[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., Manufacturing Technology. 2017, 17(2), 152-157. ISSN 1213-2489.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 85-90. ISSN 1801-1217.

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), 54-59. ISSN 1801-1217.

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 109-114. ISSN 1801-1217.

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 703-710. ISSN 1802-680X.

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., MM. Průmyslové spektrum. 2006, 6(11), 16-17. ISSN 1212-2572.

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., Acta Mechanica Slovaca. 2003, 7(3), 57-62. ISSN 1335-2393.

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 137-138. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., In: Polymer networks and gels 2018. Praha: AV ČR, Ústav makromolekulární chemie, 2018. ISBN 978-80-85009-91-0.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 465-472. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 155-156. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 25-26. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 145-146. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. p. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. pp. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 467-477. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., In: Proceedings of the 29th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2010). Anaheim: ACTA Press, 2010, pp. 165-171. ISBN 978-0-88986-833-5.

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008. pp. 121-122. ISBN 978-80-7043-712-4.

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., In: Technical Computing Prague 2006. Praha: Humusoft, 2006, pp. 1-10. ISBN 80-7080-616-8.
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 77-78.

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Summer Workshop of Applied Mechanics. Prague: Czech Technical University, 2005, pp. 156-161. ISBN 80-01-03200-0.
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference. Madrid: ECCOMAS, 2005. pp. 1-19.
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 681-686. ISBN 80-7043-400-7.
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 501-506. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Chemnitz: IWU, 2004, pp. 517-526. ISBN 3-937524-05-3.
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: 4th International Fluid Power Conference. Dresden: Technische Universität Dresden, 2004, pp. 117-124.
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-8. ISBN 80-86059-41-3.
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., In: International Congress on Mechatronics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 101-108. ISBN 80-01-03088-1.
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Inteligent Solution by Fluid Power. Aalborg: Aalborg University, 2004, pp. 117-125.
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 125-127. ISBN 80-01-03105-5.

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Sborník 18. mezinárodní konference Hydraulika a pneumatika. Praha: Česká strojnická společnost, 2003, pp. 84-89. ISBN 80-02-01567-3.
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Hydraulika a pneumatika 2003. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2003. p. 65-70. ISBN 80-968961-0-5.

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 72-74. ISBN 80-01-02652-3.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., China. Patent CN105143721. 2017-10-03.

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Patent CZ 304676. 2014-07-16.

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Utility Model CZ 25658. 2013-07-18.

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2014.

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2013.
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Software] 2013.

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., [Software] 2010.
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., [Software] 2010.

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., [Software] 2008.

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2007.
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., [Software] 2007.

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2006.
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2006.

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., [Software] 2004.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., [Research Report] 2015. Report no. 172/12/2015.

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/51.
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/34.

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-050.

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-046.

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-066.
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-065.
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-052.

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, Praha: Defense date 2009-06-10. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by M. VALÁŠEK.

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2012-06-08. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2012.

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., Praha, 2005-06-15. Prague: Czech Technical University, 2005. ISBN 80-01-03200-0.

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., Praha, 2004-06-10. 2004. ISBN 80-01-02958-1.
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., Praha, 2004-06-10. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2004. ISBN 80-01-02958-1.

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2003-06-20. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2003. ISBN 80-01-02739-2.

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., [Workshop Hosting] 2005.

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., [Electronic Document with Remote Access (www)] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010.

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., [Technical Work] - Prov. org. České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní, Praha, dat. prov. - zač. 2004-01-10 ukonč. 2004-05-05.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.

Odbor biomechaniky (12124)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., Manufacturing Technology. 2017, 17(2), 152-157. ISSN 1213-2489.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 85-90. ISSN 1801-1217.

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), 54-59. ISSN 1801-1217.

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 109-114. ISSN 1801-1217.

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 703-710. ISSN 1802-680X.

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., MM. Průmyslové spektrum. 2006, 6(11), 16-17. ISSN 1212-2572.

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., Acta Mechanica Slovaca. 2003, 7(3), 57-62. ISSN 1335-2393.

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 137-138. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., In: Polymer networks and gels 2018. Praha: AV ČR, Ústav makromolekulární chemie, 2018. ISBN 978-80-85009-91-0.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 465-472. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 155-156. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 25-26. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 145-146. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. p. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. pp. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 467-477. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., In: Proceedings of the 29th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2010). Anaheim: ACTA Press, 2010, pp. 165-171. ISBN 978-0-88986-833-5.

