[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

Vaclav.Bauma (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec FS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro pedagogické záležitosti AS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro informační strategii AS / České vysoké učení technické v Praze

(22 435) 7373

místnost: A2-163, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 5-7. ISSN 1801-1217.

2012

  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(31), 40-44. ISSN 1801-1217.

2011

  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 81-84. ISSN 1801-1217.

2008

  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(15), 88-91. ISSN 1801-1217.

2007

  • Non-spherical Joint for Five-side Machining by Octapod – Sulamanidze, D. - Valášek, M., - Bauma, V., Problems of Mechanics. 2007, 26(1), 43-48. ISSN 1512-0740.
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., AT&P Journal. 2006, 12(1), 1-6. ISSN 1335-2237.
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), 223-238. ISSN 1210-2717.

2005

  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., Multibody System Dynamics. 2005, 14(3-4), 251-267. ISSN 1384-5640.
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., Acta Polytechnica. 2005, 45(3), 56-60. ISSN 1210-2709.
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Multibody System Dynamics. 2005, 13(1), 143-174. ISSN 1384-5640.

2004

  • Kalibrace otočného stolu – Zelený, V. - Bauma, V., - Skalník, P., Metrologie. 2004, 13(2), 6-9. ISSN 1210-3543.

1995

  • Statická poddajnost a modální vlastnosti soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 1995, 2 291-300. ISSN 1210-2717.

1993

  • Jak zlepšit dynamické vlastnosti stroje – Bach, P. - Houša, J. - Stejskal, V. - Stejskal, S., - Bauma, V., Strojírenská výroba. 1993, 41 24-30. ISSN 0039-2456.

Stať ve sborníku

2017

  • Calibration of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling and simulation of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 281-286. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Calibration of Mechatronic Flexible Joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2015

  • Synthesis of theoretical cam profile with non-constant angular velocity – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015, ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., In: Book of Proceedings of the 55th International Conference of Machine Design Departments. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014, pp. 317-320. ISBN 978-80-01-05542-7.

2013

  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012, pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011. p. 240-245.
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011, pp. 1-6.

2010

  • Feasibility of mechatronic stiffness for different structures of actuation – Valášek, M. - Bauma, V., In: Interaction of Dynamic Systems with Surroundings and Systems with Feedbacks. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2010, pp. 109-112. ISBN 978-80-87012-29-1.

2009

  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., In: Multibody Dynamics 2009. Warszawa: Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskej, 2009. pp. 1-9. ISBN 978-83-7207-813-1.

2007

  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007. pp. 5-10. ISBN 978-80-87012-08-6.

2006

  • New PKM for Five Axes Five Sided Machining – Valášek, M. - Bauma, V., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 883-886. ISBN 3-937524-40-1.
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 547-564. ISBN 3-937524-40-1.
  • Intervalové výpočty kinematické přesnosti – Bauma, V. - Valášek, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 63-70. ISBN 80-7043-477-5.
  • Experimental Stand for Measurement of Fluid Bearing Characteristics – Steinbauer, P. - Šimek, J. - Kozánek, J., - Bauma, V., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006. pp. 87-92. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Matematický popis samocentrovatelné hlavy s CCD kamerou – Bauma, V. - Zelený, V., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. p. 77-82. ISBN 80-7043-400-7.
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., In: Proceedings of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2005). Brussels: IMEKO, 2005, pp. 1-10.
  • Kinematická přesnost octapodu – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 71-76. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • Metodika tvorby agregovaného návrhového modelu - příklad kritických otáček míchadla – Bauma, V. - Valášek, M., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 11-14. ISBN 80-01-03105-5.
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 7-10. ISBN 80-01-03105-5.
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-6. ISBN 80-86059-41-3.
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: MATAR Praha 2004 - Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering. Praha: SMT - Society for Machine Tools, 2004, pp. 365-384. ISBN 80-903421-3-2.
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 365-384. ISBN 3-937524-05-3.
  • Kinematická přesnost redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 35-42. ISBN 80-7043-314-0.
  • Stiffness Comparison Of Planar Parallel Kinematic Machines Of Star Type – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 29-34. ISBN 80-7043-314-0.
  • Vliv velikosti rozštěpu horního patra na dynamické charakteristiky vokálního traktu – Vampola, T. - Horáček, J., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004. pp. 207-214. ISBN 80-85918-91-9.
  • Computer Aided Design of Equipment for Suspension Mixing – Rieger, F. - Jirout, T. - Bauma, V. - Mádl, J. - Tatíček, F. - Zralý, M., - Dostál, M., In: ISMIP 5, 5th International Symposium on Mixing Industrial Processes. Montreal: Prof.P.Tanguy, Ecole Polytechnique, 2004,

2003

  • Determining Errors of a Rotary Table Using a Self-centering Head – Trapet, E. - Zelený, V. - Skalník, P., - Bauma, V., In: XVIIth IMEKO World Congress Metrology in the 3rd Millenium. Dubrovnik: IMEKO, 2003. p. 123-131. ISBN 953-7124-00-2.
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., In: Eccomas - Multibody Dynamics 2003, International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2003. pp. 98-104.
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003, pp. 1-10. ISBN 80-86059-35-9.
  • Kinematika zkušebních plošin – Bauma, V. - Valášek, M., In: Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Západočeská universita, 2003. pp. 37-42. ISBN 80-7082-999-0.
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 16-19. ISBN 80-01-02866-6.
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 8-11. ISBN 80-01-02866-6.
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: University of Technology, 2003. pp. 20-30. ISBN 80-214-2312-9.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003. pp. 243-252. ISBN 1-4020-1339-6.

