[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Petr.Benes (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7204

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02011013  
    Pokročilý monitorovací systém zadní části vozidla s ochranou proti poškození a znečištění – Beneš, P. (2017-2019)

Článek v periodiku

2017

  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 7-10. ISSN 1801-1217.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • OPTIMIZED RE-ENTRY INPUT SHAPERS – Beneš, P. - Valášek, M., Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2016, 54(2), 353-368. ISSN 1429-2955.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2014

  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 1-4. ISSN 1801-1217.

2012

  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., Mechanism and Machine Theory. 2012, 50 48-63. ISSN 0094-114X.

2011

  • Input Shaping Control of Electronic Cams with Adjusted Input Profile – Beneš, P. - Marek, O., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(29), 114-118. ISSN 1801-1217.

2010

  • Measurement and Calibration of Machine Tools in 6 DOFs in Large Workspace – Beneš, P. - Valášek, M., - Švéda, J., Journal of Machine Engineering. 2010, 9(3), 77-87. ISSN 1895-7595.

2008

  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2008, 2(2), 227-234. ISSN 1802-680X.

2007

  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2005

  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., Inženýrská mechanika. 2005, 12(4), 259-266. ISSN 1210-2717.

Stať ve sborníku

2018

  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: Proceedings of The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2018. p. 1-12.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 41-42. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 25-28. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. ISBN 978-80-261-0819-1.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 551-558. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 511-514. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 61-62. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 32-35. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 11-15. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 607-616. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 147-148. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 103-104. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 63-64. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 121-122. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., In: Engineering Mechanics 2016 - Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2016. pp. 14-20. ISSN 1805-8248. ISBN 978-80-87012-59-8.
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 51-53. ISBN 978-80-01-06085-8.

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: MULTIBODY 2015 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona: CIMNE, 2015. pp. 1446-1457. ISBN 978-84-944244-0-3.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.

2013

  • Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression – Beneš, P. - Červenka, J., - Valášek, M., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 11-12. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Input shaping control of electronic cams – Beneš, P. - Valášek, M., - Marek, O., In: Engineering Mechanics 2012. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, AS CR, 2012, pp. 117-122. 1. ISBN 978-80-86246-40-6.

2010

  • The influence of muscle tension on vibration impression of human body – Bujoševič, A. - Beneš, P., - Valášek, M., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010. pp. 1-10.

2008

  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008. pp. 9-10. ISBN 978-80-01-04162-8.
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings of AVEC'08 - 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2008. pp. 245-250. ISBN 978-4-904056-20-2.
  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008, pp. C4. ISBN 978-80-7043-712-4.

2007

  • Derivation of Conditions for Residual Vibration Suppression by Input Shaping Control – Beneš, P. - Valášek, M., In: Winter Workshop of Applied Mechanics. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007, pp. 7-12. ISBN 978-80-01-03710-2.

2006

  • Application of Input Shaping Control to Drives of Machine Tools – Beneš, P. - Valášek, M., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006, pp. 5-12. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2018

  • Zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 31629. 2018-03-20.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2010

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v navazujících prostorech – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent Application., 2010

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., [Prototype] 2018.

2016

  • Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do zmenšeného modelu vozidla – Vrbský, L. - Beneš, P., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Torzni podaktuovaná soustava – Valášek, M. - Beneš, P., - Pelikán, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF - 1. generace – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.

2006

  • Laserový sledovač – Švéda, J. - Beneš, P., [Prototype] 2006.

Software

2017

  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., [Software] 2017.

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., [Software] 2015.

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2012

  • Matlab library of software tools for MS KINECT – Beneš, P. - Pokorný, T., [Software] 2012.

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-054.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-102.

2013

  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Řízení mechanických systémů tvarováním vstupu – Beneš, P. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-099.
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-098.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Výsledky zkoušek mechatronických technologií – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I., - Koubek, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-017.
  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF – Černý, R. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Beneš, P., - Jančík, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-055.

2010

  • Nové pokročilé komponenty obráběcích strojů – Ondráček, M. - Smolík, J. - Novotný, L. - Hornych, T. - Hovorka, J. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kubera, O. - Beneš, P. - Červenka, J., - Černý, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-086.

Kvalifikační zpráva

2012

  • Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami – Beneš, P., Defense date 2013-01-25. PhD Thesis. CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics., 2012

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.

