[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ / EN

Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics

CZ   / EN  

People

Zbyněk Šika

prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

zbynek.sika (at) fs.cvut.cz

Member of Scientific Council / Faculty of Mechanical Engineering

(22 435) 7452

room: A2-162, Dejvice

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Grants

  • SGS22/150/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2022 – Šika, Z. (2022-2024)
  • GA23-07280S  
    Identification and compensation of imperfections and friction effects in joints of mechatronic systems – Šika, Z. (2023-2025)
  • GA23-06920S  
    Funkčně biomimetický exoskelet lidské horní končetiny pro selektivní podporu svalů – Šika, Z. (2023-2025)
  • GA20-21893S  
    Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty – Šika, Z. (2020-2022)
  • SGS19/156/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2019 – Šika, Z. (2019-2021)
  • TH04010301  
    Stavěč s integrovanou ochranou bočních dveří – Šika, Z. (2019-2021)
  • GA16-21961S  
    Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory – Šika, Z. (2016-2018)
  • SGS16/208/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2016 – Šika, Z. (2016-2018)
  • GA15-20134S  
    Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami – Šika, Z. (2015-2017)
  • SGS13/177/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2013 – Šika, Z. (2013-2015)
  • GA13-39057S  
    Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření – Šika, Z. (2013-2015)
  • GAP101/11/1627  
    Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením – Šika, Z. (2011-2013)
  • SGS10/248/OHK2/3T/12  
    Mechatronika a adaptronika 2010 – Šika, Z. (2010-2012)
  • GA101/09/1592  
    Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur – Šika, Z. (2009-2011)

Journal papers

2024

  • Three dimensional delayed resonator of Stewart platform type for entire absorption of fully spatial vibration – Šika, Z. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 571 1-22. ISSN 0022-460X.

2023

  • Decentralized active damping control for aeroelastic morphing wing – Svoboda, F. - Hengster-Movric, K. - Hromčík, M., - Šika, Z., Aerospace science and technology. 2023, 139 ISSN 1270-9638.
  • Energy efficient robots based on structures with tensegrity features and cable-driven mechanisms – Krivošej, J. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Balon, A. - Halamka, V., - Šika, Z., Mechanism and Machine Theory. 2023, 187 1-21. ISSN 0094-114X.

2022

  • Calibration of the Robotic Arm with Corrections using Local Linear Neuro-fuzzy Models – Beneš, P. - Hladík, J. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Nečas, M. - Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., MM Science Journal. 2022, 2022(5), 6225-6232. ISSN 1803-1269.
  • Increase of Industrial Robot Accuracy Based on Kinematic Errors Compensation – Chládek, Š. - Švéda, J. - Šika, Z., - Beneš, P., MM Science Journal. 2022, 2022 6169-6175. ISSN 1803-1269.
  • Mechatronic stiffness of cable-driven mechanisms: a study on production machine model – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Karlíček, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Machálka, M. - Šika, Z., - Valášek, M., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 123(1-2), 431-446. ISSN 1433-3015.
  • Active vibration damping for manufacturing machines using additional cable mechanisms: conceptual design – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J. - Halamka, V. - Machálka, M. - Valášek, M., - Šika, Z., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 2022(122), 3769-3787. ISSN 1433-3015.
  • Analysis and optimized design of an actively controlled two-dimensional delayed resonator – Vyhlídal, T. - Michiels, W. - Neusser, Z. - Bušek, J., - Šika, Z., Mechanical Systems and Signal Processing. 2022, 178 1-19. ISSN 0888-3270.

2021

  • Optimization and Control of a Planar Three Degrees of Freedom Manipulator with Cable Actuation – Krivošej, J. - Šika, Z., Machines. 2021, 9(12), 1-21. ISSN 2075-1702.
  • Drive axis controller optimization of production machines based on dynamic models – Halamka, V. - Moravec, J. - Beneš, P. - Neusser, Z. - Koubek, J. - Kozlok, T. - Valášek, M., - Šika, Z., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021, 115(4), 1277-1293. ISSN 0268-3768.
  • Two-Dimensional delayed resonator for entire vibration absorption – Šika, Z. - Vyhlídal, T., - Neusser, Z., Journal of Sound and Vibration. 2021, 500 ISSN 1095-8568.

2020

  • MECHATRONIC ROBOT ARM WITH ACTIVE VIBRATION ABSORBERS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Vibration and Control. 2020, 26(13-14), 1145-1156. ISSN 1077-5463.

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, 230(5), 1891-1905. ISSN 0001-5970.

2018

  • Low-Complexity Decentralized Active Damping of One-Dimensional Structures – Hušek, P. - Svoboda, F. - Hromčík, M., - Šika, Z., Shock and Vibration. 2018, 2018 ISSN 1070-9622.
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Denk, P. - Macek, J. - Šika, Z., - Pasteur, F., International Journal of Powertrains. 2018, 2018(7), 53-71. ISSN 1742-4275.
  • MODEL BASED NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL OF IC ENGINE – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2018, 16(1), ISSN 1214-0821.

2017

  • Fibre spring-damper computational models in a laboratory mechanical system and validation with experimental measurement – Polach, P. - Byrtus, M. - Šika, Z., - Hajžman, M., Discontinuity, Nonlinearity, and Complexity. 2017, 6(4), 513-523. ISSN 2164-6376.
  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., Manufacturing Technology. 2017, 17(2), 152-157. ISSN 1213-2489.
  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 1-6. ISSN 1801-1217.
  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 7-10. ISSN 1801-1217.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hromčík, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • Optimization of Procedures for Fast Identification of Predictive Models – Pelikán, J. - Šika, Z. - Denk, P., - Doleček, V., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, Vol. 12(No. 40), 13-16. ISSN 1801-1217.
  • Usage of the particle swarm optimization in problems of mechanics – Hajžman, M - Bulín, R - Šika, Z., - Svatoš, P., Applied and Computational Mechanics. 2016, 10(1), 15-26. ISSN 1802-680X.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.
  • Calibration using adaptive model complexity for parallel and fiber-driven mechanisms – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., Robotica. 2016, 34(6), 1416-1435. ISSN 0263-5747.
  • Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., Multibody System Dynamics. 2016, 36(3), 221-236. ISSN 1384-5640.

2015

  • Vibration Control of MR-Damped Vehicle Suspension System Using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization – Metered, H. - Elsawaf, A. - Vampola, T., - Šika, Z., SAE International Journal of passenger Cars – Mechanical Systems. 2015, 8(2), 426-435. ISSN 1946-3995.
  • Dynamic Model of Vehicle with Combustion Engine for Fuel Consumption Optimization – Florián, M. - Doleček, V. - Šika, Z., - Denk, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(39), 30-37. ISSN 1801-1217.
  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hajžman, M., - Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.
  • Vibration control of vehicle active suspension using sliding mode under parameters uncertainty – Metered, H. - Šika, Z., Journal of Traffic and Logistics Engineering. 2015, 3(2), 136-142. ISSN 2301-3680.
  • Vibration mitigation of structural suspension using active mount – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., SAE Technical Paper Series. 2015, 2015 ISSN 0148-7191.

2014

  • Efficient Description of Mechatronic Flexible Joint Using Neuro-Fuzzy Method – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 5-7. ISSN 1801-1217.
  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., Procedia Engineering. 2014, 96(96), 510-516. ISSN 1877-7058.
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(36), 1-4. ISSN 1801-1217.
  • Active vibration suppression of the mechanical structure using the fiber mechanism – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2014, 10(37), 15-19. ISSN 1801-1217.
  • Influence of the mass of the weight on the dynamic response of the asymmetric laboratory fibre-driven mechanical system – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Červená, O., - Svatoš, P., Applied and Computational Mechanics. 2014, 8(1), 75-90. ISSN 1802-680X.
  • Software for global dynamics evaluation of mechanisms – Horáček, T. - Šika, Z., - Valášek, M., Advances in Engineering Software. 2014, 72 155-165. ISSN 0965-9978.

2013

  • Software selection for simulation of v2x communication – Valášek, M. - Jelínek, P. - Baněček, J., - Šika, Z., Bulletin of Applied Mechanics. 2013, 9(33), 20-21. ISSN 1801-1217.
  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2013, 9(33), 12-17. ISSN 1801-1217.

2012

  • Effects of Fibre Mass on the Dynamic Response of an Inverted Pendulum Driven by Fibres – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., Engineering Mechanics. 2012, 19(5), 341-350. ISSN 1802-1484.
  • Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., Acta Polytechnica. 2012, 52(6), 82-93. ISSN 1210-2709.
  • Model and Control of Differential Electronic Cam – Adamčík, J. - Tukač, M. - Pelikán, J. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(32), 93-96. ISSN 1801-1217.
  • Influence of crucial parameters of the system of an inverted pendulum driven by fibres on its dynamic behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., Applied and Computational Mechanics. 2012, 6(2), 173-184. ISSN 1802-680X.
  • Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Polach, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2012, 8(31), 40-44. ISSN 1801-1217.
  • Synthesis of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative Systems – Šika, Z. - Grešl, M., - Valášek, M., Multibody System Dynamics. 2012, 28(4), 419-440. ISSN 1384-5640.
  • Calibrability as additional design criterion of parallel kinematic machines – Šika, Z. - Hamrle, V. - Valášek, M., - Beneš, P., Mechanism and Machine Theory. 2012, 50 48-63. ISSN 0094-114X.