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 20-22. ISBN 80-01-02652-3.
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 8-10. ISBN 80-01-02652-3.
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2002, pp. 477-482. ISBN 80-7082-903-6.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems, NATO Advanced Study Institute. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 177-182.
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 993-1010. ISBN 3-928921-76-2.
  • Spherical Joint with Increased Mobility for Octapod – Valášek, M. - Sulamanidze, D., - Bauma, V., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 285-294. ISBN 3-928921-76-2.
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Advanced Driving Systems. 2002, pp. 292-301. ISBN 3-00-007504-6.

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001, pp. 600. ISBN 80-01-02335-4.
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 237-242. ISBN 0-85261-731-3.
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 255-260. ISBN 0-85261-731-3.
  • Studie vlivu polohy jazyka na modální vlastnosti supraglotického prostoru – Dedouch, K. - Vampola, T. - Vohradník, M., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001, pp. 11-16. ISBN 80-85918-69-2.
  • Mathematic Description of Probes and Their Geometric Errors – Zelený, V. - Bauma, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 10-14.
  • Angles in Ballplate or Holeplate – Bauma, V. - Zelený, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 1-9.

2000

  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Výpočtová mechanika 2000 - sborník. Plzeň: Západočeská universita, 2000, pp. 413-420. ISBN 80-7082-652-5.
  • Návrh hřídele míchacího zařízení s ohledem na jeho dynamické chování – Bauma, V. - Miláček, S., In: Míchání 2000. Brno: Česká společnost chemického inženýrství, 2000, pp. 27-28.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.
  • Dynamic Analysis of the Supraglottal Acoustic Spaces – Dedouch, K. - Vampola, T., - Bauma, V., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 285. ISBN 80-01-02229-3.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.

1999

  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 197-202. ISBN 80-214-0604-6.

1998

  • Modelling and Implementation of Bearing Design in OCML – Valášek, M. - Znamenáček, J., - Bauma, V., In: Artificial Intelligence in Industry: From Theory to Practice - Proceedings. Košice: TU Košice, 1998. pp. 127-135.

1996

  • Benutzung der Modalanalyse für Entwurf der Werkzeugmaschinen – Bach, P. - Bauma, V. - Stejskal, S. - Houša, J. - Král, M., - Houdek, D., In: Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Manufacturing - CIM 96. Zakopane: ZGPS Gliwice, 1996, pp. 19-26.
  • Optimalizace nosných soustav obráběcích strojů – Bach, P. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J., - Houdek, D., In: MATAR Praha 96. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 1996, pp. 118-124.

1995

  • Computer Aided Flexible Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V. - Vaculín, O., - Šíka, Z., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 373-374.
  • Analysis of Static Compliance and Modal Properties of a SU 16 Lathe – Stejskal, V. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J. - Bach, P. - Král, M., - Houdek, D., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 375-376.
  • Anylýza spektrálních a modálních vlastností a statické poddajnosti u soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., In: Inženýrská mechanika 95. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1995, pp. 33-36. ISBN 80-85918-08-0.
  • Statické a dynamické vlastnosti stroje SU 16 s frézovacím vřeteníkem – Bach, P. - Stejskal, S., - Bauma, V., In: Moderní obráběcí stroje. Brno: Dům techniky, 1995, pp. 1-7.

1994

  • Analýza statických deformací u svislého soustruhu – Bauma, V. - Stejskal, S., In: Konstrukce moderních obráběcích strojů. Brno: Dům techniky, 1994, pp. 1-8.
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., In: CTU Seminar 94. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1994, pp. 59-60.

1993

  • Využití MKP pro statickou a dynamickou analýzu nosných soustav výrobních strojů – Stejskal, V. - Bauma, V., In: Sborník Mezinárodní vědecké konference Micro - Cad - System 93. 1993, pp. 170-172.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Silový aktuátor – Valášek, M. - Bauma, V., - Zicha, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28880. 2015-11-30.

2014

  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Patent CZ 304674. 2014-07-16.
  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Patent CZ 304673. 2014-07-16.

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Japan. Patent JP5281898. 2013-09-04.
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent CZ 303752. 2013-03-13.
  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Utility Model CZ 25800. 2013-08-27.
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Utility Model CZ 25691. 2013-07-29.

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., United States. Patent US8297103. 2012-10-30.
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., European Patent Office. Patent EP1968773. 2012-06-13.

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Japan. Patent JP4806161. 2011-11-02.

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 81898. 2008-02-25.
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Czech Republic. Patent CZ 299124. 2008-03-19.

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent Application. 2006-01-04.

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 191489. 2004-03-23.
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., The Eurasian Patent Organization. Patent 004973. 2004-10-28.

