[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Martin.Necas (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7584

místnost: A2-153, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02010454  
    Vývoj nové řady průběžných CNC dřevoobráběcích center, včetně multifunkční automatické buňky. – Nečas, M. (2017-2020)
  • TA03011254  
    Nová generace stavebnic a pomůcek pro technické vzdělávání – Nečas, M. (2013-2015)
  • GP101/08/P633  
    Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů – Nečas, M. (2008-2010)
  • CTU0504112  
    Laboratorní model mechatronického nosníku s řiditelnou tuhostí – Nečas, M. (2005)

Článek v periodiku

2017

  • A Universal Dynamic Inflation Test for Soft Tissue, Tissue Analogues and Grafts – Hromádka, D. - Chlup, H. - Nečas, M. - Krajíček, M. - Grus, T., - Žitný, R., Experimental Mechanics. 2017, 57(9), 1423-1433. ISSN 0014-4851.

2016

  • Wave-based Modeling and Control of Interconnected Synchronous Machines - Application on Mechanical Model – Valášek, M. - Neusser, Z. - Neuman, P., - Nečas, M., IFAC-PapersOnLine. 2016, 49(27), 352-357. ISSN 2405-8963.

2010

  • Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection – Nečas, M. - Pelikán, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(24), 89-93. ISSN 1801-1217.

2008

  • Innovative concept of increasing dynamic stiffness of compliant structures by mechatronic approach – Nečas, M. - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 129-137. ISSN 1801-1217.

Stať ve sborníku

2017

  • Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots – Valášek, M. - Nečas, M., - Mráz, L., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 577-586. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2009

  • Increasing Dynamic Stiffness of MIMO Compliant Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: SMART'09 - Smart Structures and Materials. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2009. pp. 375-376. ISBN 978-972-752-113-5.

2008

  • Experimental Verification of Mechatronic Stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008, pp. 183-184. ISBN 978-80-01-04162-8.

2006

  • Sliding Mode Control of Mechatronic Two-Beam System – Nečas, M. - Valášek, M., In: Summer Workshop of Applied Mechanics 2006. Praha: Fakulta strojní ČVUT, 2006, pp. 80-89. ISBN 80-01-03453-4.
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 617-622. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Mechatronical Beam with Controllable Stiffness, A Vibration Isolation Perspective – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks '2005. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2005, pp. 89-96. ISBN 80-85918-95-1.

2004

  • Problémy nekolokovaného řízení poddajných servosystémů – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004, pp. 109-116. ISBN 80-85918-91-9.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Upevňovací prvky komponent pro stavebnice mechanismů – Nečas, M. - Valášek, M., - Pelikán, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28270. 2015-06-02.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro redundantní optické měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25815. 2013-09-02.
  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2012

  • Robotické obráběcí centrum – Valášek, M. - Nečas, M., - Binnar, Lumír, Czech Republic. Utility Model CZ 24627. 2012-11-29.

Prototyp, funkční vzorek

2017

  • Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2017.

2016

  • Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J. - Neusser, Z., - Nečas, M., [Prototype] 2016.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Funkční vzorek rekonfigurovatelné obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Pelikán, J. - Valášek, M., - Mráz, L., [Functional Sample] 2013.

2012

  • Mezirobotický interface – Valášek, M. - Nečas, M., [Functional Sample] 2012.

2011

  • Mechatronická tuhost trubka v trubce – Nečas, M. - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2008

  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., [Functional Sample] 2008.

2006

  • Mechatronický nosník – Nečas, M. - Valášek, M., [Prototype] 2006.

Software

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2013

  • Software pro řízení pohybu robotů s kompenzací deformace – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2013.

2012

  • Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2012.

2011

  • Control of mechatronic stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., [Software] 2011.

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., [Software] 2006.

Zpráva

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

  • Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Kratěna, T. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Bednář, S. - Michálek, O., - Brda, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2017

  • Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J. - Lemfeld, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Nečas, M. - Lemfeld, J. - Brda, M., - Michálek, O., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

  • Závěrečná zpráva o postupu prací za rok 2013 a dosažených výsledcích v rámci celého projektu – Valášek, M. - Nečas, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. TA01011553.
  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.

Kapitola v knize

2009

  • Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag, 2009. p. 167-172. ISBN 978-3-642-05021-3.

2007

  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 458-463. ISBN 978-3-540-73955-5.

