People

Ing. Jan Pelikán, Ph.D.

jan.pelikan (at) fs.cvut.cz

(22 435) 7584

room: A2-153, Dejvice

Navigation

• Grants
• Journal papers
• Proceeding papers
• Patents, utility designs, industrial designs
• Prototype, samples
• Software
• Report
• Qualification report
• Book chapters
• Proceedings
• Organisation of a conference, workshop, exhibition

More informations available in external application. V3S.

Grants

• SVK 21/24/F2  
  WAM - Workshop of Applied Mechanics 2024 – Pelikán, J. (2024)
• SVK 20/23/F2  
  WAM - Workshop of Applied Mechanics 2023 – Pelikán, J. (2023)
• SVK 19/22/F2  
  WAM - Workshop of Applied Mechanics 2022 – Pelikán, J. (2022)

Journal papers

2022

• Calibration of the Robotic Arm with Corrections using Local Linear Neuro-fuzzy Models – Beneš, P. - Hladík, J. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Nečas, M. - Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., MM Science Journal. 2022, 2022(5), 6225-6232. ISSN 1803-1269.
• Mechatronic stiffness of cable-driven mechanisms: a study on production machine model – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Karlíček, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Machálka, M. - Šika, Z., - Valášek, M., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 123(1-2), 431-446. ISSN 1433-3015.
• Active vibration damping for manufacturing machines using additional cable mechanisms: conceptual design – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J. - Halamka, V. - Machálka, M. - Valášek, M., - Šika, Z., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 2022(122), 3769-3787. ISSN 1433-3015.

2019

• SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, 230(5), 1891-1905. ISSN 0001-5970.

2018

• MODEL BASED NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL OF IC ENGINE – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2018, 16(1), ISSN 1214-0821.

2016

• Optimization of Procedures for Fast Identification of Predictive Models – Pelikán, J. - Šika, Z. - Denk, P., - Doleček, V., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, Vol. 12(No. 40), 13-16. ISSN 1801-1217.

2012

• Model and Control of Differential Electronic Cam – Adamčík, J. - Tukač, M. - Pelikán, J. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(32), 93-96. ISSN 1801-1217.

2011

• Correlation of Objective and Subjective Evaluation of Vehicle Handling by Neural Networks – Pelikán, J. - Steinbauer, P. - Valášek, M., - Úlehla, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(29), 119-122. ISSN 1801-1217.

2010

• Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection – Nečas, M. - Pelikán, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(24), 89-93. ISSN 1801-1217.

2008

• Experimental Verification of Correlation between Objective and Subjective Evaluation of Passenger Car Vibration Comfort – Valášek, M. - Pelikán, J. - Ulehla, J. - Vaculín, O., - Steinbauer, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(14), 99-101. ISSN 1801-1217.

Proceeding papers

2022

• Multibody Model of Vehicle for 3D Car Dynamics – Procházka, F. - Neusser, Z. - Pelikán, J. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 47-49. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2017

• Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
• Position Control of Flexible Chain Using Wave Based Control – Valášek, M. - Šáfr, F. - Neusser, Z., - Pelikán, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 495-500. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2010

• Acceleration based observers of mechanical system – Pelikán, J. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2010 - Elektronický sborník rozšířených abstraktů. Plzeň: University of West Bohemia, 2010. pp. 1-2. ISBN 978-80-7043-919-7.

Patents, utility designs, industrial designs

2017

• An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., China. Patent CN105143721. 2017-10-03.

2015

• Upevňovací prvky komponent pro stavebnice mechanismů – Nečas, M. - Valášek, M., - Pelikán, J., Czechia. Utility Model CZ 28270. 2015-06-02.

2014

• Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czechia. Patent CZ 304676. 2014-07-16.

2013

• Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M. - Zavřel, J. - Vích, J. - Pelikán, J. - Kašpárková, T. - Steinbauer, P. - Prda, T., - Musil, M., Czechia. Utility Model CZ 25658. 2013-07-18.

Prototype, samples

2022

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J. - Nečas, M. - Bastl, P. - Märzová, K. - Ledr, J. - Mariani, J. - Kolařík, R. - Uher, J., - Loos, J., [Functional Sample] 2022.

2020

• Prototyp multifunční CNC automatické buňky – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2020.
• Prototyp průběžného dělícího centra – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2020.

2019

• WP08 – Funkční vzorek – TAJMAC-ZPS-2019 Zvýšení tuhosti mechatronickou tuhostí – Valášek, M. - Nečas, M., - Pelikán, J., [Functional Sample] 2019.

2017

• Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2017.
• Nástroj plánování experimentů a identifikačních algoritmů pro rychlé vytváření nelineárních prediktivních a simulačních modelů – Šika, Z. - Pelikán, J. - Doleček, V., - Denk, P., [Functional Sample] 2017.