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent PCT/CZ02/0034. 2002-06-14.

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., Czech Republic. Patent Application., 2001

Prototyp, funkční vzorek

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., [Functional Sample] 2013.

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., [Functional Sample] 2008.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., [Prototype], ?

Software

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru - II – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 264/12/2015.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 164/09/2015.
  • Simulační modely katapultovacího systému – Valášek, M. - Bauma, V. - Zicha, J., - Steinbauer, P., [Research Report] 2015. Report no. 12015/12131/2014/13.

2013

  • Simulační model základní koncepce katapultovacího systému – Bauma, V. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/52.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2002

  • Redundantní paralelní roboty a jejich řízení – Valášek, M. - Bohm, J. - Belda, K. - Píša, P., - Bauma, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002.

2000

  • Návrh strojní konstrukce s ohledem na její dynamické chování – Miláček, S. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/0004.
  • Measurement of Dynamic Behavior of Attachments of Generators to the Train Frame – Vampola, T. - Bauma, V., - Miláček, S., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/ř.

1997

  • Výpočet příhradové konstrukce – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.
  • Výpočet dynamických veličin skanovacího systému – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.

1995

  • Knowledge Level Analysis of Bearings – Horák, J. - Valášek, M., - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet napětí vidlice – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet nosného rámu – Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.

1994

  • Statický výpočet regálu – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Volné kmitání desky – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Výpočet statických poddajností a modálních vlastností nosné soustavy soustruhu SU16 s frézovací nástavbou – Bauma, V. - Stejskal, S., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1994.

1993

  • Výpočet statických deformací nosné soustavy soustruhu SKS 25 metodou konečných prvků – Bauma, V. - Stejskal, S., - Houša, J., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1993.

Kvalifikační zpráva

1993

  • Výběr optimálního popisu kinematiky vázaných mechanických systémů – Bauma, V. - Stejskal, V. supervisor, Praha: 1993. PhD Thesis. Czech Technical University in Prague. Supervised by V. STEJSKAL.

Monografie, skripta, učebnice, encyklopedie

2003

  • Kmitání mechanických soustav – Stejskal, V. - Bauma, V., - Vampola, T., Praha: CTU. Publishing House, 2003.

1994

  • Mechanika výrobních strojů a zařízení – Stejskal, V. - Bauma, V., Praha: Czech Technical University in Prague, 1994. ISBN 80-01-01212-3.

Kapitola v knize

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 438-442. ISBN 978-3-540-73955-5.

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Technická dokumentace. In:Strojnická příručka - část 8. Praha: Verlag Dashöfer, 2006. p. 26-35. ISBN 80-86229-65-3.

Sborník

2001

  • Proceedings of Second International Workshop on CMM – Bauma, V. ed. - Zelený, V. ed., Praha, 2001-06-21/2001-06-22. Praha: Český metrologický institut, 2001.

Odbor biomechaniky (12124)

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

Vaclav.Bauma (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec FS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro pedagogické záležitosti AS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro informační strategii AS / České vysoké učení technické v Praze

(22 435) 7373

místnost: A2-163, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 5-7. ISSN 1801-1217.

2012

  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(31), 40-44. ISSN 1801-1217.

2011

  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 81-84. ISSN 1801-1217.

2008

  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(15), 88-91. ISSN 1801-1217.

2007

  • Non-spherical Joint for Five-side Machining by Octapod – Sulamanidze, D. - Valášek, M., - Bauma, V., Problems of Mechanics. 2007, 26(1), 43-48. ISSN 1512-0740.
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., AT&P Journal. 2006, 12(1), 1-6. ISSN 1335-2237.
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), 223-238. ISSN 1210-2717.

2005

  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., Multibody System Dynamics. 2005, 14(3-4), 251-267. ISSN 1384-5640.
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., Acta Polytechnica. 2005, 45(3), 56-60. ISSN 1210-2709.
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Multibody System Dynamics. 2005, 13(1), 143-174. ISSN 1384-5640.

2004

  • Kalibrace otočného stolu – Zelený, V. - Bauma, V., - Skalník, P., Metrologie. 2004, 13(2), 6-9. ISSN 1210-3543.

1995

  • Statická poddajnost a modální vlastnosti soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 1995, 2 291-300. ISSN 1210-2717.

1993

  • Jak zlepšit dynamické vlastnosti stroje – Bach, P. - Houša, J. - Stejskal, V. - Stejskal, S., - Bauma, V., Strojírenská výroba. 1993, 41 24-30. ISSN 0039-2456.

Stať ve sborníku

2017

  • Calibration of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling and simulation of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 281-286. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Calibration of Mechatronic Flexible Joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2015

  • Synthesis of theoretical cam profile with non-constant angular velocity – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015, ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., In: Book of Proceedings of the 55th International Conference of Machine Design Departments. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014, pp. 317-320. ISBN 978-80-01-05542-7.

2013

  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012, pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011. p. 240-245.
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011, pp. 1-6.