Odbor biomechaniky (12124)

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Martin.Necas (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7584

místnost: A2-153, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02010454  
    Vývoj nové řady průběžných CNC dřevoobráběcích center, včetně multifunkční automatické buňky. – Nečas, M. (2017-2020)
  • TA03011254  
    Nová generace stavebnic a pomůcek pro technické vzdělávání – Nečas, M. (2013-2015)
  • GP101/08/P633  
    Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů – Nečas, M. (2008-2010)
  • CTU0504112  
    Laboratorní model mechatronického nosníku s řiditelnou tuhostí – Nečas, M. (2005)

Článek v periodiku

2017

  • A Universal Dynamic Inflation Test for Soft Tissue, Tissue Analogues and Grafts – Hromádka, D. - Chlup, H. - Nečas, M. - Krajíček, M. - Grus, T., - Žitný, R., Experimental Mechanics. 2017, 57(9), 1423-1433. ISSN 0014-4851.

2016

  • Wave-based Modeling and Control of Interconnected Synchronous Machines - Application on Mechanical Model – Valášek, M. - Neusser, Z. - Neuman, P., - Nečas, M., IFAC-PapersOnLine. 2016, 49(27), 352-357. ISSN 2405-8963.

2010

  • Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection – Nečas, M. - Pelikán, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(24), 89-93. ISSN 1801-1217.

2008

  • Innovative concept of increasing dynamic stiffness of compliant structures by mechatronic approach – Nečas, M. - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 129-137. ISSN 1801-1217.

Stať ve sborníku

2017

  • Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots – Valášek, M. - Nečas, M., - Mráz, L., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 577-586. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2009

  • Increasing Dynamic Stiffness of MIMO Compliant Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: SMART'09 - Smart Structures and Materials. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2009. pp. 375-376. ISBN 978-972-752-113-5.

2008

  • Experimental Verification of Mechatronic Stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008, pp. 183-184. ISBN 978-80-01-04162-8.

2006

  • Sliding Mode Control of Mechatronic Two-Beam System – Nečas, M. - Valášek, M., In: Summer Workshop of Applied Mechanics 2006. Praha: Fakulta strojní ČVUT, 2006, pp. 80-89. ISBN 80-01-03453-4.
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 617-622. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Mechatronical Beam with Controllable Stiffness, A Vibration Isolation Perspective – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks '2005. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2005, pp. 89-96. ISBN 80-85918-95-1.

2004

  • Problémy nekolokovaného řízení poddajných servosystémů – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004, pp. 109-116. ISBN 80-85918-91-9.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Upevňovací prvky komponent pro stavebnice mechanismů – Nečas, M. - Valášek, M., - Pelikán, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28270. 2015-06-02.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro redundantní optické měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25815. 2013-09-02.
  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2012

  • Robotické obráběcí centrum – Valášek, M. - Nečas, M., - Binnar, Lumír, Czech Republic. Utility Model CZ 24627. 2012-11-29.

Prototyp, funkční vzorek

2017

  • Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2017.

2016

  • Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J. - Neusser, Z., - Nečas, M., [Prototype] 2016.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Funkční vzorek rekonfigurovatelné obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Pelikán, J. - Valášek, M., - Mráz, L., [Functional Sample] 2013.

2012

  • Mezirobotický interface – Valášek, M. - Nečas, M., [Functional Sample] 2012.

2011

  • Mechatronická tuhost trubka v trubce – Nečas, M. - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2008

  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., [Functional Sample] 2008.

2006

  • Mechatronický nosník – Nečas, M. - Valášek, M., [Prototype] 2006.

Software

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2013

  • Software pro řízení pohybu robotů s kompenzací deformace – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2013.

2012

  • Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2012.

2011

  • Control of mechatronic stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., [Software] 2011.

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., [Software] 2006.

Zpráva

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

  • Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Kratěna, T. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Bednář, S. - Michálek, O., - Brda, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2017

  • Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J. - Lemfeld, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Nečas, M. - Lemfeld, J. - Brda, M., - Michálek, O., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

  • Závěrečná zpráva o postupu prací za rok 2013 a dosažených výsledcích v rámci celého projektu – Valášek, M. - Nečas, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. TA01011553.
  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.

Kapitola v knize

2009

  • Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag, 2009. p. 167-172. ISBN 978-3-642-05021-3.

2007

  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 458-463. ISBN 978-3-540-73955-5.

