[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

CZ   / EN  

Lidé

Jindřich Karlíček

Ing. Jindřich Karlíček

jindrich.karlicek (zavináč) fs.cvut.cz

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2022

  • Mechatronic stiffness of cable-driven mechanisms: a study on production machine model – Neusser, Z.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Karlíček, J.; Pawlik, V.; Beneš, P.; Machálka, M.; Šika, Z. et al., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 123(1-2), 431-446. ISSN 1433-3015.

2017

  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J.; Šika, Z.; Volech, J.; Svoboda, F.; Hromčík, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 1-6. ISSN 1801-1217.

Stať ve sborníku

2021

  • Structural Health Monitoring During White-Noise Vibration Testing Using Total Harmonic Distortion – Karlíček, J.; Steinbauer, P.; Pawlik, V., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 103-106. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Computed Torque Control of Planar Manipulator with Variable Stiffness Actuators – Karlíček, J.; Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 22-24. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Control of the Electrodynamic Shaker with Additional Force Sources – Pawlik, V.; Steinbauer, P.; Karlíček, J.; Denk, P.; Kraus, K.; Bukovský, I., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 183-185. ISBN 978-80-261-1059-0.

2020

  • DEVELOPMENT OF CONTROL AND COMPARISON OF ACTUATORS WITH ADJUSTABLE COMPLIANCE – Karlíček, J.; Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 34-37. ISBN 978-80-01-06791-8.

2019

  • 3-DOF planar manipulator utilizing compliant joints with variable stiffness – Karlíček, J.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 89-90. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • CONTROL OF VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR – Karlíček, J.; Šika, Z., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 12-13. ISBN 978-80-01-06680-5.

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J.; Šika, Z.; Svoboda, F.; Hromčík, M.; Zavřel, J.; Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z.; Hromčík, M.; Volech, J.; Svoboda, F.; Zavřel, J.; Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • NEW COLLABORATION TASKS: COBOT AND INDUSTRIAL MANIPULATOR – Karlíček, J.; Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 17-20. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J.; Šika, Z.; Volech, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. ISBN 978-80-261-0748-4.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2022

  • Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím – Steinbauer, P.; Denk, P.; Pawlik, V.; Kraus, K.; Karlíček, J.; Růžička, M.; Dočkal, A.; Štajner, O., Czechia. Patent CZ 309142. 2022-01-21.

2020

  • Mechatronický testovací rám pro vibrační zkoušky – Steinbauer, P.; Denk, P.; Pawlik, V.; Karlíček, J.; Kraus, K.; Štajner, O.; Dočkal, A., Czechia. Utility Model CZ 34689. 2020-12-22.

Prototyp, funkční vzorek

2020

  • Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů – Steinbauer, P.; Pawlik, V.; Denk, P.; Karlíček, J.; Kraus, K.; Štajner, O.Š.; Dočkal, A.D., [Functional Sample] 2020.

Zpráva

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 - projekt TH04010301 – Kovařík, V.; Šika, Z.; Karlíček, J.; Kuděla, L.; Beneš, P.; Zavřel, J., [Research Report] 2019.

Kvalifikační zpráva

2017

  • Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů – Karlíček, J., Praha: 2017. Master Thesis. ČVUT v Praze, FS.