2010

  • Feasibility of mechatronic stiffness for different structures of actuation – Valášek, M. - Bauma, V., In: Interaction of Dynamic Systems with Surroundings and Systems with Feedbacks. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2010, pp. 109-112. ISBN 978-80-87012-29-1.

2009

  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., In: Multibody Dynamics 2009. Warszawa: Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskej, 2009. pp. 1-9. ISBN 978-83-7207-813-1.

2007

  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007. pp. 5-10. ISBN 978-80-87012-08-6.

2006

  • New PKM for Five Axes Five Sided Machining – Valášek, M. - Bauma, V., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 883-886. ISBN 3-937524-40-1.
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 547-564. ISBN 3-937524-40-1.
  • Intervalové výpočty kinematické přesnosti – Bauma, V. - Valášek, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 63-70. ISBN 80-7043-477-5.
  • Experimental Stand for Measurement of Fluid Bearing Characteristics – Steinbauer, P. - Šimek, J. - Kozánek, J., - Bauma, V., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006. pp. 87-92. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Matematický popis samocentrovatelné hlavy s CCD kamerou – Bauma, V. - Zelený, V., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. p. 77-82. ISBN 80-7043-400-7.
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., In: Proceedings of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2005). Brussels: IMEKO, 2005, pp. 1-10.
  • Kinematická přesnost octapodu – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 71-76. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • Metodika tvorby agregovaného návrhového modelu - příklad kritických otáček míchadla – Bauma, V. - Valášek, M., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 11-14. ISBN 80-01-03105-5.
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 7-10. ISBN 80-01-03105-5.
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-6. ISBN 80-86059-41-3.
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: MATAR Praha 2004 - Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering. Praha: SMT - Society for Machine Tools, 2004, pp. 365-384. ISBN 80-903421-3-2.
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 365-384. ISBN 3-937524-05-3.
  • Kinematická přesnost redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 35-42. ISBN 80-7043-314-0.
  • Stiffness Comparison Of Planar Parallel Kinematic Machines Of Star Type – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 29-34. ISBN 80-7043-314-0.
  • Vliv velikosti rozštěpu horního patra na dynamické charakteristiky vokálního traktu – Vampola, T. - Horáček, J., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004. pp. 207-214. ISBN 80-85918-91-9.
  • Computer Aided Design of Equipment for Suspension Mixing – Rieger, F. - Jirout, T. - Bauma, V. - Mádl, J. - Tatíček, F. - Zralý, M., - Dostál, M., In: ISMIP 5, 5th International Symposium on Mixing Industrial Processes. Montreal: Prof.P.Tanguy, Ecole Polytechnique, 2004,

2003

  • Determining Errors of a Rotary Table Using a Self-centering Head – Trapet, E. - Zelený, V. - Skalník, P., - Bauma, V., In: XVIIth IMEKO World Congress Metrology in the 3rd Millenium. Dubrovnik: IMEKO, 2003. p. 123-131. ISBN 953-7124-00-2.
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., In: Eccomas - Multibody Dynamics 2003, International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2003. pp. 98-104.
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003, pp. 1-10. ISBN 80-86059-35-9.
  • Kinematika zkušebních plošin – Bauma, V. - Valášek, M., In: Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Západočeská universita, 2003. pp. 37-42. ISBN 80-7082-999-0.
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 16-19. ISBN 80-01-02866-6.
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 8-11. ISBN 80-01-02866-6.
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: University of Technology, 2003. pp. 20-30. ISBN 80-214-2312-9.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003. pp. 243-252. ISBN 1-4020-1339-6.

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 20-22. ISBN 80-01-02652-3.
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 8-10. ISBN 80-01-02652-3.
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2002, pp. 477-482. ISBN 80-7082-903-6.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems, NATO Advanced Study Institute. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 177-182.
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 993-1010. ISBN 3-928921-76-2.
  • Spherical Joint with Increased Mobility for Octapod – Valášek, M. - Sulamanidze, D., - Bauma, V., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 285-294. ISBN 3-928921-76-2.
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Advanced Driving Systems. 2002, pp. 292-301. ISBN 3-00-007504-6.

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001, pp. 600. ISBN 80-01-02335-4.
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 237-242. ISBN 0-85261-731-3.
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 255-260. ISBN 0-85261-731-3.
  • Studie vlivu polohy jazyka na modální vlastnosti supraglotického prostoru – Dedouch, K. - Vampola, T. - Vohradník, M., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001, pp. 11-16. ISBN 80-85918-69-2.
  • Mathematic Description of Probes and Their Geometric Errors – Zelený, V. - Bauma, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 10-14.
  • Angles in Ballplate or Holeplate – Bauma, V. - Zelený, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 1-9.

2000

  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Výpočtová mechanika 2000 - sborník. Plzeň: Západočeská universita, 2000, pp. 413-420. ISBN 80-7082-652-5.
  • Návrh hřídele míchacího zařízení s ohledem na jeho dynamické chování – Bauma, V. - Miláček, S., In: Míchání 2000. Brno: Česká společnost chemického inženýrství, 2000, pp. 27-28.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.
  • Dynamic Analysis of the Supraglottal Acoustic Spaces – Dedouch, K. - Vampola, T., - Bauma, V., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 285. ISBN 80-01-02229-3.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.