2011

  • Predictive Control of an IC Engine: Simulation and Experiment – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M. - Valášek, M. - Hnilička, B., - Lánský, L., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 91-96. ISSN 1801-1217.
  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zavřel, J. - Vampola, T., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 85-90. ISSN 1801-1217.
  • Optimization of Stiffness and Dexterity of Fiber Driven Parallel Kinematical Structure – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 81-84. ISSN 1801-1217.
  • Adaptive calibration method with on-line growing complexity – Skopec, T. - Šika, Z., Applied and Computational Mechanics. 2011, 5(2), 231-238. ISSN 1802-680X.

2010

  • Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star – Skopec, T. - Šika, Z., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(23), 52-56. ISSN 1801-1217.
  • Simulation Testing of the Machine Tool Equipped with the Active Feed Drive – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., Journal of Machine Engineering. 2010, 9(2), 81-92. ISSN 1895-7595.

2009

  • Experimental Testing of Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., Journal of Machine Engineering. 2009, 8(4), 35-45. ISSN 1895-7595.
  • Machine Tool with Undisturbed Frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., MM Science Journal. 2009,(1), 68-72. ISSN 1803-1269.
  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z. - Zavřel, J., - Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), 54-59. ISSN 1801-1217.

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Vampola, T., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 109-114. ISSN 1801-1217.
  • Identification of Phenomenological Shock Absorber Model Using Neuro-Fuzzy Method – Šika, Z. - Bauma, V. - Valášek, M. - Kukula, P. - Bílkovský, A., - Steinbauer, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(15), 88-91. ISSN 1801-1217.
  • Experimental investigation of gas aerostatic bearings – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Kozánek, J., - Šimek, J.Š., Acta Mechanica Slovaca. 2008, 12(3-B), 769-776. ISSN 1335-2393.

2007

  • Transient Engine Models for Optimization and Implementation of Model Predictive Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Doleček, V., Design, Operation & Powertrain. 2007, 46(SC1), 234-241. ISSN 0138-0346.
  • Mechatronic Suspension for X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Vaculín, O. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Švéda, J., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2007, 5(1), 1-10. ISSN 1214-0821.
  • Methods and Tools for Simplified Dynamics Simulations in Real Time Based on Expression Approximation – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 321-328. ISSN 1802-680X.
  • Experiments with Redundant Parallel Calibration and Mesuring Machine RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Hamrle, V., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 387-392. ISSN 1802-680X.
  • Synthesis of Dexterity Mesure of Mechanisms by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 461-468. ISSN 1802-680X.
  • New Active Machine Tool Drive Mounting on the Frame – Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(1), 329-334. ISSN 1802-680X.
  • Criteria of Benchmark Selection for Efficient Flexible Multibody System Formalisms – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(1), 351-356. ISSN 1802-680X.
  • Soil-Friendly Off-Road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., Vehicle System Dynamics. 2007, 44(Suppl. S), 479-488. ISSN 0042-3114.
  • Multibody Formalism for Real-Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., Multibody System Dynamics. 2007, 17(2-3), 209-227. ISSN 1384-5640.
  • Reconstruction of the Material Parameters of the Homogenous Isotropis or Ortthotropic 2D continuum – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 685-692. ISSN 1802-680X.

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., AT&P Journal. 2006, 12(1), 1-6. ISSN 1335-2237.
  • Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems – Štefan, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), 223-238. ISSN 1210-2717.

2005

  • On-line Calibration of Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Štembera, J., - Štefan, M., Inženýrská mechanika. 2005, 12(3), 171-178. ISSN 1210-2717.
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., Multibody System Dynamics. 2005, 14(3-4), 251-267. ISSN 1384-5640.
  • Study of Concepts of Parallel Kinematics Machines for Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., Acta Polytechnica. 2005, 45(3), 56-60. ISSN 1210-2709.
  • Tractable Treatment of Design by Multiobjective Optimization - Parallel Kinematics Case Study – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Multibody System Dynamics. 2005, 13(1), 143-174. ISSN 1384-5640.
  • HIL Experiments with Quarter Car – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Skopalík, T., - Mikoláš, P., Inženýrská mechanika. 2005, 12(A1), 99-106. ISSN 1210-2717.
  • New Wash-out Algorithms for Driving Simulator – Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., Inženýrská mechanika. 2005, 12(4), 259-266. ISSN 1210-2717.
  • Nonlinear Dynamic Identification of Gas Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Macek, J. - Polášek, M., - Vávra, J., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2005, 3(2+3), 82-86. ISSN 1214-0821.
  • Simulation Experiments with Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2005, 3(2+3), 87-91. ISSN 1214-0821.
  • Simplification of Transient Response Models for ICE Management – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., MECCA Journal of Middle European Construction and Design of Cars. 2005, 3(2+3), 32-41. ISSN 1214-0821.
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine with Constraints – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., Review of Automotive Engineering JSAE. 2005, 26(3), 349-356. ISSN 1349-4724.

2002

  • Semi-Active Damping in Automotive Systems: Design by Simulation – Kortuem, W. - Valášek, M. - Šika, Z. - Schwartz, W. - Steinbauer, P., - Vaculín, O., International Journal of Vehicle Design. 2002, 28(14), 103-120. ISSN 0143-3369.

2001

  • Evalution of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., Multibody System Dynamics. 2001, 6(2), 183-202. ISSN 1384-5640.

2000

  • Software Tools for Mechatronic Vehicles: Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., Vehicle System Dynamics. 2000, 33 214-230. ISSN 0042-3114.

1998

  • Development of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Kortum, W. - Šika, Z. - Magdolen, L., - Vaculín, O., Control Engineering Practice. 1998, 6(6), 735-744. ISSN 0967-0661.
  • An Investigation of Properties of the Forward Displacement Analysis of the Generalized Steward Platform by Means of General Optimization Method – Šika, Z. - Kočandrle, P., - Stejskal, V., Mechanism and Machine Theory. 1998, 33(3), 245-253. ISSN 0094-114X.
  • Control Concepts of Semi-Active Damping of Truck Suspension for Road Friendliness – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z., - Vaculín, O., Vehicle System Dynamics. 1998, 766-771. ISSN 0042-3114.
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., Vehicle System Dynamics. 1998, 28 496-505. ISSN 0042-3114.

1997

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., European Journal of Mechanics - A/Solids. 1997, 325-339. ISSN 0997-7538.
  • Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of Truck's Suspension – Valášek, M. - Novák, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., Vehicle System Dynamics. 1997, 27(5-6), 289-303. ISSN 0042-3114.

1996

  • Parallelization of Multibody Formalism for Rigid Bodies Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., European Journal of Mechanics - A/Solids. 1996, 1-133. ISSN 0997-7538.

1995

  • Určování počtů možných řešení přímé kinematické úlohy u paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., Strojnícky časopis. 1995, 84-89. ISSN 0039-2472.

Proceeding papers

2023

  • Experimental identification of friction model parameters for selected materials – Zavřel, J. - Šika, Z., - Hajžman, M., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 221-222. ISBN 978-80-261-1177-1.
  • SIMPLIFIED INVERSE DYNAMIC MODEL OF HUMAN UPPER LIMB FOR EXOSKELETON CONTROL DESIGN – Švadlena, J. - Krivošej, J. - Šika, Z., - Bodnárová, J., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 37-40. ISBN 978-80-01-07185-4.
  • DESIGN OPTIMIZATION OF SYMMETRIC PLANAR 3-DOF ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 35-36. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • EXPERIMENTAL IDENDIFICATION OF ACTIVE 3-DOF PLANAR ABSORBER DYNAMICS – Kraus, K. - Šika, Z., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 19-20. ISBN 978-80-01-07185-4.
  • Simulation of Planar Multibody Systems with Compliant Elements – Balon, A. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hromčík, M., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 5-8. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • Simulation and Model Reduction for Gust Load Alleviation via Trailing Edge Morphing – Balon, A. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hromčík, M., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 3-6. ISBN 978-80-01-07185-4.
  • Design, simulation and control of a biomechanical model of the upper limb – Zoufalý, O. - Halamka, V. - Daniel, M., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 227-229. ISBN 978-80-261-1177-1.
  • DYNAMIC MODEL ASSEMBLY AND CONTROL OF A PLANAR CABLE-DRIVEN ROBOT BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES WITH REDUCED NUMBER OF ACTUATORS – Halamka, V. - Šika, Z., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 15-18. ISBN 978-80-01-07185-4.
  • DESIGN, OPTIMIZATION AND CONTROL OF A PLANAR MANIPULATOR WITH TENSEGRITY FEATURES – Halamka, V. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 23-26. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • Energy-Efficient Control Strategy of Exoskeleton of Upper Limb – Krivošej, J. - Švadlena, J. - Daniel, M., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 33-34. ISBN 978-80-261-1177-1.
  • AN APPROACH TO MODELLING AND CONTROL OF ENERGY-EFFICIENT UPPER LIMB EXOSKELETONS – Krivošej, J. - Švadlena, J. - Daniel, M., - Šika, Z., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 37-40. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • ENERGY EFFICIENT APPROACH TO MODELLING AND CONTROLLING OF A PLANAR CABLE-DRIVEN MECHANISM WITH REDUNDANT DEGREES OF FREEDOM – Krivošej, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 21-24. ISBN 978-80-01-07185-4.
  • EXPERIMENTAL VALIDATION OF MOTION SENSOR PHYSILOG® 5 APPLIED TO SHOULDER JOINT – Krivošej, J. - Garanová Krišťáková, J. - Daniel, M., - Šika, Z., In: Vol. 42 (2023): 18th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 55-60. vol. 42. ISSN 2336-5382. ISBN 978-80-01-07237-0.