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008. pp. 121-122. ISBN 978-80-7043-712-4.

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., In: Technical Computing Prague 2006. Praha: Humusoft, 2006, pp. 1-10. ISBN 80-7080-616-8.
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 77-78.

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Summer Workshop of Applied Mechanics. Prague: Czech Technical University, 2005, pp. 156-161. ISBN 80-01-03200-0.
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference. Madrid: ECCOMAS, 2005. pp. 1-19.
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 681-686. ISBN 80-7043-400-7.
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 501-506. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Chemnitz: IWU, 2004, pp. 517-526. ISBN 3-937524-05-3.
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: 4th International Fluid Power Conference. Dresden: Technische Universität Dresden, 2004, pp. 117-124.
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-8. ISBN 80-86059-41-3.
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., In: International Congress on Mechatronics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 101-108. ISBN 80-01-03088-1.
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Inteligent Solution by Fluid Power. Aalborg: Aalborg University, 2004, pp. 117-125.
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 125-127. ISBN 80-01-03105-5.

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Sborník 18. mezinárodní konference Hydraulika a pneumatika. Praha: Česká strojnická společnost, 2003, pp. 84-89. ISBN 80-02-01567-3.
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Hydraulika a pneumatika 2003. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2003. p. 65-70. ISBN 80-968961-0-5.

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 72-74. ISBN 80-01-02652-3.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., China. Patent CN105143721. 2017-10-03.

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Patent CZ 304676. 2014-07-16.

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Utility Model CZ 25658. 2013-07-18.

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2014.

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2013.
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Software] 2013.

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., [Software] 2010.
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., [Software] 2010.

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., [Software] 2008.

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2007.
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., [Software] 2007.

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2006.
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2006.

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., [Software] 2004.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., [Research Report] 2015. Report no. 172/12/2015.

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/51.
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/34.

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-050.

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-046.

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-066.
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-065.
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-052.

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, Praha: Defense date 2009-06-10. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by M. VALÁŠEK.

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2012-06-08. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2012.

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., Praha, 2005-06-15. Prague: Czech Technical University, 2005. ISBN 80-01-03200-0.

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., Praha, 2004-06-10. 2004. ISBN 80-01-02958-1.
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., Praha, 2004-06-10. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2004. ISBN 80-01-02958-1.

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2003-06-20. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2003. ISBN 80-01-02739-2.

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., [Workshop Hosting] 2005.

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., [Electronic Document with Remote Access (www)] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010.

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., [Technical Work] - Prov. org. České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní, Praha, dat. prov. - zač. 2004-01-10 ukonč. 2004-05-05.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

Jan.Zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., Manufacturing Technology. 2017, 17(2), 152-157. ISSN 1213-2489.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 85-90. ISSN 1801-1217.

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), 54-59. ISSN 1801-1217.

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 109-114. ISSN 1801-1217.

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J. - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 703-710. ISSN 1802-680X.

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., MM. Průmyslové spektrum. 2006, 6(11), 16-17. ISSN 1212-2572.

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., Acta Mechanica Slovaca. 2003, 7(3), 57-62. ISSN 1335-2393.

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J. - Vampola, T., - Dušková-Smrčková, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 137-138. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J. - Vampola, T. - Dušková-Smrčková, M. - Kubies, D., - Sadakbayeva, Z., In: Polymer networks and gels 2018. Praha: AV ČR, Ústav makromolekulární chemie, 2018. ISBN 978-80-85009-91-0.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J. - Beneš, P. - Vrbský, L., - Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 465-472. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J. - Vampola, T. - Pawlik, V., - Dušková-Smrčková, M., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 155-156. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 25-26. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 145-146. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, Marián - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L, In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. p. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M. - Musil, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Steinbauer, P., - Hrnko, L., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. pp. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L. - Zavřel, J., - Valášek, M., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 467-477. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M. - Zavřel, J., In: Proceedings of the 29th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2010). Anaheim: ACTA Press, 2010, pp. 165-171. ISBN 978-0-88986-833-5.

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008. pp. 121-122. ISBN 978-80-7043-712-4.

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., In: Technical Computing Prague 2006. Praha: Humusoft, 2006, pp. 1-10. ISBN 80-7080-616-8.
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 77-78.