1999

  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 197-202. ISBN 80-214-0604-6.

1998

  • Modelling and Implementation of Bearing Design in OCML – Valášek, M. - Znamenáček, J., - Bauma, V., In: Artificial Intelligence in Industry: From Theory to Practice - Proceedings. Košice: TU Košice, 1998. pp. 127-135.

1996

  • Benutzung der Modalanalyse für Entwurf der Werkzeugmaschinen – Bach, P. - Bauma, V. - Stejskal, S. - Houša, J. - Král, M., - Houdek, D., In: Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Manufacturing - CIM 96. Zakopane: ZGPS Gliwice, 1996, pp. 19-26.
  • Optimalizace nosných soustav obráběcích strojů – Bach, P. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J., - Houdek, D., In: MATAR Praha 96. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 1996, pp. 118-124.

1995

  • Computer Aided Flexible Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V. - Vaculín, O., - Šíka, Z., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 373-374.
  • Analysis of Static Compliance and Modal Properties of a SU 16 Lathe – Stejskal, V. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J. - Bach, P. - Král, M., - Houdek, D., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 375-376.
  • Anylýza spektrálních a modálních vlastností a statické poddajnosti u soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., In: Inženýrská mechanika 95. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1995, pp. 33-36. ISBN 80-85918-08-0.
  • Statické a dynamické vlastnosti stroje SU 16 s frézovacím vřeteníkem – Bach, P. - Stejskal, S., - Bauma, V., In: Moderní obráběcí stroje. Brno: Dům techniky, 1995, pp. 1-7.

1994

  • Analýza statických deformací u svislého soustruhu – Bauma, V. - Stejskal, S., In: Konstrukce moderních obráběcích strojů. Brno: Dům techniky, 1994, pp. 1-8.
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., In: CTU Seminar 94. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1994, pp. 59-60.

1993

  • Využití MKP pro statickou a dynamickou analýzu nosných soustav výrobních strojů – Stejskal, V. - Bauma, V., In: Sborník Mezinárodní vědecké konference Micro - Cad - System 93. 1993, pp. 170-172.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Silový aktuátor – Valášek, M. - Bauma, V., - Zicha, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28880. 2015-11-30.

2014

  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Patent CZ 304674. 2014-07-16.
  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Patent CZ 304673. 2014-07-16.

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Japan. Patent JP5281898. 2013-09-04.
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent CZ 303752. 2013-03-13.
  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Utility Model CZ 25800. 2013-08-27.
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Utility Model CZ 25691. 2013-07-29.

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., United States. Patent US8297103. 2012-10-30.
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., European Patent Office. Patent EP1968773. 2012-06-13.

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Japan. Patent JP4806161. 2011-11-02.

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 81898. 2008-02-25.
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Czech Republic. Patent CZ 299124. 2008-03-19.

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent Application. 2006-01-04.

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 191489. 2004-03-23.
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., The Eurasian Patent Organization. Patent 004973. 2004-10-28.

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent PCT/CZ02/0034. 2002-06-14.

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., Czech Republic. Patent Application., 2001

Prototyp, funkční vzorek

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., [Functional Sample] 2013.

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., [Functional Sample] 2008.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., [Prototype], ?

Software

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru - II – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 264/12/2015.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 164/09/2015.
  • Simulační modely katapultovacího systému – Valášek, M. - Bauma, V. - Zicha, J., - Steinbauer, P., [Research Report] 2015. Report no. 12015/12131/2014/13.

2013

  • Simulační model základní koncepce katapultovacího systému – Bauma, V. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/52.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2002

  • Redundantní paralelní roboty a jejich řízení – Valášek, M. - Bohm, J. - Belda, K. - Píša, P., - Bauma, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002.

2000

  • Návrh strojní konstrukce s ohledem na její dynamické chování – Miláček, S. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/0004.
  • Measurement of Dynamic Behavior of Attachments of Generators to the Train Frame – Vampola, T. - Bauma, V., - Miláček, S., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/ř.

1997

  • Výpočet příhradové konstrukce – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.
  • Výpočet dynamických veličin skanovacího systému – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.

1995

  • Knowledge Level Analysis of Bearings – Horák, J. - Valášek, M., - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet napětí vidlice – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet nosného rámu – Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.

1994

  • Statický výpočet regálu – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Volné kmitání desky – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Výpočet statických poddajností a modálních vlastností nosné soustavy soustruhu SU16 s frézovací nástavbou – Bauma, V. - Stejskal, S., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1994.

1993

  • Výpočet statických deformací nosné soustavy soustruhu SKS 25 metodou konečných prvků – Bauma, V. - Stejskal, S., - Houša, J., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1993.

Kvalifikační zpráva

1993

  • Výběr optimálního popisu kinematiky vázaných mechanických systémů – Bauma, V. - Stejskal, V. supervisor, Praha: 1993. PhD Thesis. Czech Technical University in Prague. Supervised by V. STEJSKAL.

Monografie, skripta, učebnice, encyklopedie

2003

  • Kmitání mechanických soustav – Stejskal, V. - Bauma, V., - Vampola, T., Praha: CTU. Publishing House, 2003.