2022

  • Experimental based tuning of active 3-DoF planar absorber – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 54-55. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • Inverse dynamics approximation for controlling mechanisms with flexible elements – Lieskovský, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 61-62. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • Active vibration suppression synthesis of mechanisms with tensegrity properties – Šindel, T. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 135-138. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • Multibody Model of Vehicle for 3D Car Dynamics – Procházka, F. - Neusser, Z. - Pelikán, J. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 47-49. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Eigenmotion Concept of Cable Driven Mechanism with Absorbing Elements – Krivošej, J. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 59-60. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • OPTIMIZATION OF ENERGY EFFICIENT TRAJECTORY OF SERIAL-PARALLEL CABLE-DRIVEN ROBOT – Krivošej, J. - Halamka, V. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 26-28. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Model reduction in aeroservoelasticity – Balon, A. - Beneš, P., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 1-2. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • Pre-stress states and controllability of spatial cable-driven mechanisms – Krivošej, J. - Halamka, V., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 56-58. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • Design, modelling and control of shape and motion of a spatial tensegrity manipulator – Halamka, V. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 18-21. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Preparation of a Morphing Wing Demonstrator – Balon, A. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 5-6. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2021

  • Improving dexterity of tensegrity structures using a set of local linear models – Beneš, P. - Zavřel, J. - Jílek, M., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 13-14. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Command Shaping with Feedback Loop for Morphing Wings Control – Beneš, P. - Balon, A. - Hromčík, M., - Šika, Z., In: 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. p. 116-119. ISBN 978-1-6654-1073-1.
  • Trajectory planning for tensegrity structures – Zavřel, J. - Šika, Z., - Halamka, V., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 278-280. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees – Zavřel, J. - Jílek, M. - Šika, Z., - Beneš, P., In: 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. p. 46-49. ISBN 978-1-6654-1073-1.
  • Tensegrity Based Spatial Serial Robots – Zavřel, J. - Kaňka, T. - Halamka, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: 10thECCOMAS Thematic Conference onMULTIBODY DYNAMICSDecember 12 -15, 2021. Budapešť: Budapest University of Technology and Economics, Hungary, 2021. p. 267-268. ISBN 978-963-421-869-2.
  • Aeroelastic model of a morphing wing for control design and optimization – Balon, A. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research. Piscataway: IEEE, 2021. p. 130-135. ISBN 978-1-6654-0642-0.
  • Unsteady vortex lattice method for an active morphing airfoil – Balon, A. - Beneš, P., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 1-2. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Vibration suppression using nonlinear control of active absorber – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 127-128. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • OPEN SERIAL KINEMATIC CHAIN WITH AN ACTIVE NONLINEAR ABSORBER – Krivošej, J. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 36-38. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Experimental based tuning of active absorber – Kraus, K. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 122-123. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • EXPERIMENTALLY UNDAMPED ACTIVE ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 34-35. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Modular Tensegrity Manipulator For Replacement Of Spatial Serial Robots – Kaňka, T. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 18-21. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Aeroservoelastic Model of an Active Morphing Airfoil Using Potential Flow – Balon, A. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 3-5. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Design, modelling and analysis of concepts of planar serial robots based on tensegrity structures – Halamka, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 69-72. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • DESIGN AND OPTIMIZATION OF CONTROL OF PLANAR SERIAL ROBOT BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES – Halamka, V. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 10-13. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Computed Torque Control of Planar Manipulator with Variable Stiffness Actuators – Karlíček, J. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 22-24. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Adaptive control design for the aeroelastic wing – Svoboda, F. - Hromčík, M., - Šika, Z., In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. Piscataway: IEEE, 2021. p. 225-228. ISBN 978-1-6654-0330-6.

2020

  • LOW ORDER AEROSERVOELASTIC MODEL OF A MORPHING WING – Balon, A. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 5-8. ISBN 978-80-01-06791-8.
  • ROBOT ARM WITH MULTIDIMENSIONAL ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 49-50. ISBN 978-80-01-06791-8.
  • FLATNESS APPROACH OF OPEN-CHAIN AND CLOSED-CHAIN PLANAR STRUCTURES – Krivošej, J. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 51-54. ISBN 978-80-01-06791-8.
  • IMPROVING THE ACCURACY OF LIGHTWEIGHT FLEXIBLE MECHANISMS BY USING ADDITIONAL ACTUATORS AND SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Beneš, P., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 119-122. ISBN 978-80-01-06791-8.
  • DEVELOPMENT OF CONTROL AND COMPARISON OF ACTUATORS WITH ADJUSTABLE COMPLIANCE – Karlíček, J. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 34-37. ISBN 978-80-01-06791-8.
  • DESIGN, MODELING AND ANALYSIS OF CONCEPTS OF PLANAR SERIAL ROBOTS BASED ON TENSEGRITY STRUCTURES – Halamka, V. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 22-25. ISBN 978-80-01-06791-8.

2019

  • Mechatronic robot arm with active vibration absorbers – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, SMART 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2019. p. 1456-1467. ISBN 978-84-949194-6-6.
  • Planar and spatial active resonator absorbers for robotics – Šika, Z. - Kraus, K. - Krivošej, J., - Denk, P., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 184-185. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • SHAVO control of a morphing wing – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M. - Svoboda, F., - Balon, A., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 4-5. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • LQR control of multi-DoF absorber for planar robots – Kraus, K. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 99-100. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • Tuning of position control loop of machine tools based on experimentally identified mechanical model – Moravec, J. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 127-128. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • 3-DOF planar manipulator utilizing compliant joints with variable stiffness – Karlíček, J. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 89-90. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • CONTROL OF VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR – Karlíček, J. - Šika, Z., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 12-13. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • ACTIVE ABSORBER FOR MOVING PLANAR FLEXIBLE ROBOT – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 14-15. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • Vibration suppression and shape change of thin plate by clusters of actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Hromčík, M. - Svoboda, F., - Zavřel, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 224-226. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • CALIBRATION OF LIGHT MECHANISMS TO IMPROVE POSITIONING – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 54-57. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • PLANAR FLEXIBLE ROBOT ARM WITH ACTIVE ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • Optimization of velocity feedback control parameters of machine tools drive axis – Halamka, V. - Šika, Z. - Moravec, J., - Beneš, P., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 62-63. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • CONTROL OF FLAT ROBOTS WITH CABLE COMPONENTS USING DIFFERENT REGULATORS – Krivošej, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Kraus, K., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 38-41. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • Optimization and Control of Mechatronic Tensegrity for Robotics – Balon, A. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 1-3. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • FLATNESS APPROACH OF VARIOUS SERIAL AND SERIAL-PARALLEL ROBOT STRUCTURES – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 16-19. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • The optimization of the driving power distribution between power units of the HEV powertrain based on the velocity profile – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 37-39. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • THE POWER DISTRIBUTION OPTIMIZATION FOR HEV POWERTRAIN BASED ON VEHICLE VELOCITY PROFILE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 8-11. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • OPTIMIZATION OF CONTROL OF MACHINE DRIVE AXIS – Halamka, V. - Šika, Z., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 17-20. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • DYNAMIC MODEL OF A GENERAL PLANAR TENSEGRITY STRUCTURE – Balon, A. - Šika, Z., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 5-8. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • THE DESIGN OF THE 6 DOF ACTIVE VIBRATION ABSORBER BASED ON VOICE-COIL ACTUATORS – Denk, P. - Šika, Z. - Krivošej, J., - Kraus, K., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 13-16. ISBN 978-80-01-06604-1.