2016

• Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J. - Neusser, Z., - Nečas, M., [Prototype] 2016.

2015

• Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M. - Zavřel, J. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Štorkán, J., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

• Funkční vzorek rekonfigurovatelné obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M. - Pelikán, J. - Valášek, M., - Mráz, L., [Functional Sample] 2013.
• Torzni podaktuovaná soustava – Valášek, M. - Beneš, P., - Pelikán, J., [Functional Sample] 2013.

2008

• Zařízení pro měření poškození sloupu veřejného osvětlení – Steinbauer, P. - Pelikán, J., [Functional Sample] 2008.

Software

2023

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J. - Nečas, M. - Bastl, P., - Märzová, K., [Software] 2023.

2020

• SW Nástroj pro plánování trajektorie lakování komplikovaných částí – Pelikán, J. - Steinbauer, P., - Reitschläger, E.R., [Software] 2020.

2017

• Detailní 0-D/1-D model motoru pro testování řiících algoritmů – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., [Software] 2017.

2014

• Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
• Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2011

• Objektivní hodnocení ovladatelnosti vozidla neuronovou sítí – Pelikán, J. - Steinbauer, P., - Valášek, M., [Software] 2011.

2010

• Hodnocení vibračního pohodlí vozidla z průběhu objektivně měřených veličin – Pelikán, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vaculín, O., [Software] 2010.

Report

2022

• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022 – Pelikán, J. - Nečas, M. - Bastl, P. - Märzová, K., - Ledr, J., [Research Report] 2022.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Pelikán, J. - Nečas, M. - Bastl, P., - Ledr, J., [Research Report] 2022.

2020

• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2020 – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z., - Ledr, J., [Research Report] 2020.
• Zpráva o průběhu řešení VZ1 v roce 2019 – Valášek, M. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z., - Koubek, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. Report no. V-19-109.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 – Nečas, M. - Neusser, Z., - Pelikán, J., [Research Report] 2020. Report no. 3.

2019

• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2019 – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Bukovský, I. - Procházka, F. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Moravec, J. - Zbožínek, R. - Stříteský, P., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2019. Report no. V-19-104.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2017

• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

• DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.

2014

• Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

• Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.

2012

• DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.

2011

• Ecodesign OS - Návrh modelů pro predikci spotřeby energie – Smolík, J. - Holkup, T. - Švéda, J. - Rybář, P., - Pelikán, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-089.
• Energetické ztráty elektrických komponent obráběcích strojů a jejich modelování – Holkup, T. - Švéda, J. - Rybář, P. - Pelikán, J., - Jančík, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-056.

Qualification report

2011

• Derivační stavový dynamický pozorovatel – Pelikán, J. - Valášek, M. supervisor, Praha: Defense date 2011-08-23. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by M. VALÁŠEK.

Book chapters

2008

• Objective and Subjective Evaluation of Vehicle Vibrations – Vaculín, O. - Valášek, M. - Svoboda, J. - Pelikán, J. - Úlehla, J., - Steinbauer, P., In: FISITA 2008 World Automotive Congress. Berlin: Springer Science+Business Media, 2008. p. 1-10.

Proceedings

2023

• 33rd Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. ed., Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.

2022

• 30th Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. ed., Praha, 2022-06-17. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2019

• 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings – Pelikán, J. ed., Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. ISBN 978-80-01-06680-5.

2018

• 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings – Pelikán, J. ed., Praha, 2018-12-07. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.

2017

• 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings – Pelikán, J. ed., Praha, 2017-12-15. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

• 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings – Pelikán, J. ed., Praha, 2016-12-21. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-06085-8.

2015

• 19th Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. ed., Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2015-12-18. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. ISBN 978-80-01-05918-0.
• Workshop of Applied Mechanics 2015 (19-th WAM) – Pelikán, J. ed., Praha, 2015-12-18. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. ČVUT v Praze, FS, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky.

2014

• Workshop of Applied Mechanics WAM 2014 – Pelikán, J. ed., Praha, 2014-12-18. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014. CVUT v Praze, FS, Ustav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky.

2010

• 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010 – Pelikán, J. ed. - Valášek, M. ed., Praha, 2010-12-08. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010.

Organisation of a conference, workshop, exhibition

2023

• 33rd Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2023.

2022

• 30th Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2022.

2019

• 27th Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2019.

2017

• 23rd Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2017.

2016

• 21st Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2016.

2015

• Workshop of Applied Mechanics 2015 (19-th WAM) – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2015.

2014

• Workshop of Applied Mechanics – Pelikán, J. org., [Workshop Hosting] 2014.