1994

  • Mechanika výrobních strojů a zařízení – Stejskal, V. - Bauma, V., Praha: Czech Technical University in Prague, 1994. ISBN 80-01-01212-3.

Kapitola v knize

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 438-442. ISBN 978-3-540-73955-5.

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Technická dokumentace. In:Strojnická příručka - část 8. Praha: Verlag Dashöfer, 2006. p. 26-35. ISBN 80-86229-65-3.

Sborník

2001

  • Proceedings of Second International Workshop on CMM – Bauma, V. ed. - Zelený, V. ed., Praha, 2001-06-21/2001-06-22. Praha: Český metrologický institut, 2001.

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

Vaclav.Bauma (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - zaměstnanec FS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro pedagogické záležitosti AS / České vysoké učení technické v Praze
člen komise pro informační strategii AS / České vysoké učení technické v Praze

(22 435) 7373

místnost: A2-163, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 5-7. ISSN 1801-1217.

2012

  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(31), 40-44. ISSN 1801-1217.

2011

  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 81-84. ISSN 1801-1217.

2008

  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(15), 88-91. ISSN 1801-1217.

2007

  • Non-spherical Joint for Five-side Machining by Octapod – Sulamanidze, D. - Valášek, M., - Bauma, V., Problems of Mechanics. 2007, 26(1), 43-48. ISSN 1512-0740.
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., AT&P Journal. 2006, 12(1), 1-6. ISSN 1335-2237.
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), 223-238. ISSN 1210-2717.

2005

  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., Multibody System Dynamics. 2005, 14(3-4), 251-267. ISSN 1384-5640.
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., Acta Polytechnica. 2005, 45(3), 56-60. ISSN 1210-2709.
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Multibody System Dynamics. 2005, 13(1), 143-174. ISSN 1384-5640.

2004

  • Kalibrace otočného stolu – Zelený, V. - Bauma, V., - Skalník, P., Metrologie. 2004, 13(2), 6-9. ISSN 1210-3543.

1995

  • Statická poddajnost a modální vlastnosti soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 1995, 2 291-300. ISSN 1210-2717.

1993

  • Jak zlepšit dynamické vlastnosti stroje – Bach, P. - Houša, J. - Stejskal, V. - Stejskal, S., - Bauma, V., Strojírenská výroba. 1993, 41 24-30. ISSN 0039-2456.

Stať ve sborníku

2017

  • Calibration of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling and simulation of mechatronic flexible joint – Valášek, M. - Bauma, V., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 281-286. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Calibration of Mechatronic Flexible Joint – Valášek, M. - Bauma, V., - Steinbauer, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 223-230. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2015

  • Synthesis of theoretical cam profile with non-constant angular velocity – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015, ISBN 978-80-261-0568-8.

2014

  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., In: Book of Proceedings of the 55th International Conference of Machine Design Departments. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014, pp. 317-320. ISBN 978-80-01-05542-7.

2013

  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012, pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011. p. 240-245.
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011, pp. 1-6.

2010

  • Feasibility of mechatronic stiffness for different structures of actuation – Valášek, M. - Bauma, V., In: Interaction of Dynamic Systems with Surroundings and Systems with Feedbacks. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2010, pp. 109-112. ISBN 978-80-87012-29-1.

2009

  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., In: Multibody Dynamics 2009. Warszawa: Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskej, 2009. pp. 1-9. ISBN 978-83-7207-813-1.

2007

  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007. pp. 5-10. ISBN 978-80-87012-08-6.

2006

  • New PKM for Five Axes Five Sided Machining – Valášek, M. - Bauma, V., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 883-886. ISBN 3-937524-40-1.
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 547-564. ISBN 3-937524-40-1.
  • Intervalové výpočty kinematické přesnosti – Bauma, V. - Valášek, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 63-70. ISBN 80-7043-477-5.
  • Experimental Stand for Measurement of Fluid Bearing Characteristics – Steinbauer, P. - Šimek, J. - Kozánek, J., - Bauma, V., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006. pp. 87-92. ISBN 80-87012-02-X.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Matematický popis samocentrovatelné hlavy s CCD kamerou – Bauma, V. - Zelený, V., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. p. 77-82. ISBN 80-7043-400-7.
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., In: Proceedings of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2005). Brussels: IMEKO, 2005, pp. 1-10.
  • Kinematická přesnost octapodu – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 71-76. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • Metodika tvorby agregovaného návrhového modelu - příklad kritických otáček míchadla – Bauma, V. - Valášek, M., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 11-14. ISBN 80-01-03105-5.
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 7-10. ISBN 80-01-03105-5.
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-6. ISBN 80-86059-41-3.
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: MATAR Praha 2004 - Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering. Praha: SMT - Society for Machine Tools, 2004, pp. 365-384. ISBN 80-903421-3-2.
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 365-384. ISBN 3-937524-05-3.
  • Kinematická přesnost redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 35-42. ISBN 80-7043-314-0.
  • Stiffness Comparison Of Planar Parallel Kinematic Machines Of Star Type – Bauma, V. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 29-34. ISBN 80-7043-314-0.
  • Vliv velikosti rozštěpu horního patra na dynamické charakteristiky vokálního traktu – Vampola, T. - Horáček, J., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004. pp. 207-214. ISBN 80-85918-91-9.
  • Computer Aided Design of Equipment for Suspension Mixing – Rieger, F. - Jirout, T. - Bauma, V. - Mádl, J. - Tatíček, F. - Zralý, M., - Dostál, M., In: ISMIP 5, 5th International Symposium on Mixing Industrial Processes. Montreal: Prof.P.Tanguy, Ecole Polytechnique, 2004,