Odbor biomechaniky (12124)

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Petr.Benes (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7204

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02011013  
    Pokročilý monitorovací systém zadní části vozidla s ochranou proti poškození a znečištění – Beneš, P. (2017-2019)

Článek v periodiku

2017

  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 7-10. ISSN 1801-1217.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • OPTIMIZED RE-ENTRY INPUT SHAPERS – Beneš, P. - Valášek, M., Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2016, 54(2), 353-368. ISSN 1429-2955.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2014

  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 1-4. ISSN 1801-1217.

2012

  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., Mechanism and Machine Theory. 2012, 50 48-63. ISSN 0094-114X.

2011

  • Input Shaping Control of Electronic Cams with Adjusted Input Profile – Beneš, P. - Marek, O., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(29), 114-118. ISSN 1801-1217.

2010

  • Measurement and Calibration of Machine Tools in 6 DOFs in Large Workspace – Beneš, P. - Valášek, M., - Švéda, J., Journal of Machine Engineering. 2010, 9(3), 77-87. ISSN 1895-7595.

2008

  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2008, 2(2), 227-234. ISSN 1802-680X.

2007

  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2005

  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., Inženýrská mechanika. 2005, 12(4), 259-266. ISSN 1210-2717.

Stať ve sborníku

2018

  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: Proceedings of The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2018. p. 1-12.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 41-42. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 25-28. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. ISBN 978-80-261-0819-1.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 551-558. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 511-514. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 61-62. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 32-35. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 11-15. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 607-616. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 147-148. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 103-104. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 63-64. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 121-122. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., In: Engineering Mechanics 2016 - Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2016. pp. 14-20. ISSN 1805-8248. ISBN 978-80-87012-59-8.
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 51-53. ISBN 978-80-01-06085-8.

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: MULTIBODY 2015 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona: CIMNE, 2015. pp. 1446-1457. ISBN 978-84-944244-0-3.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.

2013

  • Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression – Beneš, P. - Červenka, J., - Valášek, M., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 11-12. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Input shaping control of electronic cams – Beneš, P. - Valášek, M., - Marek, O., In: Engineering Mechanics 2012. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, AS CR, 2012, pp. 117-122. 1. ISBN 978-80-86246-40-6.

2010

  • The influence of muscle tension on vibration impression of human body – Bujoševič, A. - Beneš, P., - Valášek, M., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010. pp. 1-10.

2008

  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008. pp. 9-10. ISBN 978-80-01-04162-8.
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings of AVEC'08 - 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2008. pp. 245-250. ISBN 978-4-904056-20-2.
  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008, pp. C4. ISBN 978-80-7043-712-4.

2007

  • Derivation of Conditions for Residual Vibration Suppression by Input Shaping Control – Beneš, P. - Valášek, M., In: Winter Workshop of Applied Mechanics. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007, pp. 7-12. ISBN 978-80-01-03710-2.

2006

  • Application of Input Shaping Control to Drives of Machine Tools – Beneš, P. - Valášek, M., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006, pp. 5-12. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2018

  • Zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 31629. 2018-03-20.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2010

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v navazujících prostorech – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent Application., 2010

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., [Prototype] 2018.

2016

  • Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do zmenšeného modelu vozidla – Vrbský, L. - Beneš, P., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Torzni podaktuovaná soustava – Valášek, M. - Beneš, P., - Pelikán, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF - 1. generace – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.

2006

  • Laserový sledovač – Švéda, J. - Beneš, P., [Prototype] 2006.

Software

2017

  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., [Software] 2017.

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., [Software] 2015.

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2012

  • Matlab library of software tools for MS KINECT – Beneš, P. - Pokorný, T., [Software] 2012.

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-054.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-102.

2013

  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Řízení mechanických systémů tvarováním vstupu – Beneš, P. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-099.
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-098.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Výsledky zkoušek mechatronických technologií – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I., - Koubek, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-017.
  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF – Černý, R. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Beneš, P., - Jančík, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-055.

2010

  • Nové pokročilé komponenty obráběcích strojů – Ondráček, M. - Smolík, J. - Novotný, L. - Hornych, T. - Hovorka, J. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kubera, O. - Beneš, P. - Červenka, J., - Černý, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-086.

Kvalifikační zpráva

2012

  • Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami – Beneš, P., Defense date 2013-01-25. PhD Thesis. CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics., 2012

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Ing. Petr Beneš, Ph.D.

Petr.Benes (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 7204

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • TH02011013  
    Pokročilý monitorovací systém zadní části vozidla s ochranou proti poškození a znečištění – Beneš, P. (2017-2019)

Článek v periodiku

2017

  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 7-10. ISSN 1801-1217.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • OPTIMIZED RE-ENTRY INPUT SHAPERS – Beneš, P. - Valášek, M., Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2016, 54(2), 353-368. ISSN 1429-2955.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2014

  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 1-4. ISSN 1801-1217.

