[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

Zbynek.Sika (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec / Fakulta strojní
předseda legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen vědecké rady / Fakulta strojní

(22 435) 7452

místnost: A2-162, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • SGS19/156/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2019 – Šika, Z. (2019-2021)
  • GA16-21961S  
    Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory – Šika, Z. (2016-2018)
  • SGS16/208/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2016 – Šika, Z. (2016-2018)
  • GA15-20134S  
    Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami – Šika, Z. (2015-2017)
  • SGS13/177/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2013 – Šika, Z. (2013-2015)
  • GA13-39057S  
    Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření – Šika, Z. (2013-2015)
  • GAP101/11/1627  
    Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením – Šika, Z. (2011-2013)
  • SGS10/248/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2010 – Šika, Z. (2010-2012)
  • GA101/09/1592  
    Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur – Šika, Z. (2009-2011)

Článek v periodiku

2018

  • Low-Complexity Decentralized Active Damping of One-Dimensional Structures – Hušek, P. - Svoboda, F. - Hromčík, M., - Šika, Z., 2018
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Denk, P. - Macek, J. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2018
  • MODEL BASED NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL OF IC ENGINE – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2018

2017

  • Fibre spring-damper computational models in a laboratory mechanical system and validation with experimental measurement – Polach, P. - Byrtus, M. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2017
  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017
  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Optimization of Procedures for Fast Identification of Predictive Models – Pelikán, J. - Šika, Z. - Denk, P., - Doleček, V., 2016
  • Usage of the particle swarm optimization in problems of mechanics – Hajžman, M - Bulín, R - Šika, Z., - Svatoš, P., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016
  • Calibration using adaptive model complexity for parallel and fiber-driven mechanisms – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2016
  • Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2016

2015

  • Vibration Control of MR-Damped Vehicle Suspension System Using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization – Metered, H. - Elsawaf, A. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015
  • Dynamic Model of Vehicle with Combustion Engine for Fuel Consumption Optimization – Florián, M. - Doleček, V. - Šika, Z., - Denk, P., 2015
  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015
  • Vibration control of vehicle active suspension using sliding mode under parameters uncertainty – Metered, H. - Šika, Z., 2015
  • Vibration mitigation of structural suspension using active mount – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Active vibration suppression of the mechanical structure using the fiber mechanism – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Influence of the mass of the weight on the dynamic response of the asymmetric laboratory fibre-driven mechanical system – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Červená, O., - Svatoš, P., 2014
  • Software for global dynamics evaluation of mechanisms – Horáček, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Software selection for simulation of v2x communication – Valášek, M. - Jelínek, P. - Baněček, J., - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

2012

  • Effects of Fibre Mass on the Dynamic Response of an Inverted Pendulum Driven by Fibres – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2012
  • Model and Control of Differential Electronic Cam – Adamčík, J. - Tukač, M. - Pelikán, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative Systems – Šika, Z. - Grešl, M., - Valášek, M., 2012
  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., 2012

2011

  • Predictive Control of an IC Engine: Simulation and Experiment – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M. - Valášek, M. - Hnilička, B., - Lánský, L., 2011
  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011
  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011
  • Adaptive calibration method with on-line growing complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011

2010

  • Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Simulation Testing of the Machine Tool Equipped with the Active Feed Drive – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2010

2009

  • Experimental Testing of Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Machine Tool with Undisturbed Frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., 2008
  • Experimental investigation of gas aerostatic bearings – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Kozánek, J., - Šimek, J.Š., 2008

2007

  • Transient Engine Models for Optimization and Implementation of Model Predictive Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Doleček, V., 2007
  • Mechatronic Suspension for X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Vaculín, O. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Švéda, J., 2007
  • Methods and Tools for Simplified Dynamics Simulations in Real Time Based on Expression Approximation – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., 2007
  • Synthesis of Dexterity Mesure of Mechanisms by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • New Active Machine Tool Drive Mounting on the Frame – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Criteria of Benchmark Selection for Efficient Flexible Multibody System Formalisms – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2007
  • Soil-Friendly Off-Road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2007
  • Multibody Formalism for Real-Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2007
  • Reconstruction of the Material Parameters of the Homogenous Isotropis or Ortthotropic 2D continuum – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2006
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2006

2005

  • On-line Calibration of Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Štembera, J., - Štefan, M., 2005
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2005
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2005
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2005
  • HIL Experiments with Quarter Car – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Skopalík, T., - Mikoláš, P., 2005
  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2005
  • Nonlinear Dynamic Identification of Gas Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Vávra, J., 2005
  • Simulation Experiments with Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005
  • Simplification of Transient Response Models for ICE Management – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 2005
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine with Constraints – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005

2002

  • Semi-Active Damping in Automotive Systems: Design by Simulation – Kortuem, W. - Valášek, M. - Šika, Z. - Schwartz, W. - Steinbauer, P., - Vaculín, O., 2002

2001

  • Evalution of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 2001

2000

  • Software Tools for Mechatronic Vehicles: Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1998

  • Development of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Kortum, W. - Šika, Z. - Magdolen, L., - Vaculín, O., 1998
  • An Investigation of Properties of the Forward Displacement Analysis of the Generalized Steward Platform by Means of General Optimization Method – Šika, Z. - Kočandrle, P., - Stejskal, V., 1998
  • Control Concepts of Semi-Active Damping of Truck Suspension for Road Friendliness – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1998
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1998

1997

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1997
  • Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of Truck's Suspension – Valášek, M. - Novák, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1996

1995

  • Určování počtů možných řešení přímé kinematické úlohy u paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1995

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • NEW COLLABORATION TASKS: COBOT AND INDUSTRIAL MANIPULATOR – Karlíček, J. - Šika, Z., 2018
  • Design of structure and control of planar robots with rigid and cable components – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., 2018
  • MODEL OF PRODUCTION MACHINE AXIS FOR CONTROLLER OPTIMIZATION – Halamka, V. - Šika, Z., 2018
  • DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF TENSEGRITY – Balon, A. - Šika, Z., 2018
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z., 2018
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • The study of possibilities towards to extending the Hybrid Electric Vehicle mathematical model by predictive control algorithm – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE CONCEPT OF THE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM DESIGNED FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE DETAILED VIEW ON THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE MATHEMATICAL MODEL USED FOR THE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • MODELLING OF CABLES AND FIBRES IN MULTIBODY DYNAMICS – Polach, P. - Dupal, J. - Šika, Z., - Hajzman, M., 2017
  • PROBLEMS, SOLUTIONS AND USAGE OF SHOCK ABSORBERS WITH DEGRESSIVE CHARACTERISTICS – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2017
  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Mathematical model of the Hybrid Electric Vehicle for driving consumption optimization – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., 2017
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Research of active vibration suppression using distributed actuators and senzors – Krejza, R. - Šika, Z., 2017
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Advanced control systems in vehicle flow simulations – Stojan, R. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2017
  • EVALUATION OF THE DRIVING OPTIMIZATION SYSTEM CAPABILITIES IN TRAFFIC SIMULATIONS – Stojan, R. - Denk, P. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • THE EFFECT OF SETTING THE LOWER LEVELS OF THE CASCADE CONTROL STRUCTURE ON THE BEHAVIOR OF THE VEHICLE FLOW – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • THE RECONFIGURABLE MATHEMATICAL MODEL OF THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • THE OPTIMIZATION OF RIDING VEHICLE BEHAVIOR BASED ON THE ADAPTIVE ROUTE DESCRIPTION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2016
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, 2016
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • E-vehicle predictive control for range extension – Steinbauer, P. - Pasteur, F. - Macek, J. - Šika, Z., - Husák, J., 2016
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Pasteur, F. - Denk, P. - Macek, J., - Šika, Z., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • ROUTE SEGMENTATION DESIGNED FOR OPTIMIZATION OF THE VEHICLE BEHAVIOR AND CONTROL BY THE ADAPTIVE CRUISE CONTROL – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2016
  • PREDICTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM IN VEHICLE FLOW SIMULATIONS – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016
  • THE NEW APPROACH FOR VEHICLE BEHAVIOR OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROUTE KNOWLEDGE – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J. - Morkus, J., - Švamberová, L., 2016

2015

  • MOTION CONTROL AND VIBRATION SUPPRESSION OF ROBOTS BY REDUNDANT MEASUREMENT AND REDUNDANT ACTUATION – Šika, Z., 2015
  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Influence of the fibre spring-damper computational models in a mechanical system on the coincidence with the experimental measurement results – Polach, P. - Hajžman, M. - Byrtus, M., - Šika, Z., 2015
  • Discretization and parameterization of route description for velocity profile optimization of vehicle – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2015
  • Simulation study of vehicle stream with coordinated control – Steinbauer, P. - Stojan, R., - Šika, Z., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Characterization of Smart Fluid Dampers Using Restoring Force Surface Method Based on Acceleration Feedback – Metered, H. - Kozek, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Fatigue Failure of an Integrated Compressor Impeller – Lamrich, M. - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Bounded Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015
  • SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2015
  • EXTENDED ROUTE DESCRIPTION WITH USE THE MEASURED HISTORICAL DATA FOR VELOCITY PROFILE OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015
  • THE DEVELOPMENT OF RIDE OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROAD KNOWLEDGE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015

2014

  • Off- Road Vehicle with Controlled Suspension in Soft Unprepared Terrain – Šika, Z. - Bílkovský, A., 2014
  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., 2014
  • Enhancement of Suspension System Performance Performance of Heavy Vehicles through the Optimized Parameters Using Particle Swarm Technique (ICCV Paris) – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization – Metered, H. - Šika, Z., 2014
  • Parameter identification of Magnetorheological damper using particle swarm optimization – El Sawaf, A. - Metered, H. - Šika, Z., - Vampola, T., 2014
  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., 2014
  • Influence of the Fibre Stiffness Model in a Weight-fibre-pulleydrive Mechanical System on the Coincidence with the Experimental Measurement Results – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014
  • Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere – Svatoš, P. - Šika, Z., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., 2014

2013

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Influence of the Mass of the Weight on the Dynamic Response of the Simple Mechanical System with Fibre – Polach, P. - Václavík, J. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Experimental and Computational Investigation of a Simple Mechanical System with Fibre and Pulley – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., 2013
  • Model parameters influence of a simple mechanical system with fibre and pulley with respect to experimental measurements – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Benchmark problems for computational efficiency of rigid multibody system dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., 2013
  • Anti-backlash and Cable-driven Mechanisms – Valášek, M. - Procházka, F., - Šika, Z., 2013
  • Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zicha, J. - Valášek, M., - Rada, V., 2013

2012

  • Simulation and optimization of active sprung off-road vehicle with wheel - soil interaction – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., 2012
  • Vibration Damping Using Active Spatial Dynamic Absorber – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Control Law and Mechanical Parameters of a Spatial Truss Structure – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012
  • Identification of Dynamical Model of Active Hexapod Structure – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., 2011
  • Reduced order model (ROM) of a blended wing body (BWB) aircraft configuration – Stroscher, F. - Šika, Z., - Petersson, Ö., 2011
  • Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011
  • Dynamic Model of Aircraft Passenger Seats for Vibration Comfort Evaluation and Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T. - Füllekrug, U., - Klimmek, T., 2011
  • The Active Vibration Suppression of Composite Beam with a Few Active Elements – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Vibration suppression of composite beam using linear drives - experiment preliminary – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2011
  • Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters – Svatoš, P. - Šika, Z., 2011
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., 2011

