[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

CZ   / EN  

Škola pohonů

Délka školení: 4 dny

Oblasti školení:

Úvod do pohonů, odměřování a regulace

  • princip činnosti synchronního motoru

  • koncepce a konstrukce motorů

  • odměřování

  • frekvenční analýza a přenosové funkce

  • princip regulace

  • vlastnosti P a PI regulace

  • testování regulace

  • proudová regulace

  • rychlostní a polohová regulace jednohmotových systémů

  • ukázky na testovacím standu

Převody v servopohonech, nastavení filtrů a parametrů regulace

  • mechanické převody servomechanismů

  • vícehmotové systémy (mechanika)

  • proudové filtry

  • ukázky na testovacím standu

  • koncepce servopohonů, optimalizace

  • rychlostní a polohová regulace vícehmotových systémů

  • nastavení interpolačních filtrů

Praktická cvičení na laboratorních standech

  • kontrola proudové smyčky

  • nastavení rychlostní smyčky včetně proudových filtrů

  • nastavení polohové smyčky

  • nastavení feedforwardu

  • kompenzace kvadrantových odchylek

  • ukázky na testovacím standu

Praktické cvičení na stroji u zákazníka

  • Jeden den komentovaného ladění pohonů na reálném stroji ve firmě. Řešení specifických případů dle konkrétní situace a praxe firmy.

KONTAKT

Ing. Jan Moravec, Ph.D. (j.moravec (zavináč) fs.cvut.cz)

420221990943
420739343324