2012

  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., Mechanism and Machine Theory. 2012, 50 48-63. ISSN 0094-114X.

2011

  • Input Shaping Control of Electronic Cams with Adjusted Input Profile – Beneš, P. - Marek, O., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(29), 114-118. ISSN 1801-1217.

2010

  • Measurement and Calibration of Machine Tools in 6 DOFs in Large Workspace – Beneš, P. - Valášek, M., - Švéda, J., Journal of Machine Engineering. 2010, 9(3), 77-87. ISSN 1895-7595.

2008

  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2008, 2(2), 227-234. ISSN 1802-680X.

2007

  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2005

  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., Inženýrská mechanika. 2005, 12(4), 259-266. ISSN 1210-2717.

Stať ve sborníku

2018

  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: Proceedings of The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2018. p. 1-12.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 41-42. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 25-28. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. ISBN 978-80-261-0819-1.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 551-558. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 511-514. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 61-62. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 32-35. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 11-15. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 607-616. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 147-148. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 103-104. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 63-64. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 121-122. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., In: Engineering Mechanics 2016 - Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2016. pp. 14-20. ISSN 1805-8248. ISBN 978-80-87012-59-8.
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 51-53. ISBN 978-80-01-06085-8.

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: MULTIBODY 2015 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona: CIMNE, 2015. pp. 1446-1457. ISBN 978-84-944244-0-3.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.

2013

  • Combination of Input Shaping and Feedback Control for Vibration Suppression – Beneš, P. - Červenka, J., - Valášek, M., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 11-12. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Input shaping control of electronic cams – Beneš, P. - Valášek, M., - Marek, O., In: Engineering Mechanics 2012. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, AS CR, 2012, pp. 117-122. 1. ISBN 978-80-86246-40-6.

2010

  • The influence of muscle tension on vibration impression of human body – Bujoševič, A. - Beneš, P., - Valášek, M., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010. pp. 1-10.

2008

  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008. pp. 9-10. ISBN 978-80-01-04162-8.
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings of AVEC'08 - 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2008. pp. 245-250. ISBN 978-4-904056-20-2.
  • Input Shaping Control with Reentry Commands on Prescribed Duration – Beneš, P. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008, pp. C4. ISBN 978-80-7043-712-4.

2007

  • Derivation of Conditions for Residual Vibration Suppression by Input Shaping Control – Beneš, P. - Valášek, M., In: Winter Workshop of Applied Mechanics. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007, pp. 7-12. ISBN 978-80-01-03710-2.

2006

  • Application of Input Shaping Control to Drives of Machine Tools – Beneš, P. - Valášek, M., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006, pp. 5-12. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2018

  • Zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 31629. 2018-03-20.

2014

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

  • Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Nečas, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2010

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v navazujících prostorech – Valášek, M. - Beneš, P., - Švéda, J., Czech Republic. Patent Application., 2010

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., [Prototype] 2018.

2016

  • Implementace asistenčního systému pro couvání s přívěsem do zmenšeného modelu vozidla – Vrbský, L. - Beneš, P., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Torzni podaktuovaná soustava – Valášek, M. - Beneš, P., - Pelikán, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF - 1. generace – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.

2006

  • Laserový sledovač – Švéda, J. - Beneš, P., [Prototype] 2006.

Software

2017

  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., [Software] 2017.

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., [Software] 2015.

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2012

  • Matlab library of software tools for MS KINECT – Beneš, P. - Pokorný, T., [Software] 2012.

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-054.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-102.

2013

  • Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Řízení mechanických systémů tvarováním vstupu – Beneš, P. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-099.
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-098.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Výsledky zkoušek mechatronických technologií – Beneš, P. - Švéda, J. - Diviš, I., - Koubek, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-017.
  • RedCaM Quatro - zařízení pro měření přesnosti pracovního prostoru v 6DOF – Černý, R. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Beneš, P., - Jančík, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-055.

2010

  • Nové pokročilé komponenty obráběcích strojů – Ondráček, M. - Smolík, J. - Novotný, L. - Hornych, T. - Hovorka, J. - Švéda, J. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kubera, O. - Beneš, P. - Červenka, J., - Černý, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-086.

Kvalifikační zpráva

2012

  • Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami – Beneš, P., Defense date 2013-01-25. PhD Thesis. CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics., 2012

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.