[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., 2006

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., 2018
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., 2016

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2011

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., 2010

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., 2005
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., 2005

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., 2004
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., 2004
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2002

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2017

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2014

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., 2018
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., 2015

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., 2014

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2011

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., 2010
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2010

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2010
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., 2010

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2008

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., 2004

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., 2015

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., 2011

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., 2010

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., 2009

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, 2009

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2012

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., 2005

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., 2004
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., 2004

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2003

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., 2005

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., 2010

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2004

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019

Odbor biomechaniky (12124)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., 2006

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., 2018
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., 2016

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2011

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., 2010

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., 2005
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., 2005

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., 2004
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., 2004
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2002

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2017

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2014

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., 2018
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., 2015

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., 2014

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2011

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., 2010
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2010

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2010
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., 2010

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2008

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., 2004

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., 2015

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., 2011

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., 2010

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., 2009

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, 2009

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2012

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., 2005

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., 2004
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., 2004

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2003

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., 2005

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., 2010

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2004

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., 2006

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., 2018
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, 2016
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., 2016

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2011

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., 2010

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., 2005
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., 2005

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., 2004
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., 2004
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., 2004

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2003

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2002

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2017

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2014

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., 2018
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., 2015

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., 2014

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2011

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., 2010
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., 2010

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2010
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., 2010

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2008

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., 2004

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., 2015

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., 2013
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., 2011

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., 2010

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., 2009
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., 2009

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, 2009

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2012

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., 2005

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., 2004
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., 2004

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., 2003

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., 2005

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., 2010

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., 2004

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019