2003

  • Determining Errors of a Rotary Table Using a Self-centering Head – Trapet, E. - Zelený, V. - Skalník, P., - Bauma, V., In: XVIIth IMEKO World Congress Metrology in the 3rd Millenium. Dubrovnik: IMEKO, 2003. p. 123-131. ISBN 953-7124-00-2.
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., In: Eccomas - Multibody Dynamics 2003, International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2003. pp. 98-104.
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003, pp. 1-10. ISBN 80-86059-35-9.
  • Kinematika zkušebních plošin – Bauma, V. - Valášek, M., In: Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Západočeská universita, 2003. pp. 37-42. ISBN 80-7082-999-0.
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 16-19. ISBN 80-01-02866-6.
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 8-11. ISBN 80-01-02866-6.
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: University of Technology, 2003. pp. 20-30. ISBN 80-214-2312-9.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003. pp. 243-252. ISBN 1-4020-1339-6.

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 20-22. ISBN 80-01-02652-3.
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 8-10. ISBN 80-01-02652-3.
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2002, pp. 477-482. ISBN 80-7082-903-6.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems, NATO Advanced Study Institute. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 177-182.
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 993-1010. ISBN 3-928921-76-2.
  • Spherical Joint with Increased Mobility for Octapod – Valášek, M. - Sulamanidze, D., - Bauma, V., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 285-294. ISBN 3-928921-76-2.
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Advanced Driving Systems. 2002, pp. 292-301. ISBN 3-00-007504-6.

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001, pp. 600. ISBN 80-01-02335-4.
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 237-242. ISBN 0-85261-731-3.
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 255-260. ISBN 0-85261-731-3.
  • Studie vlivu polohy jazyka na modální vlastnosti supraglotického prostoru – Dedouch, K. - Vampola, T. - Vohradník, M., - Bauma, V., In: Interakce a zpětné vazby 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001, pp. 11-16. ISBN 80-85918-69-2.
  • Mathematic Description of Probes and Their Geometric Errors – Zelený, V. - Bauma, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 10-14.
  • Angles in Ballplate or Holeplate – Bauma, V. - Zelený, V., In: Proceedings of Second International Workshop on CMM. Praha: Český metrologický institut, 2001. pp. 1-9.

2000

  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Výpočtová mechanika 2000 - sborník. Plzeň: Západočeská universita, 2000, pp. 413-420. ISBN 80-7082-652-5.
  • Návrh hřídele míchacího zařízení s ohledem na jeho dynamické chování – Bauma, V. - Miláček, S., In: Míchání 2000. Brno: Česká společnost chemického inženýrství, 2000, pp. 27-28.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.
  • Dynamic Analysis of the Supraglottal Acoustic Spaces – Dedouch, K. - Vampola, T., - Bauma, V., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 285. ISBN 80-01-02229-3.
  • Mixing Equipment Design Based on Concurrent Engineering Approach – Rieger, F. - Ditl, P. - Novák, V. - Miláček, S. - Bauma, V. - Řezníček, J. - Řezníčková, J. - Kanaval, J. - Mádl, J. - Šanovec, J. - Freiberg, F., - Zralý, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 443. ISBN 80-01-02229-3.

1999

  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 197-202. ISBN 80-214-0604-6.

1998

  • Modelling and Implementation of Bearing Design in OCML – Valášek, M. - Znamenáček, J., - Bauma, V., In: Artificial Intelligence in Industry: From Theory to Practice - Proceedings. Košice: TU Košice, 1998. pp. 127-135.

1996

  • Benutzung der Modalanalyse für Entwurf der Werkzeugmaschinen – Bach, P. - Bauma, V. - Stejskal, S. - Houša, J. - Král, M., - Houdek, D., In: Proceedings of the International Conference on Computer Integrated Manufacturing - CIM 96. Zakopane: ZGPS Gliwice, 1996, pp. 19-26.
  • Optimalizace nosných soustav obráběcích strojů – Bach, P. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J., - Houdek, D., In: MATAR Praha 96. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 1996, pp. 118-124.

1995

  • Computer Aided Flexible Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V. - Vaculín, O., - Šíka, Z., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 373-374.
  • Analysis of Static Compliance and Modal Properties of a SU 16 Lathe – Stejskal, V. - Stejskal, S. - Bauma, V. - Houša, J. - Bach, P. - Král, M., - Houdek, D., In: Workshop 95. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1995, pp. 375-376.
  • Anylýza spektrálních a modálních vlastností a statické poddajnosti u soustruhu SU 16 – Stejskal, S. - Bauma, V., In: Inženýrská mechanika 95. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1995, pp. 33-36. ISBN 80-85918-08-0.
  • Statické a dynamické vlastnosti stroje SU 16 s frézovacím vřeteníkem – Bach, P. - Stejskal, S., - Bauma, V., In: Moderní obráběcí stroje. Brno: Dům techniky, 1995, pp. 1-7.