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: Proceedings of The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2018. p. 1-12.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • NEW COLLABORATION TASKS: COBOT AND INDUSTRIAL MANIPULATOR – Karlíček, J. - Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 17-20. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • Design of structure and control of planar robots with rigid and cable components – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 45-46. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MODEL OF PRODUCTION MACHINE AXIS FOR CONTROLLER OPTIMIZATION – Halamka, V. - Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 13-16. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • DYNAMIC MODEL AND CONTROL OF TENSEGRITY – Balon, A. - Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 5-8. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 41-42. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 21-24. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 25-28. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • The study of possibilities towards to extending the Hybrid Electric Vehicle mathematical model by predictive control algorithm – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 11-12. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • THE CONCEPT OF THE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM DESIGNED FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 9-12. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • THE DETAILED VIEW ON THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE MATHEMATICAL MODEL USED FOR THE ENERGY CONSUMPTION OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 9-12. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • MODELLING OF CABLES AND FIBRES IN MULTIBODY DYNAMICS – Polach, P. - Dupal, J. - Šika, Z., - Hajzman, M., In: Proceedings of the 7th International Conference on Mechanics and Materials in Design. Porto: Edicoes INEGI, 2017. p. 191-202. ISBN 978-989-98832-7-7.
  • PROBLEMS, SOLUTIONS AND USAGE OF SHOCK ABSORBERS WITH DEGRESSIVE CHARACTERISTICS – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., In: Proceedings of 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Rockhampton: Central Queensland University, Rockhampton, Queensland, Australia, 2017.
  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P. - Krejza, R. - Hromčík, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 551-558. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R. - Hajžman, M. - Polach, P. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 465-472. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Mathematical model of the Hybrid Electric Vehicle for driving consumption optimization – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 19-20. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Cloth-like Structures with Distributed Active Damping – Beneš, P. - Šika, Z. - Hromčík, M., - Krejza, R., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 511-514. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 61-62. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Research of active vibration suppression using distributed actuators and senzors – Krejza, R. - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 16-17. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • Kinematic calibration of parallel and serial kinematic structures using generalized least square methods – Krivošej, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 32-35. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 11-15. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • Advanced control systems in vehicle flow simulations – Stojan, R. - Šika, Z., - Steinbauer, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 123-124. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • EVALUATION OF THE DRIVING OPTIMIZATION SYSTEM CAPABILITIES IN TRAFFIC SIMULATIONS – Stojan, R. - Denk, P. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 32-35. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • THE EFFECT OF SETTING THE LOWER LEVELS OF THE CASCADE CONTROL STRUCTURE ON THE BEHAVIOR OF THE VEHICLE FLOW – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 48-51. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 607-616. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 147-148. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. ISBN 978-80-01-06170-1.
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • THE RECONFIGURABLE MATHEMATICAL MODEL OF THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 5-8. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • THE OPTIMIZATION OF RIDING VEHICLE BEHAVIOR BASED ON THE ADAPTIVE ROUTE DESCRIPTION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Macek, J., - Morkus, J., In: 22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2017. p. 16-19. ISBN 978-80-01-06170-1.

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M. - Bulín, R. - Zavřel, J. - Šika, Z., - Polach, P., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 25-26. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Approaches to the computational modelling of the mechanical systems with cables – Polach, P. - Bulín, R. - Beneš, P. - Šika, Z., - Hajžman, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 103-104. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 63-64. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Planar mechatronic structures with distributed collocated actuators and sensors – Šika, Z. - Krejza, R. - Beneš, P., - Hromčík, M., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 121-122. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 145-146. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • E-vehicle predictive control for range extension – Steinbauer, P. - Pasteur, F. - Macek, J. - Šika, Z., - Husák, J., In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Cham: Springer International Publishing AG, 2016. pp. 279-286. vol. 470. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-39638-5.
  • MULTI-LEVEL CABLE MECHANISMS WITH ADDED ACTIVE STRUCTURES – Šika, Z. - Svatoš, P. - Beneš, P. - Dupal, J., - Hajžman, M., In: Engineering Mechanics 2016 - Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2016. pp. 14-20. ISSN 1805-8248. ISBN 978-80-87012-59-8.
  • Dynamic Optimization of the E-Vehicle Route Profile – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Barák, A., In: SAE Technical Paper 2016-01-0156. Warrendale, PA: SAE International, 2016.
  • Predictive control of commercial e-vehicle using a priori route information – Steinbauer, P. - Husák, J. - Pasteur, F. - Denk, P. - Macek, J., - Šika, Z., In: 3rd Biennial International Conference on Powertrain Modelling and Control Testing, Mapping and Calibration. Loughborough: Loughborough University, 2016.
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 51-53. ISBN 978-80-01-06085-8.
  • ROUTE SEGMENTATION DESIGNED FOR OPTIMIZATION OF THE VEHICLE BEHAVIOR AND CONTROL BY THE ADAPTIVE CRUISE CONTROL – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 9-12. ISBN 978-80-01-06085-8.
  • PREDICTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM IN VEHICLE FLOW SIMULATIONS – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 42-46. ISBN 978-80-01-06085-8.
  • MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: 20th Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 61-64. ISBN 978-80-01-05975-3.
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., In: 20th Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05975-3.
  • THE NEW APPROACH FOR VEHICLE BEHAVIOR OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROUTE KNOWLEDGE – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J. - Morkus, J., - Švamberová, L., In: 20th Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 9-12. ISBN 978-80-01-05975-3.

2015

  • MOTION CONTROL AND VIBRATION SUPPRESSION OF ROBOTS BY REDUNDANT MEASUREMENT AND REDUNDANT ACTUATION – Šika, Z., In: Applied Mechanics 2015 - Book of Abstracts. Praha: ČVUT FS, Katedra pružnosti a pevnosti, 2015. ISBN 978-80-01-05708-7.
  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J. - Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Influence of the fibre spring-damper computational models in a mechanical system on the coincidence with the experimental measurement results – Polach, P. - Hajžman, M. - Byrtus, M., - Šika, Z., In: Dynamical Systems; Mechatronics and Life Sciences. Lodz: Lodz University of Technology, 2015. pp. 419-430. ISBN 978-83-7283-707-3.
  • Discretization and parameterization of route description for velocity profile optimization of vehicle – Denk, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Macek, J., - Morkus, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 23-24. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Simulation study of vehicle stream with coordinated control – Steinbauer, P. - Stojan, R., - Šika, Z., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015, pp. 99-100. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., In: MULTIBODY 2015 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona: CIMNE, 2015. p. 1446-1457. ISBN 978-84-944244-0-3.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Characterization of Smart Fluid Dampers Using Restoring Force Surface Method Based on Acceleration Feedback – Metered, H. - Kozek, M., - Šika, Z., In: SMART 2015 - Book of Abstracts SMART2015 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2015, ISBN 978-989-96276-7-3.
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., In: 2015 JSAE Annual Congress (Spring) Proceedings. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2015, ISSN 2189-4558.
  • Model Based Nonlinear Predictive Control of IC Engine in Unsteady Operation Mode – Doleček, V. - Macek, J. - Florián, M., - Šika, Z., In: KOKA 2015 - Scientific Proceedings - e. Bratislava: Slovenská technická univerzita, Strojnícka fakulta, 2015, pp. 119-126. ISBN 978-80-227-4425-6.
  • Fatigue Failure of an Integrated Compressor Impeller – Lamrich, M. - Šika, Z., In: Workshop of Applied Mechanics 2015 (19-th WAM). Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015, ČVUT v Praze, FS, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky.
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Bounded Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., In: 19th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 35-38. ISBN 978-80-01-05918-0.
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., In: 18th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 23-26. ISBN 978-80-01-05746-9.
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., In: 18th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 27-30. ISBN 978-80-01-05746-9.
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., In: 19th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 58-62. ISBN 978-80-01-05918-0.
  • SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL – Stojan, R. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: 19th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 46-49. ISBN 978-80-01-05918-0.
  • EXTENDED ROUTE DESCRIPTION WITH USE THE MEASURED HISTORICAL DATA FOR VELOCITY PROFILE OPTIMIZATION – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., In: 19th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. ISBN 978-80-01-05918-0.
  • THE DEVELOPMENT OF RIDE OPTIMIZATION BASED ON VEHICLE ROAD KNOWLEDGE – Denk, P. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Morkus, J., - Macek, J., In: 18th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. ISBN 978-80-01-05746-9.

2014

  • Off- Road Vehicle with Controlled Suspension in Soft Unprepared Terrain – Šika, Z. - Bílkovský, A., In: Mechatronics 2013 - Recent Technological and Scientific Advances. Berlin: Springer-Verlag, 2014. p. 9-16. ISBN 978-3-319-02294-9.
  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Dynamic Cloth Model for Motion Planning Simulations – Beneš, P. - Šika, Z. - Rázus, M., - Neoral, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Enhancement of Suspension System Performance Performance of Heavy Vehicles through the Optimized Parameters Using Particle Swarm Technique (ICCV Paris) – El Sawaf, A. - Metered, H. - Vampola, T., - Šika, Z., In: ICAMME 2014 - Transactions on Mechanical and Mechatronics Engineering Vol:2, No:10, 2014. Toronto: World Academy of Science, Engineering and Technology, 2014, pp. 1-7. ISSN 1307-6892. Available from: http://waset.org/Publications/XML?abstract=14423&t=bibtex
  • Vibration control of MR damped vehicle suspension system using PID controller tuned by particle swarm optimization – Metered, H. - Šika, Z., In: MESA2014, The 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. Heidelberg: IEEE Inteligent Transportation Systems Society, 2014, ISBN 978-1-4799-2280-2.
  • Parameter identification of Magnetorheological damper using particle swarm optimization – El Sawaf, A. - Metered, H. - Šika, Z., - Vampola, T., In: CMS 2014 - Proceedings of the Second International Conference on Advances In Civil, Structural and Mechanical Engineering. Santa Barbara: Institute of Research Engineers and Doctor, 2014, ISBN 978-1-63248-054-5.
  • Fiber Driven Tilting Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Zicha, J. - Bauma, V., - Rada, V., In: Book of Proceedings of the 55th International Conference of Machine Design Departments. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014, pp. 317-320. ISBN 978-80-01-05542-7.
  • Influence of the Fibre Stiffness Model in a Weight-fibre-pulleydrive Mechanical System on the Coincidence with the Experimental Measurement Results – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Svatoš, P., In: Book of Extended Abstracts, 30th conference with international participation Computational Mechanics 2014. Plzeň: University of West Bohemia, 2014, ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Model Identification and Control Law Optimization of Fiber Driven Mechanism QuadroSphere – Svatoš, P. - Šika, Z., In: Book of Extended Abstracts, 30th conference with international participation Computational Mechanics 2014. Plzeň: University of West Bohemia, 2014, ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.
  • Linear Fiber-based Additional Measurements of Position of Serial Angular Robots – Adamčík, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Svatoš, P., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014. ISBN 978-80-261-0429-2.