2010

  • Gust Load Alleviation on a Large Blended Wing Body Airliner – Wildschek, A. - Stroscher, F. - Klimmek, T. - Šika, Z. - Vampola, T. - Valášek, M. - Gangsaas, D. - Aversa, N., - Berard, A., 2010
  • Vibration Control of Flexible Aircraft with Respect to Passengers Comfort – Zuziak, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Klimmek, T., 2010
  • Active vibration suppression with using centralized actuators and fibres – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Porovnání metod tradiční parametrické syntézy mechanismů s metodou syntézy pomocí disipativních dynamických systémů – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Optimalizace mechatronických systémů z hlediska struktury a řízení, přehled problematiky – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Active vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • VIBRATION SUPPRESSION OF COMPOSITE BEAM USING LINEAR DRIVES AND PULLEY MECHANISMS WITH FIBERS – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Pulley mechanism used for vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Optimized Robust Control Process for Compliant Mechanical Structure with Active Vibration Suppression – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Prediktivní řízení nelineárního modelu experimentálního stroje Sliding Star – Mašek, J. - Svatoš, P., - Šika, Z., 2010

2009

  • Simulation And Experimental Testing Of Machine Tool Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Kinematical Calibration Of Sliding Star – Šika, Z. - Valášek, M. - Skopec, T., - Hamrle, V., 2009
  • Synthesis of Spatial RSSR (four bar) Mechanism Using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Optimization and Synthesis of Mechanical and Mechatronical Systems – Šika, Z., 2009
  • Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Parametric Synthesis of Linkage Mechanisms by Dynamic Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., 2009
  • Calibration of Flexible Structures from Multiple Measurements – Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Gráf, S., 2009
  • Sprung and Unsprung Suspension of Off-road Agricultural Vehicle – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Impact of Measurements Errors on Stiffness Reconstruction of 3D Frame – Gráf, S. - Vampola, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Aktivní tlumení kompozitových struktur - přehled problematiky – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2009

2008

  • New active mounting of machine tool feed drives – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Global and Local Approaches to Optimization of Diesel Transient Operation by Combined Simulation – Macek, J. - Vítek, O. - Polášek, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008
  • Machine tool with undisturbed frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2008
  • Použití LabVIEW při měření mechanických veličin – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Konstrukce s inteligentním chováním a jejich monitorování – Růžička, M. - Valášek, M. - Šika, Z., - Dvořák, M., 2008
  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., 2008
  • Optimization of Machine Calibrability Using Evolution of Dissipative Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008

2007

  • Active Mounting of Machine Tool Feed Drivers – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Influence of Flexible and Controlled Suspension on Traction of Off-road Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z. - Bílkovský, A., - Švéda, J., 2007
  • Influence of Real Properties of Actuators on Pareto set of Vehicle Suspension – Vaculín, O. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Acceleration Signal as Input of Velocity Loop in Machine Tool Cascade Control Loop – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Evaluation of Global Dynamics of Higher Order – Hornych, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Flexible Multibody Dynamics Using Flexible Natural Coordinates – Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2007
  • Reconstruction of the Elastic Model of 3D Structures from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Gráf, S., 2007

2006

  • Dynamic Behaviour of Experimental Milling Machine LM-2 Z Axis – Švéda, J. - Sulitka, M. - Novotný, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Calibratability of Parallel Machine Tools and Measuring Machines – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Multibody Formalism for Real Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2006
  • Knowledge Support of Simulation Model Development by Reuse – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Engine Real Time Models - Way to a Model Based Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Vítek, O. - Doleček, V. - Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., 2006
  • Improving the Engine Transient Performance using Model-based Predictive Control – Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Takáts, M. - Vaculín, O. - Valášek, M. - Vávra, J. - Vítek, O., - Doleček, V., 2006
  • Synthesis of a Parallel Kinematical Machine by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Identification of Nonlinear Predictive Model of PKM Sliding Star by LOLIMOT Approach – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Development of a Biomechanical Model of a Vehicle Occupant – Vaculín, O. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Engine Emission Predictive Model for Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., 2006
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006
  • Reconstruction of Parameters of Truss Model from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Visualisation of Multiobjective Optimization of Mechanical Systems – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Lasso Alvear, M., 2006

2005

  • Co-simulation of Multiphysical Models of Civil-Mechanical/ Mechatronical/ Biomechanical System Interaction – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2005
  • Soil-friendly Off-road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2005
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • MIMO Neuro-Fuzzy Model for Dynamic System Prediction – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2005
  • Koncept poddajného mechanismu chapadla robota – Novotný, C. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2005

2004

  • Semi Active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Kalibrace strojů s paralelní kinematickou strukturou – Šika, Z. - Štembera, J., - Valášek, M., 2004
  • Aktivní a poloaktivní tlumení mechanického kmitání – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2004
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2004
  • Semi-Active versus Active X-Friendly Vehicle Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2004
  • Knowledge Support Of Cautious Sharing Of Knowledge For Simulation Model Assembly – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Trejtnar, L., 2004
  • Nonlinear versus Linear Control of Semi-Active Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Semi-active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Semi-Active Bridge-Friendly Truck Suspension – Máca, J. - Smilauer, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Computational Tool for Global Dynamics Problem Solution – Valášek, M. - Šika, Z., - Baumruk, E., 2004
  • PKM Calibration by Redundant Measurements – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2004
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine, – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M., - Macek, J., 2004
  • Identification of Manipulator Object Mass Properties – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Mechanism Synthesis As Control Problems – Valášek, M. - Šika, Z., 2004

2003

  • Pareto Set Determination And Manipulation From Multiobjective Optimization – Valášek, M. - Šika, Z., 2003
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2003
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2003
  • Error Sensitivity of Redundant Calibration of Parallel Kinematics Machines – Valášek, M. - Štembera, J., - Šika, Z., 2003
  • Nonlinear Identification for Improvement of Vehicle Suspension Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Štefan, M., 2003
  • Predictive Model for Diesel Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., 2003
  • Influence of Controllable Shock Absorber Dynamics on Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Measurement of Controllable Shock Absorber for Dynamic Identification and Evaluation of Its Force Control – Valášek, M. - Šika, Z. - Zubek, T. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Non-Redundant and Redundant Calibration Methods of Machine Centre With Parallel Kinematics TRIJOINT 900 H – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2003
  • Kalibrace obráběcího stroje s paralelní kinematikou TriJoint 900H – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J., - Petrů, F., 2003
  • Knowledge Support Of Simulation Model Reuse, In: Proc. of Advanced Engineering Design AED 03 – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2003
  • Knowledge Support of Simulation Model Reuse – Valášek, M. - Šika, Z. - Zdráhal, Z., - Steinbauer, P., 2003
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003
  • Nonlinear Semi-Active Control of Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2003
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2003
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., 2002
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2002
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2002
  • Syntéza a experimentální ověření řízeného dynamického hltiče – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2002
  • Time Response Prediction of Nonlinear Systems by Their Nonlinear Identification – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2002
  • Prototype Implementations of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2002
  • Force Control of Variable Shock Absorber – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J. - Honců, J., - Steinbauer, P., 2002
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2002
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2001
  • Experiments with Semi-Active Truck Suspension Prototype – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2001
  • Design Methodology for Controlled Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2001
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Knowledge Supported Design and Reuse of Simulation Models – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2001
  • Analysis of Required Driving Force Distribution in Redundant Parallel Robots – Šika, Z. - Valášek, M., 2001

2000

  • Synthesis of Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Redundant Parallel Robots - A New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Redundantly Actuated Parallel Kinematics - New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Prototype Implementation of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Massive Parallelization of Flexible Multibody Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000
  • Third Dynamic Problem – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Friendly Trucks – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Non-Linear Control of Human Muscles – Šika, Z. - Valášek, M., - Klvaňová, M., 2000
  • Active Vibration Suppression of a Machine – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2000
  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1999

  • Evaluation of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 1999
  • Real Properties of Controllable Dampers – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1999
  • Spatial Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1999
  • Software Tools for Mechatronic Vehicles Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 1999
  • Synthesis Methods for Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 1999
  • Massive Parallelization of Rigid and Flexible Multibody Systems – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Pejsar, J., 1999
  • The Experience with Optimization of Highly Non-Linear Dynamic Systems by Genetic Algorithms in MATLAB Environment – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 1999
  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 1999
  • Active and Semiactive Damping of Machine Vibration – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 1999
  • Control of Redundantly Actuated Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 1999

1998

  • Influence of Replacement of Rigid Car Frame by Elastic Frame in Process of Car Dynamic – Tobolář, J. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Valášek, M., 1998
  • Road Friendly Control Concepts of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Steinbauer, P., 1998
  • Kinematická syntéza prostorového paralelního redundantního robota – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

1997

  • New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M. - Šika, Z. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Dynamic Limits Computation of Redundant Parallel Robots – Kozánek, J. - Zolotarev, I. - Valášek, M., - Šika, Z., 1997
  • Current State of Mechatronics Research Projects at DM FME CTU – Valášek, M. - Vaculín, O., - Šika, Z., 1997
  • Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z. - Valášek, M. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Development of Semi-Active Truck Suspension – Valášek, M. - Babic, M. - Šika, Z., - Magdolen, L., 1997
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1997
  • Design of Semi-Active Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Stejskal, V., 1997
  • Simulation Model of Passive and Semi-Active Truck Suspension – Šika, Z. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Stejskal, V., 1997
  • Properties of Planar Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Šika, Z., - Miláček, S., 1997
  • Extended Ground Hook Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Development of Redundant Parallel Robot – Šika, Z. - Miláček, S., - Valášek, M., 1996
  • Příspěvek k řešení pracovního prostoru paralelního redundantního robota – Kozánek, J. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zolotarev, I., 1996
  • Analýza a syntéza globálních kinematických vlastností redundantního paralelního robota – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Simulation of Controlled Multi-Cable Gangry Crane – Pejsar, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 1996
  • Parallelization of Multibody Formalism – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Extended Concept of Ground Hook Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1996

1994

  • Určování počtů možných konfigurací paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1994
  • Parallelization of Multibody Formalism Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1994
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., 1994

1993

  • Kombinace parametrické metody a popisu v přirozených souřadnicích při dynamické analýze soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., 1993

?

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., ?

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • Způsob řízení tlumicí síly hydraulického tlumiče a hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, O, 2016

2015

  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015

2014

  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2011

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., 2001

1999

  • Víceramenné zařízení pro obrábění, měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1999

1998

  • Zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1998
  • Osmiramenné zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., 2018

2017

  • Nástroj plánování experimentů a identifikačních algoritmů pro rychlé vytváření nelineárních prediktivních a simulačních modelů – Šika, Z. - Pelikán, J. - Doleček, V., - Denk, P., 2017

2015

  • Experimenty s řízením spalovacího motoru pro minimalizaci spotřeby paliva – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V., - Denk, P., 2015
  • Nástroj pro robustní a prediktivní řízení nelineárních subsystémů spalovacího motoru v reálném čase – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2015
  • Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015
  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., 2013

2011

  • Funkční vzorek motoru Iveco s prediktivním řízením – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M., - Hnilička, B., 2011
  • Quarter car with controlled suspension for HIL testing – Steinbauer, P. - Valášek, M., - Šika, Z., 2011
  • Vibrační Hexapod – Šika, Z. - Svatoš, P., 2011
  • Kompozitový nosník aktivně tlumený vlákny – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011

2010

  • Development environment for engine ECUs – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2008
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 2008
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2008
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., 2008
  • Prototyp aktivního tlumení vibrací dynamickým hltičem – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2008

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2007
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

2000

  • Prototype of Active Vibration Absorber – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1998

  • Prototype of Semi-Active Road-Friendly Truck (Truck Equipped by Controllable Shock Absorbers) – Valášek, M. - Kortum, W. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Schwartz, W., 1998

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., ?