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

Martin.Necas (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7584

místnost: A2-153, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02010454  
    Vývoj nové řady průběžných CNC dřevoobráběcích center, včetně multifunkční automatické buňky. – Nečas, M. (2017-2020)
  • TA03011254  
    Nová generace stavebnic a pomůcek pro technické vzdělávání – Nečas, M. (2013-2015)
  • GP101/08/P633  
    Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů – Nečas, M. (2008-2010)
  • CTU0504112  
    Laboratorní model mechatronického nosníku s řiditelnou tuhostí – Nečas, M. (2005)

Článek v periodiku

2017

  • A Universal Dynamic Inflation Test for Soft Tissue, Tissue Analogues and Grafts – Hromádka, D. - Chlup, H. - Nečas, M. - Krajíček, M. - Grus, T., - Žitný, R., Experimental Mechanics. 2017, 57(9), 1423-1433. ISSN 0014-4851.

2016

  • Wave-based Modeling and Control of Interconnected Synchronous Machines - Application on Mechanical Model – Valášek, M. - Neusser, Z. - Neuman, P., - Nečas, M., IFAC-PapersOnLine. 2016, 49(27), 352-357. ISSN 2405-8963.

2010

  • Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection – Nečas, M. - Pelikán, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(24), 89-93. ISSN 1801-1217.

2008

  • Innovative concept of increasing dynamic stiffness of compliant structures by mechatronic approach – Nečas, M. - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 129-137. ISSN 1801-1217.

Stať ve sborníku

2017

  • Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots – Valášek, M. - Nečas, M., - Mráz, L., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 577-586. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2009

  • Increasing Dynamic Stiffness of MIMO Compliant Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: SMART'09 - Smart Structures and Materials. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2009. pp. 375-376. ISBN 978-972-752-113-5.

2008

  • Experimental Verification of Mechatronic Stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008, pp. 183-184. ISBN 978-80-01-04162-8.

2006

  • Sliding Mode Control of Mechatronic Two-Beam System – Nečas, M. - Valášek, M., In: Summer Workshop of Applied Mechanics 2006. Praha: Fakulta strojní ČVUT, 2006, pp. 80-89. ISBN 80-01-03453-4.
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 617-622. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Mechatronical Beam with Controllable Stiffness, A Vibration Isolation Perspective – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks '2005. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2005, pp. 89-96. ISBN 80-85918-95-1.

2004

  • Problémy nekolokovaného řízení poddajných servosystémů – Nečas, M. - Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004, pp. 109-116. ISBN 80-85918-91-9.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Upevňovací prvky komponent pro stavebnice mechanismů – Nečas, M. - Valášek, M., - Pelikán, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28270. 2015-06-02.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro redundantní optické měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25815. 2013-09-02.
  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2012

  • Robotické obráběcí centrum – Valášek, M. - Nečas, M., - Binnar, Lumír, Czech Republic. Utility Model CZ 24627. 2012-11-29.

Prototyp, funkční vzorek

2017

  • Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2017.

2016

  • Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J. - Neusser, Z., - Nečas, M., [Prototype] 2016.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Funkční vzorek rekonfigurovatelné obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Pelikán, J. - Valášek, M., - Mráz, L., [Functional Sample] 2013.

2012

  • Mezirobotický interface – Valášek, M. - Nečas, M., [Functional Sample] 2012.

2011

  • Mechatronická tuhost trubka v trubce – Nečas, M. - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2008

  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., [Functional Sample] 2008.

2006

  • Mechatronický nosník – Nečas, M. - Valášek, M., [Prototype] 2006.

Software

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2013

  • Software pro řízení pohybu robotů s kompenzací deformace – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2013.

2012

  • Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Mráz, L., - Valášek, M., [Software] 2012.

2011

  • Control of mechatronic stiffness – Nečas, M. - Valášek, M., [Software] 2011.

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., [Software] 2006.

Zpráva

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

  • Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Kratěna, T. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Bednář, S. - Michálek, O., - Brda, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2017

  • Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J. - Lemfeld, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Nečas, M. - Lemfeld, J. - Brda, M., - Michálek, O., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

  • Závěrečná zpráva o postupu prací za rok 2013 a dosažených výsledcích v rámci celého projektu – Valášek, M. - Nečas, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. TA01011553.
  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.

Kapitola v knize

2009

  • Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M. - Valášek, M., In: Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag, 2009. p. 167-172. ISBN 978-3-642-05021-3.

2007

  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 458-463. ISBN 978-3-540-73955-5.