; Nečas, M.; Lemfeld, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
  • WP02 – Ověřená technologie -TOS KUŘIM-2017 Těžkoobrobitelný materiál: „Technologie pětiosého frézování oběžného kola turbíny“ – Zeman, P.; Stejskal, M.; Lomička, J.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Smolík, J.; Kupka, P.; Kachlík, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-055.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2017 – Postprocesor: „Postprocesor pro multifunkční stroj MCU700VT-5X s řídicím systémem Heidenhain iTNC640 – Vavruška, P.; Zeman, P.; Kratěna, T.; Smolík, J.; Heinrich, P.; Pfauser, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-056.
  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2017 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Vavruška, P.; Vítek, P.; Novotný, A.; Holub, M.; Koudela, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. FV10282-2017.

2016

  • Konstrukčně-technologický vývoj dílce Inlet Frame – Vavruška, P.; Fornůsek, T.; Lomička, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-082.
  • Vývoj nástroje pro frézování niklových slitin – Vavruška, P.; Malý, J.; Lomička, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-081.
  • Úprava postprocesoru pro stroj FRUFQ - Etapa č.1: Testování aktuálního nastavení stroje – Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-027.
  • Technologický postup obrábění dílců; Návrh flexibilního upínacího systému obráběcího stroje – Sova, J.; Vrba, P.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů" za rok 2016 – Zeman, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-058.
  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2016 – Zeman, P.; Vavruška, P.; Malý, J.; Mašek, P.; Vítek, P.; Novotný, A.; Holub, M.; Koudela, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. FV10282-2016.
  • Obrábění těžkoobrobitelných materiálů, víceosé obrábění a tvorba specifických postprocesorů a simulačních modelů multifunkčních strojů – Vavruška, P.; Zeman, P.; Lomička, J.; Pešice, M.; Kratěna, T.; Machala, Z.; Kraevski, K.; Smolík, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-048.

2015

  • Software pro generování NC programů pro stroj MAS MCU700VT-5X – Vavruška, P.; Zeman, P.; Smolík, J.; Mindl, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-002.
  • Možnosti zvyšování produktivity obrábění – Zábranský, V.; Vavruška, P., [Research Report] 2015. Report no. V-15-082.

2014

  • Tvorba postprocesoru pro stroj MAS MCU700VT-5X – Vavruška, P.; Zeman, P., [Research Report] 2014. Report no. V-14-052.
  • DV#2 (2014)-Definice možností generování postprocesorů určených pro víceprofesní obráběcí centra s více než pěti řízenými osami – Vavruška, P.; Zeman, P.; Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-053.

2013

  • DV#2 (2013) Vytvořený návrh rozšíření struktury NC postprocesoru o technologický modul a nadstavbové transformace – Vavruška, P.; Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-044.

2012

  • DV#2-1 (2012) Studie možností a výhod doplnění NC kódu generováním posuvů ve 4. a 5. rotační ose a analýza možnosti aplikace modelů pro zvyšování stability – Brajer, J.; Fojtů, P.; Fornůsek, T.; Vavruška, P.; Zeman, P.; Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2012. Report no. V-12-043.

2011

  • Postprocesory s korekcí posuvové rychlosti a jejich aplikace – Vavruška, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-076.
  • Programovací metody pro obrábění tvarově složitých dílců – Fornůsek, T.; Vavruška, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-075.

2010

  • Roční zpráva o řešení projektu v programu MPO TIP FRTI1/613 k 31.12.2010 – Fornůsek, T.; Rybín, J.; Lomička, J.; Vavruška, P.; Kekula, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-077.
  • Postprocesory a vývoj algoritmu pro predikci posuvů při víceosém obrábění – Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-053.

2009

  • Vývoj funkcí postprocesoru pro víceosé obrábění tvarově složitých dílů – Sedláček, P.; Vavruška, P.; Konečný, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-063.

Kvalifikační zpráva

2024

  • Zvyšování efektivity při víceosém obrábění geometricky složitých dílců – Stejskal, M., Praha: Defense date 2024-06-28. PhD Thesis. CTU FME. Department of Production Machines and Equipment. Supervised by P. VAVRUŠKA and J. RYBÍN.

2018

  • Identifikace parametrů pro ovlivnění přesnosti a produktivity obrábění ve vazbě CAM - řídicí systém – Pešice, M., Praha: Defense date 2018-09-10. Master Thesis. ČVUT v Praze - Fakulta strojní.

Kapitola v knize

2014

  • Feed-Rate Control along Multi-Axis Toolpaths – Vavruška, P., In: Mechatronics 2013 - Recent Technological and Scientific Advances. Berlin: Springer-Verlag, 2014. p. 169-176. vol. 1. ISBN 978-3-319-02293-2.