Software

2017

  • Softwarové nástroje navrhování integrovaných podvozku vozidel pro systém DASY – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2017
  • Detailní 0-D/1-D model motoru pro testování řiících algoritmů – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2017
  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., 2017

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Program pro testování míry linearity plného simulačního modelu následného zpracování výfukových plynů (aftertreatment) – Florián, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2013

2012

  • Program pro prediktivní řízení otáček motoru a otáček turbodmychadla reálného přeplňovaného vznětového motoru – Florián, M. - Šika, Z., 2012

2011

  • Longitudinal Vehicle Dynamics for HiL and SiL of Virtual Combustion Engine – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Florián, M., - Vávra, J., 2011

2010

  • Virtual Combustion Engine for HiL and SiL – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010
  • EmisEngMPC Program nelineárního prediktivního řízení z modelu škodlivin – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Program pro prediktivní modely tvorby škodlivin – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Macek, J., - Valášek, M., 2010

2009

  • Program pro hierarchické řízení motoru MPC – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Program pro identifikaci dynamických systémů – Mašek, J. - Šika, Z., 2009
  • Program for Generation of Parametrized Reduced Dynamical Models – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Štefan, M., 2009

2008

  • Program simulace biomechanického systému se svaly – Avila, J. - Šika, Z., 2008
  • Kalibrační program pro poddajné mechanismy – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Večeřa, F., 2008
  • Software pro výpočet globální dynamiky prostorových soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., - Horáček, T., 2008

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2007
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007
  • Kalibrační systém pro redundantní paralelní výrobní stroje – Šika, Z. - Valášek, M., 2007

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006
  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2006
  • Program řízení spalovacího motoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Simulační a prediktivní modely spalovacích motorů – Macek, J. - Šika, Z. - Florián, M., - Polášek, M., 2006
  • CTU-MIMO-LOLIMOT – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006

?

  • Prediktivní model motoru – Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., ?
  • Simulační model motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., ?
  • Metodika návrhu řízeného pérování – Valášek, M. - Šika, Z., ?

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Problems, Solutions And Usage Of Shock Absorbers With Degressive Characteristics – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2016
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., 2015
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., 2015

2014

  • D3.5 Energy management algorithm for vehicle operation – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Barák, A. - Denk, P., - Šika, Z., 2014
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2014

2013

  • Concept of architecture of modular control strategy and specification of system requirements – Hnilička, B. - Šika, Z. - Vacek, R. - Báča, K., - Pekař, J., 2013
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., 2013
  • Návrh a implementace prediktivního regulátoru pro EGR – Steinbauer, P. - Florián, M., - Šika, Z., 2013
  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z. - Steinbauer, P. - Procházka, F. - Hatschbach, P., - Šika, Z., 2013
  • Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením II – Růžička, M. - Valášek, M. - Uher, O. - Had, J. - Steinbauer, P. - Mareš, T. - Šika, Z., - Kulíšek, V., 2013
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2013
  • DV#8 (2013) Výběr a simulace vhodných nových konceptů – Valášek, M. - Šika, Z. - Štorkán, J. - Švéda, J. - Kolář, P., - Smolík, J., 2013
  • Systematický návrh řídicích systémů pro optimalizace emisí spalovacích motorů – Škarohlíd, M. - Takáts, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Florián, M., 2013
  • Řízení pohybu a potlačování vibrací lehkých aktivních struktur – Šika, Z. - Svatoš, P., - Vláčil, J., 2013
  • Protivůlové řízení paralelních mechanismů – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2013
  • Simulační model motocyklu – Denk, P. - Šika, Z., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2009

  • Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2009
  • Metoda vývoje otevřeného řídicího programu spalovacího motoru pomocí HiL systému Morpheus – Šika, Z. - Steinbauer, P. - Florián, M., - Škarohlíd, M., 2009

2005

  • Optimalizace regulace plnícího tlaku u vznětových motorů s VGT v dynamických režimech – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Polášek, M. - Macek, J. - Doleček, V., - Vítek, O., 2005

2002

  • ForceServo. Ridici program pro zpetnovazebni silove rizeni tlumicu – Šika, Z. - Kejval, J. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2002
  • MotorDyn. Program pro simulaci spalovacího motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2002
  • PCBCDABS. Program pro simulaci brždění osobního automobilu s řízeným tlumičem a ABS – Šika, Z. - Valášek, M., 2002
  • Experimentální zkoumání uložení motoru s dynamickými hltiči – Valášek, M. - Březina, J., - Šika, Z., 2002
  • Studie alternativních způsobů uložení bloku motoru – Valášek, M. - Šika, Z., - Březina, J., 2002

2000

  • Implementation of Truck Prototype for Aachen Workshop – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Vyhodnocení měření účinků prototypu – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Výchozí studie problému – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Popis řídících algoritmů a jejich implementace – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1999

  • Mechanický model lidské paže v SIMPACKu – Šika, Z. - Klvaňová, M., - Valášek, M., 1999

1996

  • Extended Ground Hook Control Concept with Parameter Optimization – Šika, Z. - Novák, M. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 10/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 6/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Model 1/96 – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996

1995

  • LIAZ Truck Model – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • State of the Truck Model Development – Stejskal, V. - Kovanda, J. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • Simulation Model and Preliminary Survey of Available Components of Sadts – Stejskal, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 1995

Kvalifikační zpráva

2018

  • Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi – Krivošej, J. - Šika, Z., 2018

2016

  • Adaptivní kalibrace demonstrátoru sériového robotu s přídavnými senzory – Luňáček, J. - Šika, Z., 2016

2014

  • Integrace přídavných měření do robotů – Adamčík, J. - Šika, Z., 2014

2013

  • Snižování vibrací stroju pomocí aktivního dynamického hltice – Vláčil, J. - Šika, Z., 2013
  • Kalibrace rovinných a sférických vláknových mechanismů – Nejezchleb, T. - Šika, Z., 2013
  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013

2012

  • Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu – Skopec, T. - Šika, Z. supervisor, 2012

2010

  • Synthesis and Multiobjective Optimization of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z. supervisor, 2010

2009

  • Kalibrovatelnost a její použití pro návrh paralelních kinematických struktur – Hamrle, V. - Šika, Z. supervisor, 2009

2005

  • Metodika vícekriteriální parametrické optimalizace pro syntézu řízeného snižování kmitání strojů – Šika, Z., 2005
  • Aktivní a poloaktivní snižování mechanického kmitání strojů – Šika, Z., 2005

Kapitola v knize

2017

  • Aspects for Velocity Profile Optimization for Fleet Operated Vehicles – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2017

2015

  • Model-based Predictive Control of IC Engine Involving an Algebraic Link between Plant Inputs and Outputs – Florián, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Doleček, V., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015

2008

  • Multilevel Predictive Models of IC Engine for Model Predictive Control Implementation – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2008

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., 2007
  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., 2007

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2006
  • Transient Engine Model as a Tool for Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Florián, M., 2006

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., 2017

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019

1998

  • Syntéza a analýza redundantních paralelnich robotů – Šika, Z., 1998

Odbor biomechaniky (12124)

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

Zbynek.Sika (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec / Fakulta strojní
předseda legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen vědecké rady / Fakulta strojní

(22 435) 7452

místnost: A2-162, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • SGS19/156/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2019 – Šika, Z. (2019-2021)
  • GA16-21961S  
    Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory – Šika, Z. (2016-2018)
  • SGS16/208/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2016 – Šika, Z. (2016-2018)
  • GA15-20134S  
    Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami – Šika, Z. (2015-2017)
  • SGS13/177/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2013 – Šika, Z. (2013-2015)
  • GA13-39057S  
    Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření – Šika, Z. (2013-2015)
  • GAP101/11/1627  
    Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením – Šika, Z. (2011-2013)
  • SGS10/248/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2010 – Šika, Z. (2010-2012)
  • GA101/09/1592  
    Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur – Šika, Z. (2009-2011)

Článek v periodiku

2018

  • Low-Complexity Decentralized Active Damping of One-Dimensional Structures – Hušek, P. - Svoboda, F. - Hromčík, M., - Šika, Z., 2018
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Denk, P. - Macek, J. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2018
  • MODEL BASED NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL OF IC ENGINE – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2018

2017

  • Fibre spring-damper computational models in a laboratory mechanical system and validation with experimental measurement – Polach, P. - Byrtus, M. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2017
  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017
  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Optimization of Procedures for Fast Identification of Predictive Models – Pelikán, J. - Šika, Z. - Denk, P., - Doleček, V., 2016
  • Usage of the particle swarm optimization in problems of mechanics – Hajžman, M - Bulín, R - Šika, Z., - Svatoš, P., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016
  • Calibration using adaptive model complexity for parallel and fiber-driven mechanisms – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2016
  • Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2016

2015

  • Vibration Control of MR-Damped Vehicle Suspension System Using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization – Metered, H. - Elsawaf, A. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015
  • Dynamic Model of Vehicle with Combustion Engine for Fuel Consumption Optimization – Florián, M. - Doleček, V. - Šika, Z., - Denk, P., 2015
  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015
  • Vibration control of vehicle active suspension using sliding mode under parameters uncertainty – Metered, H. - Šika, Z., 2015
  • Vibration mitigation of structural suspension using active mount – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Active vibration suppression of the mechanical structure using the fiber mechanism – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Influence of the mass of the weight on the dynamic response of the asymmetric laboratory fibre-driven mechanical system – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Červená, O., - Svatoš, P., 2014
  • Software for global dynamics evaluation of mechanisms – Horáček, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Software selection for simulation of v2x communication – Valášek, M. - Jelínek, P. - Baněček, J., - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

2012

  • Effects of Fibre Mass on the Dynamic Response of an Inverted Pendulum Driven by Fibres – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2012
  • Model and Control of Differential Electronic Cam – Adamčík, J. - Tukač, M. - Pelikán, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative Systems – Šika, Z. - Grešl, M., - Valášek, M., 2012
  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., 2012

2011

  • Predictive Control of an IC Engine: Simulation and Experiment – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M. - Valášek, M. - Hnilička, B., - Lánský, L., 2011
  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011
  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011
  • Adaptive calibration method with on-line growing complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011

2010

  • Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Simulation Testing of the Machine Tool Equipped with the Active Feed Drive – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2010

2009

  • Experimental Testing of Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Machine Tool with Undisturbed Frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., 2008
  • Experimental investigation of gas aerostatic bearings – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Kozánek, J., - Šimek, J.Š., 2008

2007

  • Transient Engine Models for Optimization and Implementation of Model Predictive Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Doleček, V., 2007
  • Mechatronic Suspension for X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Vaculín, O. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Švéda, J., 2007
  • Methods and Tools for Simplified Dynamics Simulations in Real Time Based on Expression Approximation – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., 2007
  • Synthesis of Dexterity Mesure of Mechanisms by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • New Active Machine Tool Drive Mounting on the Frame – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Criteria of Benchmark Selection for Efficient Flexible Multibody System Formalisms – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2007
  • Soil-Friendly Off-Road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2007
  • Multibody Formalism for Real-Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2007
  • Reconstruction of the Material Parameters of the Homogenous Isotropis or Ortthotropic 2D continuum – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2006
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2006

2005

  • On-line Calibration of Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Štembera, J., - Štefan, M., 2005
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2005
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2005
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2005
  • HIL Experiments with Quarter Car – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Skopalík, T., - Mikoláš, P., 2005
  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2005
  • Nonlinear Dynamic Identification of Gas Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Vávra, J., 2005
  • Simulation Experiments with Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005
  • Simplification of Transient Response Models for ICE Management – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 2005
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine with Constraints – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005