2013

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., In: Technical Computing Prague 2013. 2013, pp. 55-56. ISBN 8070808632. Available from: http://mech.fs.cvut.cz
  • Influence of the Mass of the Weight on the Dynamic Response of the Simple Mechanical System with Fibre – Polach, P. - Václavík, J. - Hajžman, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 97-98. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Experimental and Computational Investigation of a Simple Mechanical System with Fibre and Pulley – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Dynamical Systems - Aplications. Lodz: Politechnika Lodzka, 2013. pp. 717-728. ISBN 978-83-7283-589-5.
  • Kinematic analysis of compliant mechanisms – Bauma, V. - Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Finotto, V., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Model parameters influence of a simple mechanical system with fibre and pulley with respect to experimental measurements – Polach, P. - Hajžman, M. - Václavík, J. - Šika, Z., - Svatoš, P., In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013. Zagreb: University of Zagreb, 2013. pp. 473-482. ISBN 978-953-7738-22-8.
  • Benchmark problems for computational efficiency of rigid multibody system dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013. Zagreb: University of Zagreb, 2013. pp. 1173-1176. ISBN 978-953-7738-22-8.
  • Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots – Šika, Z. - Valášek, M. - Beneš, P., - Mráz, L., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Anti-backlash and Cable-driven Mechanisms – Valášek, M. - Procházka, F., - Šika, Z., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, ISBN 978-80-261-0282-3.
  • Optimization and Design of Fibre-driven Spherical Mechanism – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zicha, J. - Valášek, M., - Rada, V., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, pp. 123-124. ISBN 978-80-261-0282-3.

2012

  • Simulation and optimization of active sprung off-road vehicle with wheel - soil interaction – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.
  • Effects of Fibre Mass on the Dynamics of an Inverted Pendulum Driven by Cables – Polach, P. - Hajžman, M. - Šika, Z. - Mrštík, J., - Svatoš, P., In: National Colloquium with International Participation Dynamics of Machines 2012. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2012. pp. 1-8. ISBN 978-80-87012-39-0.
  • Influence of Crucial Parameters of the System of an Inverted Pendulum Driven by Fibres on its Dynamic Behaviour – Polach, P. - Hajžman, M., - Šika, Z., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.
  • Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms – Šika, Z. - Svatoš, P. - Valášek, M. - Bauma, V. - Polach, P., - Hajžman, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012, pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0157-4.
  • Vibration Damping Using Active Spatial Dynamic Absorber – Vláčil, J. - Šika, Z., In: 16th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012, pp. 1-5. ISBN 978-80-01-05186-3.
  • Optimization of Control Law and Mechanical Parameters of a Spatial Truss Structure – Vláčil, J. - Šika, Z., In: 15th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-05156-6.
  • H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., In: 16th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-05186-3.
  • Identification of Dynamical Model of Active Hexapod Structure – Svatoš, P. - Šika, Z., - Steinbauer, P., In: 15th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-05156-6.

2011

  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Smrž, M., - Šika, Z., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011. p. 240-245.
  • Reduced order model (ROM) of a blended wing body (BWB) aircraft configuration – Stroscher, F. - Šika, Z., - Petersson, Ö., In: 4th European Conference for Aerospace Sciences. Paříž: Eucass, 2011. p. 1-10.
  • Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity – Skopec, T. - Šika, Z., In: Computational Mechanics 2011 - Extended Abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2011. pp. 1-2. ISBN 978-80-261-0027-0.
  • Dynamic Model of Aircraft Passenger Seats for Vibration Comfort Evaluation and Control – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T. - Füllekrug, U., - Klimmek, T., In: Vibration Problems ICOVP 2011. Berlin: Springer Science+Business Media, 2011. p. 217-223. Springer Proceedings in Physics. ISSN 0930-8989. ISBN 978-94-007-2069-5.
  • The Active Vibration Suppression of Composite Beam with a Few Active Elements – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: 13th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 16-19. ISBN 978-80-01-04895-5.
  • Vibration suppression of composite beam using linear drives - experiment preliminary – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.
  • Motion Control and Vibration Suppression by 6 DOF Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Vampola, T., - Steinbauer, P., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.
  • Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters – Svatoš, P. - Šika, Z., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.
  • Mechatronic Stiffness as Feasible Concept for Structural Shape Control – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Smrž, M., In: CD-ROM 5th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART'11. Saarbrücken: Fraunhofer-Institut fur zerstorungsfreie Prufverfahren Universitat, 2011, pp. 1-6.

2010

  • Gust Load Alleviation on a Large Blended Wing Body Airliner – Wildschek, A. - Stroscher, F. - Klimmek, T. - Šika, Z. - Vampola, T. - Valášek, M. - Gangsaas, D. - Aversa, N., - Berard, A., In: ICAS 2010 27th Congress. Edinburgh: Optimage, 2010. p. 1-10. ISBN 978-0-9565333-0-2.
  • Vibration Control of Flexible Aircraft with Respect to Passengers Comfort – Zuziak, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Klimmek, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 495-507. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Active vibration suppression with using centralized actuators and fibres – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: Studentská tvůrčí činnost 2010. Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2010. ISBN 978-80-01-04533-6.
  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Vampola, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 467-477. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Porovnání metod tradiční parametrické syntézy mechanismů s metodou syntézy pomocí disipativních dynamických systémů – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010, pp. 1-14.
  • Optimalizace mechatronických systémů z hlediska struktury a řízení, přehled problematiky – Svatoš, P. - Šika, Z., In: Proceedings of the 11th Workshop on Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2010, pp. 47-49. ISBN 978-80-01-04567-1.
  • Active vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: Proceedings of the 11th Workshop on Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2010, pp. 8-10. ISBN 978-80-01-04567-1.
  • VIBRATION SUPPRESSION OF COMPOSITE BEAM USING LINEAR DRIVES AND PULLEY MECHANISMS WITH FIBERS – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction of Dynamic Systems with Surroundings and Systems with Feedbacks. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2010. pp. 43-48. ISBN 978-80-87012-29-1.
  • Pulley mechanism used for vibration suppression of composite beam – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010. pp. 1-20.
  • Optimized Robust Control Process for Compliant Mechanical Structure with Active Vibration Suppression – Svatoš, P. - Šika, Z., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010, pp. 1-13.
  • Prediktivní řízení nelineárního modelu experimentálního stroje Sliding Star – Mašek, J. - Svatoš, P., - Šika, Z., In: 12-th Workshop on Applied Mechanics 2010. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2010, pp. 1-10.

2009

  • Simulation And Experimental Testing Of Machine Tool Active Feed Drive – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., In: The Proceedings of the 20th IASTED International Conference on Modelling and Simulation. Calgary - Anaheim - Zürich: Acta Press, 2009, pp. 17-23. ISBN 978-0-88986-798-7.
  • Kinematical Calibration Of Sliding Star – Šika, Z. - Valášek, M. - Skopec, T., - Hamrle, V., In: Enginnering Mechanics 2009 - CDROM. Praha: Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, 2009. pp. 1-4. ISBN 978-80-86246-35-2.
  • Synthesis of Spatial RSSR (four bar) Mechanism Using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2009 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2009. pp. 1-2. ISBN 978-80-7043-824-4.
  • Optimization and Synthesis of Mechanical and Mechatronical Systems – Šika, Z., In: Computational Mechanics 2009 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2009. pp. 1-2. ISBN 978-80-7043-824-4.
  • Usage of Mechanism Calibrability in Design of Parallel Kinematical Structures – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Enginnering Mechanics 2009 - CDROM. Praha: Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, 2009, pp. 1-8. ISBN 978-80-86246-35-2.
  • Parametric Synthesis of Linkage Mechanisms by Dynamic Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Enginnering Mechanics 2009 - CDROM. Praha: Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, 2009. pp. 1-8. ISBN 978-80-86246-35-2.
  • Efficient Nonlinear Models of Automotive Dampers – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Bílkovský, A., In: Multibody Dynamics 2009. Warszawa: Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskej, 2009. pp. 1-9. ISBN 978-83-7207-813-1.
  • Calibration of Flexible Structures from Multiple Measurements – Valášek, M. - Vampola, T. - Šika, Z., - Gráf, S., In: Proceedings of the 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling. Vienna: ARGESIM, 2009, pp. 824-827. ISBN 978-3-901608-35-3.
  • Sprung and Unsprung Suspension of Off-road Agricultural Vehicle – Bílkovský, A. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 10th Workshop on Applied Mechanics Proceeding. Praha: Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics; FME; CTU in Prague, 2009. pp. 1-3. ISBN 978-80-01-04332-5.
  • Impact of Measurements Errors on Stiffness Reconstruction of 3D Frame – Gráf, S. - Vampola, T. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 10th Workshop on Applied Mechanics Proceeding. Praha: Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics; FME; CTU in Prague, 2009, pp. 1-3. ISBN 978-80-01-04332-5.
  • Aktivní tlumení kompozitových struktur - přehled problematiky – Kašpárková, T. - Šika, Z., In: 10th Workshop on Applied Mechanics Proceeding. Praha: Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics; FME; CTU in Prague, 2009. pp. 1-3. ISBN 978-80-01-04332-5.