Poloprovoz, ověřěná technologie, odrůda, plemeno

2023

  • Systém automatického určování kritického opotřebení nástroje při procesu 2 – Pařil, P.; Kopecký, P.; Janáč, P.; Kovář, J.; Kolář, P.; Švéda, J.; Petráček, P.; Hornych, T. et al., [Verified Technology] 2023.
  • Systém automatického určování kritického opotřebení nástroje při procesu 1 – Pařil, P.; Kopecký, P.; Janáč, P.; Kovář, J.; Kolář, P.; Švéda, J.; Petráček, P.; Hornych, T. et al., [Verified Technology] 2023.

2022

  • Příprava dráhy nástroje pro korektivní broušení přesných optických ploch – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Kasík, F., [Verified Technology] 2022.
  • Technologie produktivního víceosého soustružení na multifunkčních strojích – Vavruška, P.; Stejskal, M.; Zbíral, J.; Lomička, J.; Zeman, P.; Smolík, J.; Heinrich, P., [Verified Technology] 2022.

2021

  • Technologie broušení tvarově složitých obrobků – Vavruška, P.; Kratěna, T., [Verified Technology] 2021.
  • Technologie řízení otáček a posuvých rychlostí při frézování na stroji Belotti MKN 1612 – Vavruška, P.; Kratěna, T.; Stejskal, M., [Verified Technology] 2021.

2017

  • Hybridní výroba dílců se zpevněným povrchem – Vavruška, P.; Malý, J.; Brajer, J.; Stejskal, M., [Verified Technology] 2017.
  • Technologie frézování dílce ACCV Rig Inlet Frame – Vavruška, P.; Lomička, J.; Fornůsek, T., [Verified Technology] 2017.
  • Technologie pětiosého frézování oběžného kola turbíny – Zeman, P.; Stejskal, M.; Lomička, J.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Kupka, P., [Verified Technology] 2017.

2016

  • Technologie obrábění zpětných radiálních zahloubení – Vavruška, P.; Lomička, J., [Verified Technology] 2016.
  • Víceosé frézování lopatek hydrodynamické spojky – Vavruška, P.; Lomička, J.; Fornůsek, T., [Verified Technology] 2016.

2012

  • Frézování lopatek integrální turbiny – Vavruška, P.; Lomička, J.; Rybín, J.; Kekula, J., [Verified Technology] 2012.

2009

  • Technologie obrábění tvarových lopatek s využitím spline interpolace – Rybín, J.; Janda, M.; Vavruška, P., [Verified Technology] 2009.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2025

  • Optimization of Cutting Conditions when Milling Complex Shape Parts – Vavruška, P., [Invited unpublished scientific lecture] Vídeň: Intelligent Manufacturing Systems, Technická univerzita Vídeň. 2025-05-16.

2024

  • Optimization of Cutting Conditions when Milling Complex Shape Parts – Vavruška, P., [Invited unpublished scientific lecture] Vídeň: Intelligent Manufacturing Systems, Technická univerzita Vídeň. 2024-06-12.

2023

  • Optimization of Cutting Conditions when Milling Complex Shape Parts – Vavruška, P., [Invited unpublished scientific lecture] Vídeň: Intelligent Manufacturing Systems, Technická univerzita Vídeň. 2023-06-21.

Ostatní nezařazené

2025

  • Postprocesor s řízením otáček vřetena – Vavruška, P., MM Průmyslové spektrum. 2025, 2025(6), 40-41. ISSN 1212-2572.

2024

  • Aktuální směry automatizace v přípravě výroby dílců – Vavruška, P., AUTOMA - časopis pro automatizační techniku. 2024, 19-21. ISSN 1210-9592.

2020

  • Strojírenský veletrh EMO 2019 Hannover – Vavruška, P., AUTOMA - časopis pro automatizační techniku. 2020, 42-43. ISSN 1210-9592.

2019

  • Produktivní obrábění tvarových ploch – významné téma výzkumu a vývoje dle TPSVT – Vavruška, P.; Smolík, J., Technický týdeník. 2019, ISSN 0040-1064.

2018

  • Aktuální přístupy ke zvyšování produktivity třískového obrábění – Vavruška, P., MM Průmyslové spektrum. 2018, 40-43. ISSN 1212-2572.

2017

  • Postprocesory pro multifunkční stroje a simulační modely pro analýzu kolizí – Vavruška, P., Technický týdeník. 2017, ISSN 0040-1064.

2015

  • Zvyšování produktivity a efektivity obrábění tvarově složitých součástí – Vavruška, P., Strojárstvo. 2015, 82-84. ISSN 1335-2938.
  • Postprocesory a postupy v CAM pro produktivní a přesné obrábění – Vavruška, P., MM Průmyslové spektrum. 2015, 58-59. ISSN 1212-2572.