2002

  • Semi-Active Damping in Automotive Systems: Design by Simulation – Kortuem, W. - Valášek, M. - Šika, Z. - Schwartz, W. - Steinbauer, P., - Vaculín, O., 2002

2001

  • Evalution of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 2001

2000

  • Software Tools for Mechatronic Vehicles: Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1998

  • Development of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Kortum, W. - Šika, Z. - Magdolen, L., - Vaculín, O., 1998
  • An Investigation of Properties of the Forward Displacement Analysis of the Generalized Steward Platform by Means of General Optimization Method – Šika, Z. - Kočandrle, P., - Stejskal, V., 1998
  • Control Concepts of Semi-Active Damping of Truck Suspension for Road Friendliness – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1998
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1998

1997

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1997
  • Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of Truck's Suspension – Valášek, M. - Novák, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1996

1995

  • Určování počtů možných řešení přímé kinematické úlohy u paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1995

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • NEW COLLABORATION TASKS: COBOT AND INDUSTRIAL MANIPULATOR – Karlíček, J. - Šika, Z., 2018
  • Design of structure and control of planar robots with rigid and cable components – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., 2018
  • MODEL OF PRODUCTION MACHINE AXIS FOR CONTROLLER OPTIMIZATION – Halamka, V. - Šika, Z., 2018
  • DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF TENSEGRITY – Balon, A. - Šika, Z., 2018
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z., 2018
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • The study of possibilities towards to extending the Hybrid Electric Vehicle mathematical model by predictive control algorithm – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE CONCEPT OF THE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM DESIGNED FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE DETAILED VIEW ON THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE MATHEMATICAL MODEL USED FOR THE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • MODELLING OF CABLES AND FIBRES IN MULTIBODY DYNAMICS – Polach, P. - Dupal, J. - Šika, Z., - Hajzman, M., 2017
  • PROBLEMS, SOLUTIONS AND USAGE OF SHOCK ABSORBERS WITH DEGRESSIVE CHARACTERISTICS – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2017
  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Mathematical model of the Hybrid Electric Vehicle for driving consumption optimization – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., 2017
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Research of active vibration suppression using distributed actuators and senzors – Krejza, R. - Šika, Z., 2017
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Advanced control systems in vehicle flow simulations – Stojan, R. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2017
  • EVALUATION OF THE DRIVING OPTIMIZATION SYSTEM CAPABILITIES IN TRAFFIC SIMULATIONS – Stojan, R. - Denk, P. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • THE EFFECT OF SETTING THE LOWER LEVELS OF THE CASCADE CONTROL STRUCTURE ON THE BEHAVIOR OF THE VEHICLE FLOW – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • THE RECONFIGURABLE MATHEMATICAL MODEL OF THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • THE OPTIMIZATION OF RIDING VEHICLE BEHAVIOR BASED ON THE ADAPTIVE ROUTE DESCRIPTION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2016
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, 2016
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • E-vehicle predictive control for range extension – Steinbauer, P. - Pasteur, F. - Macek, J. - Šika, Z., - Husák, J., 2016
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Pasteur, F. - Denk, P. - Macek, J., - Šika, Z., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • ROUTE SEGMENTATION DESIGNED FOR OPTIMIZATION OF THE VEHICLE BEHAVIOR AND CONTROL BY THE ADAPTIVE CRUISE CONTROL – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2016
  • PREDICTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM IN VEHICLE FLOW SIMULATIONS – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016
  • THE NEW APPROACH FOR VEHICLE BEHAVIOR OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROUTE KNOWLEDGE – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J. - Morkus, J., - Švamberová, L., 2016

2015

  • MOTION CONTROL AND VIBRATION SUPPRESSION OF ROBOTS BY REDUNDANT MEASUREMENT AND REDUNDANT ACTUATION – Šika, Z., 2015
  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Influence of the fibre spring-damper computational models in a mechanical system on the coincidence with the experimental measurement results – Polach, P. - Hajžman, M. - Byrtus, M., - Šika, Z., 2015
  • Discretization and parameterization of route description for velocity profile optimization of vehicle – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2015
  • Simulation study of vehicle stream with coordinated control – Steinbauer, P. - Stojan, R., - Šika, Z., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Characterization of Smart Fluid Dampers Using Restoring Force Surface Method Based on Acceleration Feedback – Metered, H. - Kozek, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Fatigue Failure of an Integrated Compressor Impeller – Lamrich, M. - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Bounded Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015
  • SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2015
  • EXTENDED ROUTE DESCRIPTION WITH USE THE MEASURED HISTORICAL DATA FOR VELOCITY PROFILE OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015
  • THE DEVELOPMENT OF RIDE OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROAD KNOWLEDGE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015

2014

  • Off- Road Vehicle with Controlled Suspension in Soft Unprepared Terrain – Šika, Z. - Bílkovský, A., 2014
  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., 2014
  • Enhancement of Suspension System Performance Performance of Heavy Vehicles through the Optimized Parameters Using Particle Swarm Technique (ICCV Paris) – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization – Metered, H. - Šika, Z., 2014
  • Parameter identification of Magnetorheological damper using particle swarm optimization – El Sawaf, A. - Metered, H. - Šika, Z., - Vampola, T., 2014
  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., 2014
  • Influence of the Fibre Stiffness Model in a Weight-fibre-pulleydrive Mechanical System on the Coincidence with the Experimental Measurement Results – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014
  • Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere – Svatoš, P. - Šika, Z., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., 2014

2013

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Influence of the Mass of the Weight on the Dynamic Response of the Simple Mechanical System with Fibre – Polach, P. - Václavík, J. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Experimental and Computational Investigation of a Simple Mechanical System with Fibre and Pulley – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., 2013
  • Model parameters influence of a simple mechanical system with fibre and pulley with respect to experimental measurements – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Benchmark problems for computational efficiency of rigid multibody system dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., 2013
  • Anti-backlash and Cable-driven Mechanisms – Valášek, M. - Procházka, F., - Šika, Z., 2013
  • Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zicha, J. - Valášek, M., - Rada, V., 2013

2012

  • Simulation and optimization of active sprung off-road vehicle with wheel - soil interaction – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., 2012
  • Vibration Damping Using Active Spatial Dynamic Absorber – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Control Law and Mechanical Parameters of a Spatial Truss Structure – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012
  • Identification of Dynamical Model of Active Hexapod Structure – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., 2011
  • Reduced order model (ROM) of a blended wing body (BWB) aircraft configuration – Stroscher, F. - Šika, Z., - Petersson, Ö., 2011
  • Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011
  • Dynamic Model of Aircraft Passenger Seats for Vibration Comfort Evaluation and Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T. - Füllekrug, U., - Klimmek, T., 2011
  • The Active Vibration Suppression of Composite Beam with a Few Active Elements – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Vibration suppression of composite beam using linear drives - experiment preliminary – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2011
  • Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters – Svatoš, P. - Šika, Z., 2011
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., 2011

2010

  • Gust Load Alleviation on a Large Blended Wing Body Airliner – Wildschek, A. - Stroscher, F. - Klimmek, T. - Šika, Z. - Vampola, T. - Valášek, M. - Gangsaas, D. - Aversa, N., - Berard, A., 2010
  • Vibration Control of Flexible Aircraft with Respect to Passengers Comfort – Zuziak, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Klimmek, T., 2010
  • Active vibration suppression with using centralized actuators and fibres – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Porovnání metod tradiční parametrické syntézy mechanismů s metodou syntézy pomocí disipativních dynamických systémů – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Optimalizace mechatronických systémů z hlediska struktury a řízení, přehled problematiky – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Active vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • VIBRATION SUPPRESSION OF COMPOSITE BEAM USING LINEAR DRIVES AND PULLEY MECHANISMS WITH FIBERS – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Pulley mechanism used for vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Optimized Robust Control Process for Compliant Mechanical Structure with Active Vibration Suppression – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Prediktivní řízení nelineárního modelu experimentálního stroje Sliding Star – Mašek, J. - Svatoš, P., - Šika, Z., 2010

2009

  • Simulation And Experimental Testing Of Machine Tool Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Kinematical Calibration Of Sliding Star – Šika, Z. - Valášek, M. - Skopec, T., - Hamrle, V., 2009
  • Synthesis of Spatial RSSR (four bar) Mechanism Using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Optimization and Synthesis of Mechanical and Mechatronical Systems – Šika, Z., 2009
  • Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Parametric Synthesis of Linkage Mechanisms by Dynamic Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., 2009
  • Calibration of Flexible Structures from Multiple Measurements – Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Gráf, S., 2009
  • Sprung and Unsprung Suspension of Off-road Agricultural Vehicle – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Impact of Measurements Errors on Stiffness Reconstruction of 3D Frame – Gráf, S. - Vampola, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Aktivní tlumení kompozitových struktur - přehled problematiky – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2009

2008

  • New active mounting of machine tool feed drives – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Global and Local Approaches to Optimization of Diesel Transient Operation by Combined Simulation – Macek, J. - Vítek, O. - Polášek, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008
  • Machine tool with undisturbed frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2008
  • Použití LabVIEW při měření mechanických veličin – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Konstrukce s inteligentním chováním a jejich monitorování – Růžička, M. - Valášek, M. - Šika, Z., - Dvořák, M., 2008
  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., 2008
  • Optimization of Machine Calibrability Using Evolution of Dissipative Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008

2007

  • Active Mounting of Machine Tool Feed Drivers – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Influence of Flexible and Controlled Suspension on Traction of Off-road Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z. - Bílkovský, A., - Švéda, J., 2007
  • Influence of Real Properties of Actuators on Pareto set of Vehicle Suspension – Vaculín, O. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Acceleration Signal as Input of Velocity Loop in Machine Tool Cascade Control Loop – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Evaluation of Global Dynamics of Higher Order – Hornych, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Flexible Multibody Dynamics Using Flexible Natural Coordinates – Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2007
  • Reconstruction of the Elastic Model of 3D Structures from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Gráf, S., 2007

2006

  • Dynamic Behaviour of Experimental Milling Machine LM-2 Z Axis – Švéda, J. - Sulitka, M. - Novotný, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Calibratability of Parallel Machine Tools and Measuring Machines – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Multibody Formalism for Real Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2006
  • Knowledge Support of Simulation Model Development by Reuse – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Engine Real Time Models - Way to a Model Based Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Vítek, O. - Doleček, V. - Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., 2006
  • Improving the Engine Transient Performance using Model-based Predictive Control – Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Takáts, M. - Vaculín, O. - Valášek, M. - Vávra, J. - Vítek, O., - Doleček, V., 2006
  • Synthesis of a Parallel Kinematical Machine by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Identification of Nonlinear Predictive Model of PKM Sliding Star by LOLIMOT Approach – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Development of a Biomechanical Model of a Vehicle Occupant – Vaculín, O. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Engine Emission Predictive Model for Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., 2006
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006
  • Reconstruction of Parameters of Truss Model from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Visualisation of Multiobjective Optimization of Mechanical Systems – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Lasso Alvear, M., 2006

2005

  • Co-simulation of Multiphysical Models of Civil-Mechanical/ Mechatronical/ Biomechanical System Interaction – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2005
  • Soil-friendly Off-road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2005
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • MIMO Neuro-Fuzzy Model for Dynamic System Prediction – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2005
  • Koncept poddajného mechanismu chapadla robota – Novotný, C. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2005