2008

  • New active mounting of machine tool feed drives – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, CD-ROM Proceedings. Adelaide: ICTAM 2008, 2008. ISBN 978-0-9805142-1-6.
  • Global and Local Approaches to Optimization of Diesel Transient Operation by Combined Simulation – Macek, J. - Vítek, O. - Polášek, M. - Valášek, M., - Šika, Z., In: THIESEL 2008 Conference on Thermo- and Fluid Dynamic Processes in Diesel Engines. Valencia: Editorial de la UPV, 2008, pp. 501-512. ISBN 978-84-8363-313-7.
  • Machine tool with undisturbed frame – Šika, Z. - Valášek, M., - Švéda, J., In: MATAR PRAHA 2008 Part 1: Drives & Control, Design, Models & Simulation. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2008, pp. 71-76. ISBN 978-80-903421-9-4.
  • Použití LabVIEW při měření mechanických veličin – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Přátelské setkání uživatelů LabVIEW. Praha: ČVUT FS, Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka, 2008,
  • Konstrukce s inteligentním chováním a jejich monitorování – Růžička, M. - Valášek, M. - Šika, Z., - Dvořák, M., In: Mechanika kompozitních materiálů a konstrukcí. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2008. pp. 1-10. ISBN 978-80-01-04044-7.
  • Experiments with RedCam – Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Hamrle, V., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008. p. 9-10. ISBN 978-80-01-04162-8.
  • Optimization of Machine Calibrability Using Evolution of Dissipative Systems – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2008. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2008, pp. 19-26. ISBN 978-80-87012-15-4.
  • Washout Algorithm of Driving Simulators based on Motion Splitting – Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings of AVEC'08 - 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2008. pp. 245-250. ISBN 978-4-904056-20-2.
  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008. pp. 121-122. ISBN 978-80-7043-712-4.
  • TCP Determination of Deformable Sliding Star by Redundant Measurement – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008, pp. C87. ISBN 978-80-7043-712-4.

2007

  • Active Mounting of Machine Tool Feed Drivers – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Winter Workshop of Applied Mechanics. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007. pp. 151-156. ISBN 978-80-01-03710-2.
  • Influence of Flexible and Controlled Suspension on Traction of Off-road Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z. - Bílkovský, A., - Švéda, J., In: 20-th IAVSD International Symposium: Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Berkeley: University of California Press, 2007. pp. 80-81.
  • Influence of Real Properties of Actuators on Pareto set of Vehicle Suspension – Vaculín, O. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007. pp. 87-92. ISBN 978-80-87012-08-6.
  • Identification of Nonlinear Properties of Controllable Damper by Lolimot Models – Bauma, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007. pp. 5-10. ISBN 978-80-87012-08-6.
  • Acceleration Signal as Input of Velocity Loop in Machine Tool Cascade Control Loop – Švéda, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Engineering Mechanics 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007, pp. 283-284. ISBN 978-80-87012-06-2.
  • Evaluation of Global Dynamics of Higher Order – Hornych, T. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Multibody Dynamics 2007. Politecnico di Milano, 2007. pp. 222-223.
  • Flexible Multibody Dynamics Using Flexible Natural Coordinates – Valášek, M. - Vampola, T., - Šika, Z., In: Multibody Dynamics 2007. Politecnico di Milano, 2007, pp. 75-76.
  • Reconstruction of the Elastic Model of 3D Structures from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Gráf, S., In: Engineering Mechanics 2007. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2007, pp. 307-308. ISBN 978-80-87012-06-2.

2006

  • Dynamic Behaviour of Experimental Milling Machine LM-2 Z Axis – Švéda, J. - Sulitka, M. - Novotný, L. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Engineering Mechanics 2006. Praha: Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR, 2006. pp. 374-375. ISBN 80-86246-27-2.
  • Calibratability of Parallel Machine Tools and Measuring Machines – Hamrle, V. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Summer Workshop of Applied Mechanics 2006. Praha: Fakulta strojní ČVUT, 2006, pp. 23-26. ISBN 80-01-03453-4.
  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T., - Steinbauer, P., In: Technical Computing Prague 2006. Praha: Humusoft, 2006, pp. 1-10. ISBN 80-7080-616-8.
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 77-78.
  • Multibody Formalism for Real Time Application Using Natural Coordinates and Modified State Space – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 17-18.
  • Knowledge Support of Simulation Model Development by Reuse – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: Proceedings 5th MATHMOD Vienna- 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling. Vienna: ARGESIM, 2006, pp. 144. ISBN 3-901608-30-3.
  • Increase of PKM Positioning Accuracy by Redundant Measurement – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Parallel Kinematics Machines in Research and Practice, The 5-th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp. 547-564. ISBN 3-937524-40-1.
  • Engine Real Time Models - Way to a Model Based Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Vítek, O. - Doleček, V. - Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., In: FISITA 2006. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2006,
  • Improving the Engine Transient Performance using Model-based Predictive Control – Florián, M. - Macek, J. - Polášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Takáts, M. - Vaculín, O. - Valášek, M. - Vávra, J. - Vítek, O., - Doleček, V., In: Thermo-and Fluid Dynamic Processes in Diesel Engines. Valencia: Universidad Politécnica de Valencia, 2006, pp. 439-450. ISBN 84-9705-982-4.
  • Synthesis of a Parallel Kinematical Machine by Evolution of Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006, pp. 21-26. ISBN 80-87012-02-X.
  • Identification of Nonlinear Predictive Model of PKM Sliding Star by LOLIMOT Approach – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006, pp. 119-122. ISBN 80-87012-02-X.
  • Development of a Biomechanical Model of a Vehicle Occupant – Vaculín, O. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: Proceedings Interaction and Feedbacks '2006. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2006. pp. 135-140. ISBN 80-87012-02-X.
  • Engine Emission Predictive Model for Model Based Predictive Control of Combustion Engine – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006. Taipei: National Taiwan University, 2006, pp. 629-634. ISBN 986-00-5947-0.
  • Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z. - Valášek, M. - Hornych, T., - Nečas, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 617-622. ISBN 80-7043-477-5.
  • Measuring Machine for 6 DOF with Minimized Error Transfer – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 609-616. ISBN 80-7043-477-5.
  • Reconstruction of Parameters of Truss Model from Redundant Measurements – Vampola, T. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 665-671. ISBN 80-7043-477-5.
  • Visualisation of Multiobjective Optimization of Mechanical Systems – Vampola, T. - Valášek, M. - Šika, Z., - Lasso Alvear, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 657-664. ISBN 80-7043-477-5.

2005

  • Co-simulation of Multiphysical Models of Civil-Mechanical/ Mechatronical/ Biomechanical System Interaction – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., In: Books of Abstracts of 2nd ECMI-Workshop on Numerical Methods in Multibody Dynamics. Bad Herrenbalb: European Consortium for Mathematics in Industry, 2005, pp. 1.
  • Soil-friendly Off-road Suspension – Valášek, M. - Švéda, J., - Šika, Z., In: Three Page Abstracts of the Papers Presented at the 19th IAVSD Symposium. Copenhagen: IAVSD, 2005. pp. 1-3.
  • Redundant Measurement and Calibration of Parallel Kinematical Structures – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Štembera, J., - Hamrle, V., In: Proceedings of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR-2005). Brussels: IMEKO, 2005, pp. 1-10.
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M. - Šika, Z., - Zavřel, J., In: Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference. Madrid: ECCOMAS, 2005. pp. 1-19.
  • MIMO Neuro-Fuzzy Model for Dynamic System Prediction – Štefan, M. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks '2005. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2005. pp. 135-142. ISBN 80-85918-95-1.
  • Koncept poddajného mechanismu chapadla robota – Novotný, C. - Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 445-450. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • Semi Active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Euromech Colloquium on Semi-Active Vibration Suppression. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004. pp. 1-9.
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Kalibrace strojů s paralelní kinematickou strukturou – Šika, Z. - Štembera, J., - Valášek, M., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Aktivní a poloaktivní tlumení mechanického kmitání – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004. pp. 18-21. ISBN 80-01-03105-5.
  • Stroje s patalelní kinematickou strukturou – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 7-10. ISBN 80-01-03105-5.
  • Semi-Active versus Active X-Friendly Vehicle Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., In: EUROMECH Colloquium 455 on Semi-Active Vibration Suppression. Praha: EUROMECH, 2004. pp. 1-19.
  • Study Of Concepts Of Parallel Kinematics Machines For Advanced Manufacturing – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-6. ISBN 80-86059-41-3.
  • Knowledge Support Of Cautious Sharing Of Knowledge For Simulation Model Assembly – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Trejtnar, L., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1. ISBN 80-86059-41-3.
  • Nonlinear versus Linear Control of Semi-Active Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 455 on Semi-Active Vibration Suppression. Praha: EUROMECH, 2004. pp. 1-12.
  • Semi-active Torsional Vibration Suppression – Achtenová, G. - Valášek, M., - Šika, Z., In: EUROMECH Colloquium 455 on Semi-Active Vibration Suppression. Praha: EUROMECH, 2004. p. 1-8.
  • Semi-Active Bridge-Friendly Truck Suspension – Máca, J. - Smilauer, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: EUROMECH Colloquium 455 on Semi-Active Vibration Suppression. Praha: EUROMECH, 2004, pp. 1-11.
  • Computational Tool for Global Dynamics Problem Solution – Valášek, M. - Šika, Z., - Baumruk, E., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-6. ISBN 80-86059-41-3.
  • PKM Calibration by Redundant Measurements – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 739-744. ISBN 3-937524-05-3.
  • Design and Development of Break-Through Parallel Kinematic Machines – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: MATAR Praha 2004 - Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering. Praha: SMT - Society for Machine Tools, 2004, pp. 365-384. ISBN 80-903421-3-2.
  • The Innovative Potential of Redundantly Actuated PKM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004, pp. 365-384. ISBN 3-937524-05-3.
  • X-Friendly Vehicles – Valášek, M. - Šika, Z., In: Advances in Simulation Techniques for Applied Dynamics. Halle: Martin-Luther-University, 2004, pp. 24-32.
  • Model Based Predictive Control of Combustion Engine, – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M., - Macek, J., In: International Symposium on Advanced Vehicle Control. Arnhem: AVEC, 2004, pp. 54-58.
  • Identification of Manipulator Object Mass Properties – Šika, Z. - Valášek, M., In: Computational Mechanics 2004. Plzeň: Fakulta apl.věd Západočeské university, 2004, pp. 52-58. ISBN 80-7043-314-0.
  • Mechanism Synthesis As Control Problems – Valášek, M. - Šika, Z., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004, pp. 187-192. ISBN 80-85918-91-9.