1994

  • Analýza statických deformací u svislého soustruhu – Bauma, V. - Stejskal, S., In: Konstrukce moderních obráběcích strojů. Brno: Dům techniky, 1994, pp. 1-8.
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., In: CTU Seminar 94. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1994, pp. 59-60.

1993

  • Využití MKP pro statickou a dynamickou analýzu nosných soustav výrobních strojů – Stejskal, V. - Bauma, V., In: Sborník Mezinárodní vědecké konference Micro - Cad - System 93. 1993, pp. 170-172.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2015

  • Silový aktuátor – Valášek, M. - Bauma, V., - Zicha, J., Czech Republic. Utility Model CZ 28880. 2015-11-30.

2014

  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Patent CZ 304674. 2014-07-16.
  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Patent CZ 304673. 2014-07-16.

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Japan. Patent JP5281898. 2013-09-04.
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent CZ 303752. 2013-03-13.
  • Redundantní manipulátor – Valášek, M. - Bauma, V., Czech Republic. Utility Model CZ 25800. 2013-08-27.
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czech Republic. Utility Model CZ 25691. 2013-07-29.

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., United States. Patent US8297103. 2012-10-30.
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., European Patent Office. Patent EP1968773. 2012-06-13.

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Japan. Patent JP4806161. 2011-11-02.

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 81898. 2008-02-25.
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Czech Republic. Patent CZ 299124. 2008-03-19.

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., Czech Republic. Patent Application. 2006-01-04.

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 191489. 2004-03-23.
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., The Eurasian Patent Organization. Patent 004973. 2004-10-28.

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent PCT/CZ02/0034. 2002-06-14.

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., Czech Republic. Patent Application., 2001

Prototyp, funkční vzorek

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., [Functional Sample] 2013.

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., [Functional Sample] 2008.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

?

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., [Prototype], ?

Software

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.

2006

  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.

Zpráva

2018

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru - II – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 264/12/2015.
  • Návrh mechanismu natáčení rotorových lopatek axiálního důlního ventilátoru – Vampola, T. - Bauma, V., [Research Report] 2015. Report no. 164/09/2015.
  • Simulační modely katapultovacího systému – Valášek, M. - Bauma, V. - Zicha, J., - Steinbauer, P., [Research Report] 2015. Report no. 12015/12131/2014/13.

2013

  • Simulační model základní koncepce katapultovacího systému – Bauma, V. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/52.

2012

  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2002

  • Redundantní paralelní roboty a jejich řízení – Valášek, M. - Bohm, J. - Belda, K. - Píša, P., - Bauma, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002.

2000

  • Návrh strojní konstrukce s ohledem na její dynamické chování – Miláček, S. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/0004.
  • Measurement of Dynamic Behavior of Attachments of Generators to the Train Frame – Vampola, T. - Bauma, V., - Miláček, S., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/ř.

1997

  • Výpočet příhradové konstrukce – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.
  • Výpočet dynamických veličin skanovacího systému – Březina, J. - Bauma, V., [Technical Report] 1997.

1995

  • Knowledge Level Analysis of Bearings – Horák, J. - Valášek, M., - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet napětí vidlice – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Výpočet nosného rámu – Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.

1994

  • Statický výpočet regálu – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Volné kmitání desky – Stejskal, V. - Bauma, V., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1994.
  • Výpočet statických poddajností a modálních vlastností nosné soustavy soustruhu SU16 s frézovací nástavbou – Bauma, V. - Stejskal, S., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1994.

1993

  • Výpočet statických deformací nosné soustavy soustruhu SKS 25 metodou konečných prvků – Bauma, V. - Stejskal, S., - Houša, J., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1993.

Kvalifikační zpráva

1993

  • Výběr optimálního popisu kinematiky vázaných mechanických systémů – Bauma, V. - Stejskal, V. supervisor, Praha: 1993. PhD Thesis. Czech Technical University in Prague. Supervised by V. STEJSKAL.

Monografie, skripta, učebnice, encyklopedie

2003

  • Kmitání mechanických soustav – Stejskal, V. - Bauma, V., - Vampola, T., Praha: CTU. Publishing House, 2003.

1994

  • Mechanika výrobních strojů a zařízení – Stejskal, V. - Bauma, V., Praha: Czech Technical University in Prague, 1994. ISBN 80-01-01212-3.

Kapitola v knize

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 438-442. ISBN 978-3-540-73955-5.

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Technická dokumentace. In:Strojnická příručka - část 8. Praha: Verlag Dashöfer, 2006. p. 26-35. ISBN 80-86229-65-3.

Sborník

2001

  • Proceedings of Second International Workshop on CMM – Bauma, V. ed. - Zelený, V. ed., Praha, 2001-06-21/2001-06-22. Praha: Český metrologický institut, 2001.