2004

  • Semi Active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Kalibrace strojů s paralelní kinematickou strukturou – Šika, Z. - Štembera, J., - Valášek, M., 2004
  • Aktivní a poloaktivní tlumení mechanického kmitání – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2004
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2004
  • Semi-Active versus Active X-Friendly Vehicle Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2004
  • Knowledge Support Of Cautious Sharing Of Knowledge For Simulation Model Assembly – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Trejtnar, L., 2004
  • Nonlinear versus Linear Control of Semi-Active Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Semi-active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Semi-Active Bridge-Friendly Truck Suspension – Máca, J. - Smilauer, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Computational Tool for Global Dynamics Problem Solution – Valášek, M. - Šika, Z., - Baumruk, E., 2004
  • PKM Calibration by Redundant Measurements – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2004
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine, – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M., - Macek, J., 2004
  • Identification of Manipulator Object Mass Properties – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Mechanism Synthesis As Control Problems – Valášek, M. - Šika, Z., 2004

2003

  • Pareto Set Determination And Manipulation From Multiobjective Optimization – Valášek, M. - Šika, Z., 2003
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2003
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2003
  • Error Sensitivity of Redundant Calibration of Parallel Kinematics Machines – Valášek, M. - Štembera, J., - Šika, Z., 2003
  • Nonlinear Identification for Improvement of Vehicle Suspension Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Štefan, M., 2003
  • Predictive Model for Diesel Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., 2003
  • Influence of Controllable Shock Absorber Dynamics on Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Measurement of Controllable Shock Absorber for Dynamic Identification and Evaluation of Its Force Control – Valášek, M. - Šika, Z. - Zubek, T. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Non-Redundant and Redundant Calibration Methods of Machine Centre With Parallel Kinematics TRIJOINT 900 H – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2003
  • Kalibrace obráběcího stroje s paralelní kinematikou TriJoint 900H – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J., - Petrů, F., 2003
  • Knowledge Support Of Simulation Model Reuse, In: Proc. of Advanced Engineering Design AED 03 – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2003
  • Knowledge Support of Simulation Model Reuse – Valášek, M. - Šika, Z. - Zdráhal, Z., - Steinbauer, P., 2003
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003
  • Nonlinear Semi-Active Control of Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2003
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2003
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., 2002
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2002
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2002
  • Syntéza a experimentální ověření řízeného dynamického hltiče – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2002
  • Time Response Prediction of Nonlinear Systems by Their Nonlinear Identification – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2002
  • Prototype Implementations of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2002
  • Force Control of Variable Shock Absorber – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J. - Honců, J., - Steinbauer, P., 2002
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2002
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2001
  • Experiments with Semi-Active Truck Suspension Prototype – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2001
  • Design Methodology for Controlled Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2001
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Knowledge Supported Design and Reuse of Simulation Models – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2001
  • Analysis of Required Driving Force Distribution in Redundant Parallel Robots – Šika, Z. - Valášek, M., 2001

2000

  • Synthesis of Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Redundant Parallel Robots - A New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Redundantly Actuated Parallel Kinematics - New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Prototype Implementation of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Massive Parallelization of Flexible Multibody Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000
  • Third Dynamic Problem – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Friendly Trucks – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Non-Linear Control of Human Muscles – Šika, Z. - Valášek, M., - Klvaňová, M., 2000
  • Active Vibration Suppression of a Machine – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2000
  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1999

  • Evaluation of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 1999
  • Real Properties of Controllable Dampers – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1999
  • Spatial Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1999
  • Software Tools for Mechatronic Vehicles Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 1999
  • Synthesis Methods for Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 1999
  • Massive Parallelization of Rigid and Flexible Multibody Systems – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Pejsar, J., 1999
  • The Experience with Optimization of Highly Non-Linear Dynamic Systems by Genetic Algorithms in MATLAB Environment – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 1999
  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 1999
  • Active and Semiactive Damping of Machine Vibration – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 1999
  • Control of Redundantly Actuated Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 1999

1998

  • Influence of Replacement of Rigid Car Frame by Elastic Frame in Process of Car Dynamic – Tobolář, J. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Valášek, M., 1998
  • Road Friendly Control Concepts of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Steinbauer, P., 1998
  • Kinematická syntéza prostorového paralelního redundantního robota – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

1997

  • New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M. - Šika, Z. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Dynamic Limits Computation of Redundant Parallel Robots – Kozánek, J. - Zolotarev, I. - Valášek, M., - Šika, Z., 1997
  • Current State of Mechatronics Research Projects at DM FME CTU – Valášek, M. - Vaculín, O., - Šika, Z., 1997
  • Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z. - Valášek, M. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Development of Semi-Active Truck Suspension – Valášek, M. - Babic, M. - Šika, Z., - Magdolen, L., 1997
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1997
  • Design of Semi-Active Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Stejskal, V., 1997
  • Simulation Model of Passive and Semi-Active Truck Suspension – Šika, Z. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Stejskal, V., 1997
  • Properties of Planar Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Šika, Z., - Miláček, S., 1997
  • Extended Ground Hook Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Development of Redundant Parallel Robot – Šika, Z. - Miláček, S., - Valášek, M., 1996
  • Příspěvek k řešení pracovního prostoru paralelního redundantního robota – Kozánek, J. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zolotarev, I., 1996
  • Analýza a syntéza globálních kinematických vlastností redundantního paralelního robota – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Simulation of Controlled Multi-Cable Gangry Crane – Pejsar, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 1996
  • Parallelization of Multibody Formalism – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Extended Concept of Ground Hook Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1996

1994

  • Určování počtů možných konfigurací paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1994
  • Parallelization of Multibody Formalism Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1994
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., 1994

1993

  • Kombinace parametrické metody a popisu v přirozených souřadnicích při dynamické analýze soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., 1993

?

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., ?

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • Způsob řízení tlumicí síly hydraulického tlumiče a hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, O, 2016

2015

  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015

2014

  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2011

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., 2001

1999

  • Víceramenné zařízení pro obrábění, měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1999

1998

  • Zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1998
  • Osmiramenné zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., 2018

2017

  • Nástroj plánování experimentů a identifikačních algoritmů pro rychlé vytváření nelineárních prediktivních a simulačních modelů – Šika, Z. - Pelikán, J. - Doleček, V., - Denk, P., 2017

2015

  • Experimenty s řízením spalovacího motoru pro minimalizaci spotřeby paliva – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V., - Denk, P., 2015
  • Nástroj pro robustní a prediktivní řízení nelineárních subsystémů spalovacího motoru v reálném čase – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2015
  • Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015
  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., 2013

2011

  • Funkční vzorek motoru Iveco s prediktivním řízením – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M., - Hnilička, B., 2011
  • Quarter car with controlled suspension for HIL testing – Steinbauer, P. - Valášek, M., - Šika, Z., 2011
  • Vibrační Hexapod – Šika, Z. - Svatoš, P., 2011
  • Kompozitový nosník aktivně tlumený vlákny – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011

2010

  • Development environment for engine ECUs – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2008
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 2008
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2008
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., 2008
  • Prototyp aktivního tlumení vibrací dynamickým hltičem – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2008

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2007
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

2000

  • Prototype of Active Vibration Absorber – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1998

  • Prototype of Semi-Active Road-Friendly Truck (Truck Equipped by Controllable Shock Absorbers) – Valášek, M. - Kortum, W. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Schwartz, W., 1998

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., ?

Software

2017

  • Softwarové nástroje navrhování integrovaných podvozku vozidel pro systém DASY – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2017
  • Detailní 0-D/1-D model motoru pro testování řiících algoritmů – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2017
  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., 2017

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Program pro testování míry linearity plného simulačního modelu následného zpracování výfukových plynů (aftertreatment) – Florián, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2013

2012

  • Program pro prediktivní řízení otáček motoru a otáček turbodmychadla reálného přeplňovaného vznětového motoru – Florián, M. - Šika, Z., 2012

2011

  • Longitudinal Vehicle Dynamics for HiL and SiL of Virtual Combustion Engine – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Florián, M., - Vávra, J., 2011

2010

  • Virtual Combustion Engine for HiL and SiL – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010
  • EmisEngMPC Program nelineárního prediktivního řízení z modelu škodlivin – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Program pro prediktivní modely tvorby škodlivin – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Macek, J., - Valášek, M., 2010

2009

  • Program pro hierarchické řízení motoru MPC – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Program pro identifikaci dynamických systémů – Mašek, J. - Šika, Z., 2009
  • Program for Generation of Parametrized Reduced Dynamical Models – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Štefan, M., 2009

2008

  • Program simulace biomechanického systému se svaly – Avila, J. - Šika, Z., 2008
  • Kalibrační program pro poddajné mechanismy – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Večeřa, F., 2008
  • Software pro výpočet globální dynamiky prostorových soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., - Horáček, T., 2008

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2007
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007
  • Kalibrační systém pro redundantní paralelní výrobní stroje – Šika, Z. - Valášek, M., 2007

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006
  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2006
  • Program řízení spalovacího motoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Simulační a prediktivní modely spalovacích motorů – Macek, J. - Šika, Z. - Florián, M., - Polášek, M., 2006
  • CTU-MIMO-LOLIMOT – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006

?

  • Prediktivní model motoru – Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., ?
  • Simulační model motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., ?
  • Metodika návrhu řízeného pérování – Valášek, M. - Šika, Z., ?

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Problems, Solutions And Usage Of Shock Absorbers With Degressive Characteristics – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2016
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., 2015
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., 2015

2014

  • D3.5 Energy management algorithm for vehicle operation – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Barák, A. - Denk, P., - Šika, Z., 2014
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2014

2013

  • Concept of architecture of modular control strategy and specification of system requirements – Hnilička, B. - Šika, Z. - Vacek, R. - Báča, K., - Pekař, J., 2013
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., 2013
  • Návrh a implementace prediktivního regulátoru pro EGR – Steinbauer, P. - Florián, M., - Šika, Z., 2013
  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z. - Steinbauer, P. - Procházka, F. - Hatschbach, P., - Šika, Z., 2013
  • Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením II – Růžička, M. - Valášek, M. - Uher, O. - Had, J. - Steinbauer, P. - Mareš, T. - Šika, Z., - Kulíšek, V., 2013
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2013
  • DV#8 (2013) Výběr a simulace vhodných nových konceptů – Valášek, M. - Šika, Z. - Štorkán, J. - Švéda, J. - Kolář, P., - Smolík, J., 2013
  • Systematický návrh řídicích systémů pro optimalizace emisí spalovacích motorů – Škarohlíd, M. - Takáts, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Florián, M., 2013
  • Řízení pohybu a potlačování vibrací lehkých aktivních struktur – Šika, Z. - Svatoš, P., - Vláčil, J., 2013
  • Protivůlové řízení paralelních mechanismů – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2013
  • Simulační model motocyklu – Denk, P. - Šika, Z., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2009

  • Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2009
  • Metoda vývoje otevřeného řídicího programu spalovacího motoru pomocí HiL systému Morpheus – Šika, Z. - Steinbauer, P. - Florián, M., - Škarohlíd, M., 2009

2005

  • Optimalizace regulace plnícího tlaku u vznětových motorů s VGT v dynamických režimech – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Polášek, M. - Macek, J. - Doleček, V., - Vítek, O., 2005

2002

  • ForceServo. Ridici program pro zpetnovazebni silove rizeni tlumicu – Šika, Z. - Kejval, J. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2002
  • MotorDyn. Program pro simulaci spalovacího motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2002
  • PCBCDABS. Program pro simulaci brždění osobního automobilu s řízeným tlumičem a ABS – Šika, Z. - Valášek, M., 2002
  • Experimentální zkoumání uložení motoru s dynamickými hltiči – Valášek, M. - Březina, J., - Šika, Z., 2002
  • Studie alternativních způsobů uložení bloku motoru – Valášek, M. - Šika, Z., - Březina, J., 2002