2003

  • Pareto Set Determination And Manipulation From Multiobjective Optimization – Valášek, M. - Šika, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003. pp. 201-206. ISBN 80-86059-35-9.
  • Design-by-Optimization and Control of Redundantly Actuated Parallel Kinematics Sliding Star – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z. - Belda, K., - Píša, P., In: Eccomas - Multibody Dynamics 2003, International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2003. pp. 98-104.
  • Design And Properties Of Octaslide Redundant Parallel Kinematics – Bauma, V. - Valášek, M., - Šika, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003, pp. 1-10. ISBN 80-86059-35-9.
  • Error Sensitivity of Redundant Calibration of Parallel Kinematics Machines – Valášek, M. - Štembera, J., - Šika, Z., In: 4th Joint ISPA/SCEA International Conference. Orlando: International Society of Parametric Analysts, 2003. pp. 73-78.
  • Nonlinear Identification for Improvement of Vehicle Suspension Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Štefan, M., In: 18th International Symposium of IAVSD. Tokyo: Institute of Technology, 2003. pp. 71-78.
  • Predictive Model for Diesel Combustion Engine – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., In: Sborník referátů z XIII. mezinárodního symposia MOTOR SYMPO 2003. Praha: Česká strojnická společnost, 2003. pp. 252-256. ISBN 80-02-01561-4.
  • Influence of Controllable Shock Absorber Dynamics on Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Kejval, J., In: ICOVP 2003 - 6th International Conference on Vibration Problems. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2003. pp. 31-36.
  • Measurement of Controllable Shock Absorber for Dynamic Identification and Evaluation of Its Force Control – Valášek, M. - Šika, Z. - Zubek, T. - Steinbauer, P., - Kejval, J., In: ICOVP 2003 - 6th International Conference on Vibration Problems. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2003. pp. 67-74.
  • Princip redundantního měření pro on-line kalibraci a pro zvýšení přesnosti určení polohy objektu v prostoru – Valášek, M. - Štembera, J. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 16-19. ISBN 80-01-02866-6.
  • Nové kinematické struktury paralelních mechanismů – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003. pp. 8-11. ISBN 80-01-02866-6.
  • Non-Redundant and Redundant Calibration Methods of Machine Centre With Parallel Kinematics TRIJOINT 900 H – Valášek, M. - Šika, Z., - Štembera, J., In: Proceedings of CMM Calibration. Praha: Český metrologický institut, 2003. pp. 45-51.
  • Kalibrace obráběcího stroje s paralelní kinematikou TriJoint 900H – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J., - Petrů, F., In: Zkoušení obráběcích strojů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2003. pp. 13-19.
  • Knowledge Support Of Simulation Model Reuse, In: Proc. of Advanced Engineering Design AED 03 – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003. pp. 124-131. ISBN 80-86059-35-9.
  • Knowledge Support of Simulation Model Reuse – Valášek, M. - Šika, Z. - Zdráhal, Z., - Steinbauer, P., In: AED 2003. Praha: Procesní inženýrství Ing. J. Novosad, 2003. pp. 32-36. ISBN 80-86059-35-9.
  • Parallel Kinematics - Challenge of Mechatronics for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: University of Technology, 2003. pp. 20-30. ISBN 80-214-2312-9.
  • Nonlinear Semi-Active Control of Vibration Isolation – Šika, Z. - Valášek, M., In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: University of Technology, 2003. pp. 1-10. ISBN 80-214-2312-9.
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003. p. 233-242. ISBN 1-4020-1339-6.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003. pp. 243-252. ISBN 1-4020-1339-6.

2002

  • Optimalizace kinematické struktury paralelních kinematik-případová studie Octaslide a Tripod – Bauma, V. - Jakubský, O. - Šika, Z. - Talácko, J., - Valášek, M., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 20-22. ISBN 80-01-02652-3.
  • Výzkum metodik návrhu redundantních paralelních robotů – Bauma, V. - Šika, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 8-10. ISBN 80-01-02652-3.
  • Kinematická analýza vlastností zkušebních plošin – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2002, pp. 477-482. ISBN 80-7082-903-6.
  • Syntéza a experimentální ověření řízeného dynamického hltiče – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2002, pp. 183-190. ISBN 80-7082-903-6.
  • Time Response Prediction of Nonlinear Systems by Their Nonlinear Identification – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Identification and Updating Methods of Mechanical Structures. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 2002, pp. 52. ISBN 80-85918-73-0.
  • Prototype Implementations of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspensions – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., In: Proceedings of 7th Minisyposium VSDIA. Budapešť: VSDIA, 2002, pp. 373-382.
  • Force Control of Variable Shock Absorber – Valášek, M. - Šika, Z. - Kejval, J. - Honců, J., - Steinbauer, P., In: Proceedings of AVEC'02. Tokyo: Society of Automotive Engineers of Japan, 2002, pp. 141-146. ISBN 4-915219-27-5.
  • Knowledge Support of Virtual Modelling and Simulation – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Zdráhal, Z. - Mulholland, P., - Šika, Z., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems, NATO Advanced Study Institute. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 241-246.
  • Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling – Šika, Z. - Valášek, M. - Bauma, V., - Vampola, T., In: Virtual Nonlinear Multibody Systems, NATO Advanced Study Institute. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 177-182.
  • Redundantly Actuated Parallel Structures - Principle, Examples, Advantages – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. 2002, pp. 993-1010. ISBN 3-928921-76-2.
  • Redundant Parallel Robots-New Perspectives, Mechatronics Design and Control Challenges – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Advanced Driving Systems. 2002, pp. 292-301. ISBN 3-00-007504-6.

2001

  • Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001, pp. 600. ISBN 80-01-02335-4.
  • Experiments with Semi-Active Truck Suspension Prototype – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001. pp. 584-585. ISBN 80-01-02335-4.
  • Design Methodology for Controlled Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 249-254. ISBN 0-85261-731-3.
  • Design Methodology for Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 237-242. ISBN 0-85261-731-3.
  • Design Case Study of Redundant Sliding Delta Robot – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., In: International Conference on Advanced Engineering Desing. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 255-260. ISBN 0-85261-731-3.
  • Knowledge Supported Design and Reuse of Simulation Models – Steinbauer, P. - Valášek, M. - Šika, Z., - Zdráhal, Z., In: MATLAB 2001. Praha: Vydavatelství VŠCHT Praha, 2001, pp. 399-406. ISBN 80-7080-446-7.
  • Analysis of Required Driving Force Distribution in Redundant Parallel Robots – Šika, Z. - Valášek, M., In: International Conference on Advanced Engineering Design. Glasgow: University of Glasgow, 2001, pp. 231-236. ISBN 0-85261-731-3.

2000

  • Synthesis of Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Proceedings of the Mechatronics 2000. Warszawa: Meander S.C, 2000. pp. 45-48. ISBN 83-914366-0-8.
  • Redundant Parallel Robots - A New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., In: MATAR 2000. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2000, pp. 13-20. ISBN 80-238-5537-9.
  • Redundantly Actuated Parallel Kinematics - New Concept for Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z., In: Proceedings of the 1st IFAC Conference on Mechatronic Systems. Darmstadt: VDI/VDE Gesellschschaft- und Automatisierungstechnik (GMA), 2000, pp. 241-246.
  • Prototype Implementation of Semi-Active Road-Friendly Truck Suspension – Valášek, M. - Schwartz, W. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., In: Proceedings of the 7th Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies. Budapest: Budapest University of Technology and Economics, 2000. p. 19.
  • Massive Parallelization of Flexible Multibody Dynamics – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Computational Aspects of Nonlinear Structural Systems with Large Rigid Body Motion. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2000, pp. 315-326.
  • Third Dynamic Problem – Valášek, M. - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000, pp. 301. ISBN 80-01-02229-3.
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000, pp. 297. ISBN 80-01-02229-3.
  • Friendly Trucks – Valášek, M. - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000, pp. 435. ISBN 80-01-02229-3.
  • Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000. pp. 281. ISBN 80-01-02229-3.
  • Non-Linear Control of Human Muscles – Šika, Z. - Valášek, M., - Klvaňová, M., In: Interakce a zpětné vazby '2000 - sborník referátů. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 2000. pp. 89-94. ISBN 80-85918-58-7.
  • Active Vibration Suppression of a Machine – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby '2000 - sborník referátů. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 2000. pp. 75-80. ISBN 80-85918-58-7.
  • Synthesis of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Bauma, V. - Miláček, S. - Spurný, J. - Šika, Z., - Vampola, T., In: Výpočtová mechanika 2000 - sborník. Plzeň: Západočeská universita, 2000, pp. 413-420. ISBN 80-7082-652-5.