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Summer Workshop of Applied Mechanics. Prague: Czech Technical University, 2005, pp. 156-161. ISBN 80-01-03200-0.
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference. Madrid: ECCOMAS, 2005. pp. 1-19.
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J. - Sulamanidze, D., - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 681-686. ISBN 80-7043-400-7.
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V. - Vampola, T. - Zavřel, J., - Rund, F., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 501-506. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Chemnitz: IWU, 2004, pp. 517-526. ISBN 3-937524-05-3.
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: 4th International Fluid Power Conference. Dresden: Technische Universität Dresden, 2004, pp. 117-124.
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M. - Zavřel, J., - Vampola, T., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-8. ISBN 80-86059-41-3.
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J. - Valášek, M., In: International Congress on Mechatronics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 101-108. ISBN 80-01-03088-1.
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O. - Andrlík, V. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Inteligent Solution by Fluid Power. Aalborg: Aalborg University, 2004, pp. 117-125.
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Talácko, J., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 125-127. ISBN 80-01-03105-5.

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Sborník 18. mezinárodní konference Hydraulika a pneumatika. Praha: Česká strojnická společnost, 2003, pp. 84-89. ISBN 80-02-01567-3.
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., In: Hydraulika a pneumatika 2003. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2003. p. 65-70. ISBN 80-968961-0-5.

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V. - Jakubský, O. - Steinbauer, P. - Talácko, J. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 72-74. ISBN 80-01-02652-3.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., China. Patent CN105143721. 2017-10-03.

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Patent CZ 304676. 2014-07-16.

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czech Republic. Utility Model CZ 25658. 2013-07-18.

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V. - Kuděla, L. - Prda, T. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M. - Valášek, M. - Prda, T. - Kuděla, L. - Hrnko, L. - Gazda, M. - Zavřel, J., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2014.

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2013.
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T. - Chadima, L. - Burik, J. - Sedlák, J. - Smolík, J. - Švéda, J. - Koubek, J. - Diviš, I. - Novotný, L. - Černý, R. - Hovorka, J. - Kolář, P. - Ondráček, M. - Sedláček, P. - Beneš, P. - Horejš, O. - Hornych, T. - Mareš, M. - Rybář, P. - Šindler, J. - et al., [Prototype] 2010.
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J. - Řápek, L., - Valášek, M., [Functional Sample] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

Software

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Software] 2013.

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O. - Valášek, M., - Zavřel, J., [Software] 2010.
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J. - Valášek, M., - Řápek, L., [Software] 2010.

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., [Software] 2008.

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2007.
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., [Software] 2007.

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J. - Valášek, M., [Software] 2006.
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2006.

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O. - Zavřel, J., [Software] 2004.

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T. - Zavřel, J., [Research Report] 2015. Report no. 172/12/2015.

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J. - Steinbauer, P., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/51.
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P. - Zavřel, J., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/34.

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-050.

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-046.

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-066.
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M. - Švéda, J., - Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-065.
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Rybář, P. - Zavřel, J., - Matyska, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-052.

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J. - Valášek, M. supervisor, Praha: Defense date 2009-06-10. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by M. VALÁŠEK.

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L. ed. - Valášek, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2012-06-08. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2012.

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed. - Zavřel, J. ed., - Mareš, T. ed., Praha, 2005-06-15. Prague: Czech Technical University, 2005. ISBN 80-01-03200-0.

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J. ed. - Valášek, M. ed., - Vampola, T. ed., Praha, 2004-06-10. 2004. ISBN 80-01-02958-1.
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S. ed. - Zavřel, J. ed. - Mareš, T. ed., - Daniel, M. ed., Praha, 2004-06-10. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2004. ISBN 80-01-02958-1.

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. ed. - Daniel, M. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2003-06-20. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2003. ISBN 80-01-02739-2.

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S. org. - Daniel, M. org. - Zavřel, J. org., - Mareš, T. org., [Workshop Hosting] 2005.

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M. - Veselý, J. - Smolík, J. - Hornych, T. - Zavřel, J. - Rybář, P., - Strakoš, P., [Electronic Document with Remote Access (www)] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010.

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O. - Talácko, J. - Andrlík, V., - Zavřel, J., [Technical Work] - Prov. org. České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní, Praha, dat. prov. - zač. 2004-01-10 ukonč. 2004-05-05.

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, ISSN 0001-5970.