2000

  • Implementation of Truck Prototype for Aachen Workshop – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Vyhodnocení měření účinků prototypu – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Výchozí studie problému – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Popis řídících algoritmů a jejich implementace – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1999

  • Mechanický model lidské paže v SIMPACKu – Šika, Z. - Klvaňová, M., - Valášek, M., 1999

1996

  • Extended Ground Hook Control Concept with Parameter Optimization – Šika, Z. - Novák, M. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 10/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 6/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Model 1/96 – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996

1995

  • LIAZ Truck Model – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • State of the Truck Model Development – Stejskal, V. - Kovanda, J. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • Simulation Model and Preliminary Survey of Available Components of Sadts – Stejskal, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 1995

Kvalifikační zpráva

2018

  • Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi – Krivošej, J. - Šika, Z., 2018

2016

  • Adaptivní kalibrace demonstrátoru sériového robotu s přídavnými senzory – Luňáček, J. - Šika, Z., 2016

2014

  • Integrace přídavných měření do robotů – Adamčík, J. - Šika, Z., 2014

2013

  • Snižování vibrací stroju pomocí aktivního dynamického hltice – Vláčil, J. - Šika, Z., 2013
  • Kalibrace rovinných a sférických vláknových mechanismů – Nejezchleb, T. - Šika, Z., 2013
  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013

2012

  • Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu – Skopec, T. - Šika, Z. supervisor, 2012

2010

  • Synthesis and Multiobjective Optimization of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z. supervisor, 2010

2009

  • Kalibrovatelnost a její použití pro návrh paralelních kinematických struktur – Hamrle, V. - Šika, Z. supervisor, 2009

2005

  • Metodika vícekriteriální parametrické optimalizace pro syntézu řízeného snižování kmitání strojů – Šika, Z., 2005
  • Aktivní a poloaktivní snižování mechanického kmitání strojů – Šika, Z., 2005

Kapitola v knize

2017

  • Aspects for Velocity Profile Optimization for Fleet Operated Vehicles – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2017

2015

  • Model-based Predictive Control of IC Engine Involving an Algebraic Link between Plant Inputs and Outputs – Florián, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Doleček, V., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015

2008

  • Multilevel Predictive Models of IC Engine for Model Predictive Control Implementation – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2008

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., 2007
  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., 2007

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2006
  • Transient Engine Model as a Tool for Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Florián, M., 2006

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., 2017

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019

1998

  • Syntéza a analýza redundantních paralelnich robotů – Šika, Z., 1998

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

Zbynek.Sika (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec / Fakulta strojní
předseda legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen legislativní a koncepční komise AS / Fakulta strojní
člen vědecké rady / Fakulta strojní

(22 435) 7452

místnost: A2-162, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Granty

  • SGS19/156/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2019 – Šika, Z. (2019-2021)
  • GA16-21961S  
    Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory – Šika, Z. (2016-2018)
  • SGS16/208/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2016 – Šika, Z. (2016-2018)
  • GA15-20134S  
    Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami – Šika, Z. (2015-2017)
  • SGS13/177/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2013 – Šika, Z. (2013-2015)
  • GA13-39057S  
    Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření – Šika, Z. (2013-2015)
  • GAP101/11/1627  
    Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením – Šika, Z. (2011-2013)
  • SGS10/248/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2010 – Šika, Z. (2010-2012)
  • GA101/09/1592  
    Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur – Šika, Z. (2009-2011)

Článek v periodiku

2018

  • Low-Complexity Decentralized Active Damping of One-Dimensional Structures – Hušek, P. - Svoboda, F. - Hromčík, M., - Šika, Z., 2018
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Denk, P. - Macek, J. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2018
  • MODEL BASED NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL OF IC ENGINE – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2018

2017

  • Fibre spring-damper computational models in a laboratory mechanical system and validation with experimental measurement – Polach, P. - Byrtus, M. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2017
  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017
  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., 2017

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., 2016
  • Optimization of Procedures for Fast Identification of Predictive Models – Pelikán, J. - Šika, Z. - Denk, P., - Doleček, V., 2016
  • Usage of the particle swarm optimization in problems of mechanics – Hajžman, M - Bulín, R - Šika, Z., - Svatoš, P., 2016
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016
  • Calibration using adaptive model complexity for parallel and fiber-driven mechanisms – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2016
  • Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2016

2015

  • Vibration Control of MR-Damped Vehicle Suspension System Using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization – Metered, H. - Elsawaf, A. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015
  • Dynamic Model of Vehicle with Combustion Engine for Fuel Consumption Optimization – Florián, M. - Doleček, V. - Šika, Z., - Denk, P., 2015
  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., 2015
  • Vibration control of vehicle active suspension using sliding mode under parameters uncertainty – Metered, H. - Šika, Z., 2015
  • Vibration mitigation of structural suspension using active mount – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2015

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Active vibration suppression of the mechanical structure using the fiber mechanism – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Influence of the mass of the weight on the dynamic response of the asymmetric laboratory fibre-driven mechanical system – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Červená, O., - Svatoš, P., 2014
  • Software for global dynamics evaluation of mechanisms – Horáček, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Software selection for simulation of v2x communication – Valášek, M. - Jelínek, P. - Baněček, J., - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

2012

  • Effects of Fibre Mass on the Dynamic Response of an Inverted Pendulum Driven by Fibres – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2012
  • Model and Control of Differential Electronic Cam – Adamčík, J. - Tukač, M. - Pelikán, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., 2012
  • Synthesis of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative Systems – Šika, Z. - Grešl, M., - Valášek, M., 2012
  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., 2012

2011

  • Predictive Control of an IC Engine: Simulation and Experiment – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M. - Valášek, M. - Hnilička, B., - Lánský, L., 2011
  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., 2011
  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011
  • Adaptive calibration method with on-line growing complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011

2010

  • Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Simulation Testing of the Machine Tool Equipped with the Active Feed Drive – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2010

2009

  • Experimental Testing of Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Machine Tool with Undisturbed Frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., 2009

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., 2008
  • Experimental investigation of gas aerostatic bearings – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Kozánek, J., - Šimek, J.Š., 2008

2007

  • Transient Engine Models for Optimization and Implementation of Model Predictive Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Doleček, V., 2007
  • Mechatronic Suspension for X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Vaculín, O. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Švéda, J., 2007
  • Methods and Tools for Simplified Dynamics Simulations in Real Time Based on Expression Approximation – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., 2007
  • Synthesis of Dexterity Mesure of Mechanisms by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • New Active Machine Tool Drive Mounting on the Frame – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Criteria of Benchmark Selection for Efficient Flexible Multibody System Formalisms – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2007
  • Soil-Friendly Off-Road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2007
  • Multibody Formalism for Real-Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2007
  • Reconstruction of the Material Parameters of the Homogenous Isotropis or Ortthotropic 2D continuum – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2006
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2006

2005

  • On-line Calibration of Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Štembera, J., - Štefan, M., 2005
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2005
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2005
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2005
  • HIL Experiments with Quarter Car – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Skopalík, T., - Mikoláš, P., 2005
  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2005
  • Nonlinear Dynamic Identification of Gas Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Vávra, J., 2005
  • Simulation Experiments with Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005
  • Simplification of Transient Response Models for ICE Management – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 2005
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine with Constraints – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2005

2002

  • Semi-Active Damping in Automotive Systems: Design by Simulation – Kortuem, W. - Valášek, M. - Šika, Z. - Schwartz, W. - Steinbauer, P., - Vaculín, O., 2002

2001

  • Evalution of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 2001

2000

  • Software Tools for Mechatronic Vehicles: Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1998

  • Development of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Kortum, W. - Šika, Z. - Magdolen, L., - Vaculín, O., 1998
  • An Investigation of Properties of the Forward Displacement Analysis of the Generalized Steward Platform by Means of General Optimization Method – Šika, Z. - Kočandrle, P., - Stejskal, V., 1998
  • Control Concepts of Semi-Active Damping of Truck Suspension for Road Friendliness – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1998
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1998

1997

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1997
  • Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of Truck's Suspension – Valášek, M. - Novák, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1996

1995

  • Určování počtů možných řešení přímé kinematické úlohy u paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1995

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2018
  • NEW COLLABORATION TASKS: COBOT AND INDUSTRIAL MANIPULATOR – Karlíček, J. - Šika, Z., 2018
  • Design of structure and control of planar robots with rigid and cable components – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., 2018
  • MODEL OF PRODUCTION MACHINE AXIS FOR CONTROLLER OPTIMIZATION – Halamka, V. - Šika, Z., 2018
  • DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF TENSEGRITY – Balon, A. - Šika, Z., 2018
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z., 2018
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • The study of possibilities towards to extending the Hybrid Electric Vehicle mathematical model by predictive control algorithm – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE CONCEPT OF THE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM DESIGNED FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • THE DETAILED VIEW ON THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE MATHEMATICAL MODEL USED FOR THE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., 2018

2017

  • MODELLING OF CABLES AND FIBRES IN MULTIBODY DYNAMICS – Polach, P. - Dupal, J. - Šika, Z., - Hajzman, M., 2017
  • PROBLEMS, SOLUTIONS AND USAGE OF SHOCK ABSORBERS WITH DEGRESSIVE CHARACTERISTICS – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2017
  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., 2017
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2017
  • Mathematical model of the Hybrid Electric Vehicle for driving consumption optimization – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., 2017
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Research of active vibration suppression using distributed actuators and senzors – Krejza, R. - Šika, Z., 2017
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Advanced control systems in vehicle flow simulations – Stojan, R. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2017
  • EVALUATION OF THE DRIVING OPTIMIZATION SYSTEM CAPABILITIES IN TRAFFIC SIMULATIONS – Stojan, R. - Denk, P. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • THE EFFECT OF SETTING THE LOWER LEVELS OF THE CASCADE CONTROL STRUCTURE ON THE BEHAVIOR OF THE VEHICLE FLOW – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • THE RECONFIGURABLE MATHEMATICAL MODEL OF THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017
  • THE OPTIMIZATION OF RIDING VEHICLE BEHAVIOR BASED ON THE ADAPTIVE ROUTE DESCRIPTION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., 2017

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., 2016
  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., 2016
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, 2016
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., 2016
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • E-vehicle predictive control for range extension – Steinbauer, P. - Pasteur, F. - Macek, J. - Šika, Z., - Husák, J., 2016
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., 2016
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Pasteur, F. - Denk, P. - Macek, J., - Šika, Z., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • ROUTE SEGMENTATION DESIGNED FOR OPTIMIZATION OF THE VEHICLE BEHAVIOR AND CONTROL BY THE ADAPTIVE CRUISE CONTROL – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2016
  • PREDICTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM IN VEHICLE FLOW SIMULATIONS – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016
  • THE NEW APPROACH FOR VEHICLE BEHAVIOR OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROUTE KNOWLEDGE – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J. - Morkus, J., - Švamberová, L., 2016

2015

  • MOTION CONTROL AND VIBRATION SUPPRESSION OF ROBOTS BY REDUNDANT MEASUREMENT AND REDUNDANT ACTUATION – Šika, Z., 2015
  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., 2015
  • Influence of the fibre spring-damper computational models in a mechanical system on the coincidence with the experimental measurement results – Polach, P. - Hajžman, M. - Byrtus, M., - Šika, Z., 2015
  • Discretization and parameterization of route description for velocity profile optimization of vehicle – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., 2015
  • Simulation study of vehicle stream with coordinated control – Steinbauer, P. - Stojan, R., - Šika, Z., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Characterization of Smart Fluid Dampers Using Restoring Force Surface Method Based on Acceleration Feedback – Metered, H. - Kozek, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., 2015
  • Fatigue Failure of an Integrated Compressor Impeller – Lamrich, M. - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Bounded Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015
  • SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2015
  • EXTENDED ROUTE DESCRIPTION WITH USE THE MEASURED HISTORICAL DATA FOR VELOCITY PROFILE OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015
  • THE DEVELOPMENT OF RIDE OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROAD KNOWLEDGE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., 2015

2014

  • Off- Road Vehicle with Controlled Suspension in Soft Unprepared Terrain – Šika, Z. - Bílkovský, A., 2014
  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., 2014
  • Enhancement of Suspension System Performance Performance of Heavy Vehicles through the Optimized Parameters Using Particle Swarm Technique (ICCV Paris) – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., 2014
  • Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization – Metered, H. - Šika, Z., 2014
  • Parameter identification of Magnetorheological damper using particle swarm optimization – El Sawaf, A. - Metered, H. - Šika, Z., - Vampola, T., 2014
  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., 2014
  • Influence of the Fibre Stiffness Model in a Weight-fibre-pulleydrive Mechanical System on the Coincidence with the Experimental Measurement Results – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014
  • Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere – Svatoš, P. - Šika, Z., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., 2014

2013

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Influence of the Mass of the Weight on the Dynamic Response of the Simple Mechanical System with Fibre – Polach, P. - Václavík, J. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Experimental and Computational Investigation of a Simple Mechanical System with Fibre and Pulley – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., 2013
  • Model parameters influence of a simple mechanical system with fibre and pulley with respect to experimental measurements – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013
  • Benchmark problems for computational efficiency of rigid multibody system dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., 2013
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., 2013
  • Anti-backlash and Cable-driven Mechanisms – Valášek, M. - Procházka, F., - Šika, Z., 2013
  • Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zicha, J. - Valášek, M., - Rada, V., 2013

2012

  • Simulation and optimization of active sprung off-road vehicle with wheel - soil interaction – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2012
  • Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., 2012
  • Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., 2012
  • Vibration Damping Using Active Spatial Dynamic Absorber – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • Optimization of Control Law and Mechanical Parameters of a Spatial Truss Structure – Vláčil, J. - Šika, Z., 2012
  • H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012
  • Identification of Dynamical Model of Active Hexapod Structure – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2012

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., 2011
  • Reduced order model (ROM) of a blended wing body (BWB) aircraft configuration – Stroscher, F. - Šika, Z., - Petersson, Ö., 2011
  • Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity – Skopec, T. - Šika, Z., 2011
  • Dynamic Model of Aircraft Passenger Seats for Vibration Comfort Evaluation and Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T. - Füllekrug, U., - Klimmek, T., 2011
  • The Active Vibration Suppression of Composite Beam with a Few Active Elements – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Vibration suppression of composite beam using linear drives - experiment preliminary – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2011
  • Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2011
  • Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters – Svatoš, P. - Šika, Z., 2011
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., 2011

2010

  • Gust Load Alleviation on a Large Blended Wing Body Airliner – Wildschek, A. - Stroscher, F. - Klimmek, T. - Šika, Z. - Vampola, T. - Valášek, M. - Gangsaas, D. - Aversa, N., - Berard, A., 2010
  • Vibration Control of Flexible Aircraft with Respect to Passengers Comfort – Zuziak, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Klimmek, T., 2010
  • Active vibration suppression with using centralized actuators and fibres – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., 2010
  • Porovnání metod tradiční parametrické syntézy mechanismů s metodou syntézy pomocí disipativních dynamických systémů – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Optimalizace mechatronických systémů z hlediska struktury a řízení, přehled problematiky – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Active vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • VIBRATION SUPPRESSION OF COMPOSITE BEAM USING LINEAR DRIVES AND PULLEY MECHANISMS WITH FIBERS – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Pulley mechanism used for vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2010
  • Optimized Robust Control Process for Compliant Mechanical Structure with Active Vibration Suppression – Svatoš, P. - Šika, Z., 2010
  • Prediktivní řízení nelineárního modelu experimentálního stroje Sliding Star – Mašek, J. - Svatoš, P., - Šika, Z., 2010

2009

  • Simulation And Experimental Testing Of Machine Tool Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2009
  • Kinematical Calibration Of Sliding Star – Šika, Z. - Valášek, M. - Skopec, T., - Hamrle, V., 2009
  • Synthesis of Spatial RSSR (four bar) Mechanism Using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Optimization and Synthesis of Mechanical and Mechatronical Systems – Šika, Z., 2009
  • Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Parametric Synthesis of Linkage Mechanisms by Dynamic Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., 2009
  • Calibration of Flexible Structures from Multiple Measurements – Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Gráf, S., 2009
  • Sprung and Unsprung Suspension of Off-road Agricultural Vehicle – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Impact of Measurements Errors on Stiffness Reconstruction of 3D Frame – Gráf, S. - Vampola, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Aktivní tlumení kompozitových struktur - přehled problematiky – Kašpárková, T. - Šika, Z., 2009

2008

  • New active mounting of machine tool feed drives – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Global and Local Approaches to Optimization of Diesel Transient Operation by Combined Simulation – Macek, J. - Vítek, O. - Polášek, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008
  • Machine tool with undisturbed frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., 2008
  • Použití LabVIEW při měření mechanických veličin – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Konstrukce s inteligentním chováním a jejich monitorování – Růžička, M. - Valášek, M. - Šika, Z., - Dvořák, M., 2008
  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., 2008
  • Optimization of Machine Calibrability Using Evolution of Dissipative Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2008
  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2008
  • TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2008

2007

  • Active Mounting of Machine Tool Feed Drivers – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Influence of Flexible and Controlled Suspension on Traction of Off-road Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z. - Bílkovský, A., - Švéda, J., 2007
  • Influence of Real Properties of Actuators on Pareto set of Vehicle Suspension – Vaculín, O. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Acceleration Signal as Input of Velocity Loop in Machine Tool Cascade Control Loop – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2007
  • Evaluation of Global Dynamics of Higher Order – Hornych, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2007
  • Flexible Multibody Dynamics Using Flexible Natural Coordinates – Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., 2007
  • Reconstruction of the Elastic Model of 3D Structures from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Gráf, S., 2007

2006

  • Dynamic Behaviour of Experimental Milling Machine LM-2 Z Axis – Švéda, J. - Sulitka, M. - Novotný, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Calibratability of Parallel Machine Tools and Measuring Machines – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., 2006
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Multibody Formalism for Real Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2006
  • Knowledge Support of Simulation Model Development by Reuse – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Engine Real Time Models - Way to a Model Based Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Vítek, O. - Doleček, V. - Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., 2006
  • Improving the Engine Transient Performance using Model-based Predictive Control – Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Takáts, M. - Vaculín, O. - Valášek, M. - Vávra, J. - Vítek, O., - Doleček, V., 2006
  • Synthesis of a Parallel Kinematical Machine by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Identification of Nonlinear Predictive Model of PKM Sliding Star by LOLIMOT Approach – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2006
  • Development of a Biomechanical Model of a Vehicle Occupant – Vaculín, O. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2006
  • Engine Emission Predictive Model for Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., 2006
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006
  • Reconstruction of Parameters of Truss Model from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006
  • Visualisation of Multiobjective Optimization of Mechanical Systems – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Lasso Alvear, M., 2006

2005

  • Co-simulation of Multiphysical Models of Civil-Mechanical/ Mechatronical/ Biomechanical System Interaction – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 2005
  • Soil-friendly Off-road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., 2005
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., 2005
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., 2005
  • MIMO Neuro-Fuzzy Model for Dynamic System Prediction – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2005
  • Koncept poddajného mechanismu chapadla robota – Novotný, C. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2005

2004

  • Semi Active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., 2004
  • Kalibrace strojů s paralelní kinematickou strukturou – Šika, Z. - Štembera, J., - Valášek, M., 2004
  • Aktivní a poloaktivní tlumení mechanického kmitání – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2004
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2004
  • Semi-Active versus Active X-Friendly Vehicle Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2004
  • Knowledge Support Of Cautious Sharing Of Knowledge For Simulation Model Assembly – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Trejtnar, L., 2004
  • Nonlinear versus Linear Control of Semi-Active Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Semi-active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Semi-Active Bridge-Friendly Truck Suspension – Máca, J. - Smilauer, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2004
  • Computational Tool for Global Dynamics Problem Solution – Valášek, M. - Šika, Z., - Baumruk, E., 2004
  • PKM Calibration by Redundant Measurements – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2004
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z., 2004
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine, – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M., - Macek, J., 2004
  • Identification of Manipulator Object Mass Properties – Šika, Z. - Valášek, M., 2004
  • Mechanism Synthesis As Control Problems – Valášek, M. - Šika, Z., 2004

2003

  • Pareto Set Determination And Manipulation From Multiobjective Optimization – Valášek, M. - Šika, Z., 2003
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., 2003
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., 2003
  • Error Sensitivity of Redundant Calibration of Parallel Kinematics Machines – Valášek, M. - Štembera, J., - Šika, Z., 2003
  • Nonlinear Identification for Improvement of Vehicle Suspension Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Štefan, M., 2003
  • Predictive Model for Diesel Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., 2003
  • Influence of Controllable Shock Absorber Dynamics on Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Measurement of Controllable Shock Absorber for Dynamic Identification and Evaluation of Its Force Control – Valášek, M. - Šika, Z. - Zubek, T. - Steinbauer, P., - Kejval, J., 2003
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 2003
  • Non-Redundant and Redundant Calibration Methods of Machine Centre With Parallel Kinematics TRIJOINT 900 H – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., 2003
  • Kalibrace obráběcího stroje s paralelní kinematikou TriJoint 900H – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J., - Petrů, F., 2003
  • Knowledge Support Of Simulation Model Reuse, In: Proc. of Advanced Engineering Design AED 03 – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2003
  • Knowledge Support of Simulation Model Reuse – Valášek, M. - Šika, Z. - Zdráhal, Z., - Steinbauer, P., 2003
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003
  • Nonlinear Semi-Active Control of Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., 2003
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2003
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2003

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., 2002
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., 2002
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2002
  • Syntéza a experimentální ověření řízeného dynamického hltiče – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2002
  • Time Response Prediction of Nonlinear Systems by Their Nonlinear Identification – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2002
  • Prototype Implementations of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2002
  • Force Control of Variable Shock Absorber – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J. - Honců, J., - Steinbauer, P., 2002
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., 2002
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., 2002

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2001
  • Experiments with Semi-Active Truck Suspension Prototype – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2001
  • Design Methodology for Controlled Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2001
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2001
  • Knowledge Supported Design and Reuse of Simulation Models – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., 2001
  • Analysis of Required Driving Force Distribution in Redundant Parallel Robots – Šika, Z. - Valášek, M., 2001

2000

  • Synthesis of Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Redundant Parallel Robots - A New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Redundantly Actuated Parallel Kinematics - New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Prototype Implementation of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Massive Parallelization of Flexible Multibody Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000
  • Third Dynamic Problem – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Friendly Trucks – Valášek, M. - Šika, Z., 2000
  • Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 2000
  • Non-Linear Control of Human Muscles – Šika, Z. - Valášek, M., - Klvaňová, M., 2000
  • Active Vibration Suppression of a Machine – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2000
  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., 2000

1999

  • Evaluation of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., 1999
  • Real Properties of Controllable Dampers – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1999
  • Spatial Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1999
  • Software Tools for Mechatronic Vehicles Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., 1999
  • Synthesis Methods for Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 1999
  • Massive Parallelization of Rigid and Flexible Multibody Systems – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Pejsar, J., 1999
  • The Experience with Optimization of Highly Non-Linear Dynamic Systems by Genetic Algorithms in MATLAB Environment – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 1999
  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., 1999
  • Active and Semiactive Damping of Machine Vibration – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 1999
  • Control of Redundantly Actuated Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., 1999

1998

  • Influence of Replacement of Rigid Car Frame by Elastic Frame in Process of Car Dynamic – Tobolář, J. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Valášek, M., 1998
  • Road Friendly Control Concepts of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Steinbauer, P., 1998
  • Kinematická syntéza prostorového paralelního redundantního robota – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

1997

  • New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M. - Šika, Z. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Dynamic Limits Computation of Redundant Parallel Robots – Kozánek, J. - Zolotarev, I. - Valášek, M., - Šika, Z., 1997
  • Current State of Mechatronics Research Projects at DM FME CTU – Valášek, M. - Vaculín, O., - Šika, Z., 1997
  • Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z. - Valášek, M. - Miláček, S., - Bastl, P., 1997
  • Development of Semi-Active Truck Suspension – Valášek, M. - Babic, M. - Šika, Z., - Magdolen, L., 1997
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., 1997
  • Design of Semi-Active Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Stejskal, V., 1997
  • Simulation Model of Passive and Semi-Active Truck Suspension – Šika, Z. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Stejskal, V., 1997
  • Properties of Planar Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Šika, Z., - Miláček, S., 1997
  • Extended Ground Hook Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1997

1996

  • Development of Redundant Parallel Robot – Šika, Z. - Miláček, S., - Valášek, M., 1996
  • Příspěvek k řešení pracovního prostoru paralelního redundantního robota – Kozánek, J. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zolotarev, I., 1996
  • Analýza a syntéza globálních kinematických vlastností redundantního paralelního robota – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Simulation of Controlled Multi-Cable Gangry Crane – Pejsar, J. - Valášek, M., - Šika, Z., 1996
  • Parallelization of Multibody Formalism – Šika, Z. - Valášek, M., 1996
  • Extended Concept of Ground Hook Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., 1996

1994

  • Určování počtů možných konfigurací paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., 1994
  • Parallelization of Multibody Formalism Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., 1994
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., 1994

1993

  • Kombinace parametrické metody a popisu v přirozených souřadnicích při dynamické analýze soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., 1993

?

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., ?

Patent, užitný a průmyslový vzor

2017

  • Způsob řízení tlumicí síly hydraulického tlumiče a hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2017

2016

  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2016
  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, O, 2016

2015

  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015

2014

  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2014

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2013
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., 2013

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., 2012

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2011

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2008

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2006

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2004

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., 2002

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., 2001

1999

  • Víceramenné zařízení pro obrábění, měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1999

1998

  • Zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., 1998
  • Osmiramenné zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 1998

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., 2018

2017

  • Nástroj plánování experimentů a identifikačních algoritmů pro rychlé vytváření nelineárních prediktivních a simulačních modelů – Šika, Z. - Pelikán, J. - Doleček, V., - Denk, P., 2017

2015

  • Experimenty s řízením spalovacího motoru pro minimalizaci spotřeby paliva – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V., - Denk, P., 2015
  • Nástroj pro robustní a prediktivní řízení nelineárních subsystémů spalovacího motoru v reálném čase – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2015
  • Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, 2015
  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., 2013

2011

  • Funkční vzorek motoru Iveco s prediktivním řízením – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M., - Hnilička, B., 2011
  • Quarter car with controlled suspension for HIL testing – Steinbauer, P. - Valášek, M., - Šika, Z., 2011
  • Vibrační Hexapod – Šika, Z. - Svatoš, P., 2011
  • Kompozitový nosník aktivně tlumený vlákny – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., 2011

2010

  • Development environment for engine ECUs – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., 2008
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., 2008
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2008
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., 2008
  • Prototyp aktivního tlumení vibrací dynamickým hltičem – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., 2008

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., 2007
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., 2007

2000

  • Prototype of Active Vibration Absorber – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1998

  • Prototype of Semi-Active Road-Friendly Truck (Truck Equipped by Controllable Shock Absorbers) – Valášek, M. - Kortum, W. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Schwartz, W., 1998

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., ?

Software

2017

  • Softwarové nástroje navrhování integrovaných podvozku vozidel pro systém DASY – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Šika, Z., 2017
  • Detailní 0-D/1-D model motoru pro testování řiících algoritmů – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., 2017
  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., 2017

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., 2015

2013

  • Program pro testování míry linearity plného simulačního modelu následného zpracování výfukových plynů (aftertreatment) – Florián, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2013

2012

  • Program pro prediktivní řízení otáček motoru a otáček turbodmychadla reálného přeplňovaného vznětového motoru – Florián, M. - Šika, Z., 2012

2011

  • Longitudinal Vehicle Dynamics for HiL and SiL of Virtual Combustion Engine – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Florián, M., - Vávra, J., 2011

2010

  • Virtual Combustion Engine for HiL and SiL – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., 2010
  • EmisEngMPC Program nelineárního prediktivního řízení z modelu škodlivin – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2010
  • Program pro prediktivní modely tvorby škodlivin – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Macek, J., - Valášek, M., 2010

2009

  • Program pro hierarchické řízení motoru MPC – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., 2009
  • Program pro identifikaci dynamických systémů – Mašek, J. - Šika, Z., 2009
  • Program for Generation of Parametrized Reduced Dynamical Models – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Štefan, M., 2009

2008

  • Program simulace biomechanického systému se svaly – Avila, J. - Šika, Z., 2008
  • Kalibrační program pro poddajné mechanismy – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Večeřa, F., 2008
  • Software pro výpočet globální dynamiky prostorových soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., - Horáček, T., 2008

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2007
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., 2007
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., 2007
  • Kalibrační systém pro redundantní paralelní výrobní stroje – Šika, Z. - Valášek, M., 2007

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., 2006
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., 2006
  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., 2006
  • Program řízení spalovacího motoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., 2006
  • Simulační a prediktivní modely spalovacích motorů – Macek, J. - Šika, Z. - Florián, M., - Polášek, M., 2006
  • CTU-MIMO-LOLIMOT – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., 2006

?

  • Prediktivní model motoru – Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., ?
  • Simulační model motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., ?
  • Metodika návrhu řízeného pérování – Valášek, M. - Šika, Z., ?

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2017

2016

  • Problems, Solutions And Usage Of Shock Absorbers With Degressive Characteristics – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., 2016
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2016

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., 2015
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., 2015
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., 2015

2014

  • D3.5 Energy management algorithm for vehicle operation – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Barák, A. - Denk, P., - Šika, Z., 2014
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2014

2013

  • Concept of architecture of modular control strategy and specification of system requirements – Hnilička, B. - Šika, Z. - Vacek, R. - Báča, K., - Pekař, J., 2013
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., 2013
  • Návrh a implementace prediktivního regulátoru pro EGR – Steinbauer, P. - Florián, M., - Šika, Z., 2013
  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z. - Steinbauer, P. - Procházka, F. - Hatschbach, P., - Šika, Z., 2013
  • Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením II – Růžička, M. - Valášek, M. - Uher, O. - Had, J. - Steinbauer, P. - Mareš, T. - Šika, Z., - Kulíšek, V., 2013
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., 2013
  • DV#8 (2013) Výběr a simulace vhodných nových konceptů – Valášek, M. - Šika, Z. - Štorkán, J. - Švéda, J. - Kolář, P., - Smolík, J., 2013
  • Systematický návrh řídicích systémů pro optimalizace emisí spalovacích motorů – Škarohlíd, M. - Takáts, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Florián, M., 2013
  • Řízení pohybu a potlačování vibrací lehkých aktivních struktur – Šika, Z. - Svatoš, P., - Vláčil, J., 2013
  • Protivůlové řízení paralelních mechanismů – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., 2013
  • Simulační model motocyklu – Denk, P. - Šika, Z., 2013

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., 2012
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., 2012

2009

  • Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., 2009
  • Metoda vývoje otevřeného řídicího programu spalovacího motoru pomocí HiL systému Morpheus – Šika, Z. - Steinbauer, P. - Florián, M., - Škarohlíd, M., 2009

2005

  • Optimalizace regulace plnícího tlaku u vznětových motorů s VGT v dynamických režimech – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Polášek, M. - Macek, J. - Doleček, V., - Vítek, O., 2005

2002

  • ForceServo. Ridici program pro zpetnovazebni silove rizeni tlumicu – Šika, Z. - Kejval, J. - Steinbauer, P., - Valášek, M., 2002
  • MotorDyn. Program pro simulaci spalovacího motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2002
  • PCBCDABS. Program pro simulaci brždění osobního automobilu s řízeným tlumičem a ABS – Šika, Z. - Valášek, M., 2002
  • Experimentální zkoumání uložení motoru s dynamickými hltiči – Valášek, M. - Březina, J., - Šika, Z., 2002
  • Studie alternativních způsobů uložení bloku motoru – Valášek, M. - Šika, Z., - Březina, J., 2002

2000

  • Implementation of Truck Prototype for Aachen Workshop – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Vyhodnocení měření účinků prototypu – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Výchozí studie problému – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Popis řídících algoritmů a jejich implementace – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., 2000

1999

  • Mechanický model lidské paže v SIMPACKu – Šika, Z. - Klvaňová, M., - Valášek, M., 1999

1996

  • Extended Ground Hook Control Concept with Parameter Optimization – Šika, Z. - Novák, M. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 10/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 6/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996
  • LIAZ Controlled Truck Model 1/96 – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1996

1995

  • LIAZ Truck Model – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • State of the Truck Model Development – Stejskal, V. - Kovanda, J. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., 1995
  • Simulation Model and Preliminary Survey of Available Components of Sadts – Stejskal, V. - Šika, Z., - Valášek, M., 1995

Kvalifikační zpráva

2018

  • Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi – Krivošej, J. - Šika, Z., 2018

2016

  • Adaptivní kalibrace demonstrátoru sériového robotu s přídavnými senzory – Luňáček, J. - Šika, Z., 2016

2014

  • Integrace přídavných měření do robotů – Adamčík, J. - Šika, Z., 2014

2013

  • Snižování vibrací stroju pomocí aktivního dynamického hltice – Vláčil, J. - Šika, Z., 2013
  • Kalibrace rovinných a sférických vláknových mechanismů – Nejezchleb, T. - Šika, Z., 2013
  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013

2012

  • Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu – Skopec, T. - Šika, Z. supervisor, 2012

2010

  • Synthesis and Multiobjective Optimization of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z. supervisor, 2010

2009

  • Kalibrovatelnost a její použití pro návrh paralelních kinematických struktur – Hamrle, V. - Šika, Z. supervisor, 2009

2005

  • Metodika vícekriteriální parametrické optimalizace pro syntézu řízeného snižování kmitání strojů – Šika, Z., 2005
  • Aktivní a poloaktivní snižování mechanického kmitání strojů – Šika, Z., 2005

Kapitola v knize

2017

  • Aspects for Velocity Profile Optimization for Fleet Operated Vehicles – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Pasteur, F., 2017

2015

  • Model-based Predictive Control of IC Engine Involving an Algebraic Link between Plant Inputs and Outputs – Florián, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Doleček, V., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., 2015

2008

  • Multilevel Predictive Models of IC Engine for Model Predictive Control Implementation – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., 2008

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., 2007
  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., 2007

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., 2006
  • Transient Engine Model as a Tool for Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Florián, M., 2006

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., 2017

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., 2017

...

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., 2019

1998

  • Syntéza a analýza redundantních paralelnich robotů – Šika, Z., 1998