1999

  • Evaluation of Dynamic Capabilities of Machines and Robots – Valášek, M. - Šika, Z., In: Euromech Colloquium 404, Advances in Computational Multibody Dynamics. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 1999, pp. 19-34.
  • Real Properties of Controllable Dampers – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 209-214. ISBN 80-214-0604-6.
  • Spatial Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 203-208. ISBN 80-214-0604-6.
  • Software Tools for Mechatronic Vehicles Design Through Modelling and Simulation – Valášek, M. - Breedveld, P. - Šika, Z., - Vampola, T., In: 16th IAVSD Symposium of Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Lisboa: International Association for Vehicle System Dynamics, 1999. p. 50.
  • Synthesis Methods for Controlled Vibration Suppression – Kejval, J. - Šika, Z., - Valášek, M., In: Interakce dynamických systémů s okolním prostředím a soustavy se zpětnou vazbou VI. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1999, pp. 65-74. ISBN 80-85918-50-1.
  • Massive Parallelization of Rigid and Flexible Multibody Systems – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Pejsar, J., In: Abstrakty přednášek ze semináře Paralelní programování. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1999, pp. 2-3.
  • The Experience with Optimization of Highly Non-Linear Dynamic Systems by Genetic Algorithms in MATLAB Environment – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., In: Matlab '99. Praha: Vysoká škola chemicko-technologická, 1999, pp. 206-212. ISBN 80-7080-354-1.
  • Kinematics Accuracy of Redundant Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 197-202. ISBN 80-214-0604-6.
  • Active and Semiactive Damping of Machine Vibration – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999. pp. 187-192. ISBN 80-214-0604-6.
  • Control of Redundantly Actuated Parallel Robots – Valášek, M. - Šika, Z., - Florián, M., In: Mechatronics and Robotics 99. Brno: VUT v Brně, 1999, pp. 181-186. ISBN 80-214-0604-6.

1998

  • Influence of Replacement of Rigid Car Frame by Elastic Frame in Process of Car Dynamic – Tobolář, J. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Valášek, M., In: Workshop 98. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1998, pp. 511-512.
  • Road Friendly Control Concepts of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Steinbauer, P., In: Workshop 98. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1998. pp. 509-510.
  • Kinematická syntéza prostorového paralelního redundantního robota – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., In: Výpočtová mechanika 98 - sborník 14. konference s mezinárodní účastí. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 1998, pp. 263-270. ISBN 80-7082-461-1.

1997

  • New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M. - Šika, Z. - Miláček, S., - Bastl, P., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 269-274. ISBN 80-214-0879-9.
  • Dynamic Limits Computation of Redundant Parallel Robots – Kozánek, J. - Zolotarev, I. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 147-150. ISBN 80-214-0879-9.
  • Current State of Mechatronics Research Projects at DM FME CTU – Valášek, M. - Vaculín, O., - Šika, Z., In: Case Studies of Research and Development in Mechatronics at Universities. TEMPUS Workshop. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 1-8.
  • Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z. - Valášek, M. - Miláček, S., - Bastl, P., In: Computational Methods in Mechanisms. Sofia: Bulgarian Academy of Sciences, 1997, pp. 353-362.
  • Development of Semi-Active Truck Suspension – Valášek, M. - Babic, M. - Šika, Z., - Magdolen, L., In: Transportation Systems. Chania: Technical University of Crete, 1997. p. 470-475.
  • Dynamic Model of Truck for Suspension Control – Valášek, M. - Stejskal, V. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Kovanda, J., In: Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Budapest: Technical University, 1997, pp. 60-62.
  • Design of Semi-Active Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Stejskal, V., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 263-268. ISBN 80-214-0879-9.
  • Simulation Model of Passive and Semi-Active Truck Suspension – Šika, Z. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Stejskal, V., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 239-244. ISBN 80-214-0879-9.
  • Properties of Planar Redundant Parallel Robot – Valášek, M. - Šika, Z., - Miláček, S., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 489-490.
  • Extended Ground Hook Control of Truck Suspension – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 487-488.

1996

  • Development of Redundant Parallel Robot – Šika, Z. - Miláček, S., - Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby 96. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1996, pp. 123-130. ISBN 80-85918-24-2.
  • Příspěvek k řešení pracovního prostoru paralelního redundantního robota – Kozánek, J. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zolotarev, I., In: Dynamika, pevnost a pružnost strojních konstrukcí. Žďár nad Sázavou: Žďas, 1996, pp. 1-133.
  • Analýza a syntéza globálních kinematických vlastností redundantního paralelního robota – Šika, Z. - Valášek, M., In: Výpočtová mechanika 96. Plzeň: Západočeská universita, 1996, pp. 221-228. ISBN 80-7082-264-3.
  • Simulation of Controlled Multi-Cable Gangry Crane – Pejsar, J. - Valášek, M., - Šika, Z., In: Proceedings of Abstracts, University-Industry Cooperation Projects on Mechatronics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1996, pp. 1-7.
  • Parallelization of Multibody Formalism – Šika, Z. - Valášek, M., In: Abstracts - GAMM Wissenschaftliche Jahrestagung 96. Praha: Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 1996, pp. 72.
  • Extended Concept of Ground Hook Control – Valášek, M. - Šika, Z., - Vaculín, O., In: Interakce a zpětné vazby 96. Praha: AV ČR, Ústav termomechaniky, 1996, pp. 139-146. ISBN 80-85918-24-2.

1994

  • Určování počtů možných konfigurací paralelních manipulátorů pomocí optimalizačních metod – Šika, Z. - Kočandrle, P., In: Výpočtová mechanika 94. Plzeň: Západočeská universita, 1994, pp. 231-236.
  • Parallelization of Multibody Formalism Using Natural Coordinates and Modified State Space – Šika, Z. - Valášek, M., In: Euromech 320. Multibody systems. Advanced Algorithms and Software Tools. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1994, pp. 42.
  • Efficient Modelling of Multibody Systems – Valášek, M. - Stejskal, V. - Vampola, T. - Znamenáček, J. - Bauma, V., - Šika, Z., In: CTU Seminar 94. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1994, pp. 59-60.

1993

  • Kombinace parametrické metody a popisu v přirozených souřadnicích při dynamické analýze soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., In: Sborník semináře Výpočtová mechanika - 93. Plzeň: Západočeská universita, 1993, pp. 185-191.

????

  • Control Implementation of Complex Vibrating Structures – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Svatoš, P., In:, ????

Patents, utility designs, industrial designs

2021

  • Blokovací zařízení dveří automobilu – Prda, T. - Kovařík, V. - Kuděla, L. - Šika, Z. - Beneš, P., - Zavřel, J., Czechia. Utility Model CZ 35044. 2021-05-06.
  • Blokační zařízení dveří automobilu – Kovařík, V. - Prda, T. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J., - Kuděla, L., Czechia. Patent CZ 309034. 2021-10-27.

2019

  • Zařízení pro monitorování mechanického stavu stožáru veřejného osvětlení a systém diagnostiky stožárů veřejného osvětlení – Bukovský, I. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Pixa, R. - Neruda, M., - Tichý, T., Czechia. Utility Model CZ 32529. 2019-01-30.

2017

  • Způsob řízení tlumicí síly hydraulického tlumiče a hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., Czechia. Patent CZ 306644. 2017-03-01.
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., Czechia. Patent CZ 306614. 2017-02-15.

2016

  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., Czechia. Utility Model CZ 29562. 2016-06-21.
  • Hydraulický tlumič – Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., Czechia. Utility Model CZ 29306. 2016-03-22.
  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, O, Czechia. Patent CZ 306324. 2016-10-19.

2015

  • Zařízení pro změnu tuhosti mechanických konstrukcí – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, Czechia. Utility Model CZ 28845. 2015-11-16.

2014

  • Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czechia. Patent CZ 304673. 2014-07-16.

2013

  • METHOD AND APPARATUS FOR MEASUREMENT AND/OR CALIBRATION OF POSITION OF AN OBJECT IN SPACE – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Japan. Patent JP5281898. 2013-09-04.
  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., Czechia. Patent CZ 303752. 2013-03-13.
  • Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů – Valášek, M. - Bauma, V. - Šika, Z., - Svatoš, P., Czechia. Utility Model CZ 25691. 2013-07-29.

2012

  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., United States of America. Patent US8297103. 2012-10-30.
  • Method and Apparatus for Measurement and/or Calibration of Position of an Object in Space – Valášek, M. - Petru, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Šmíd, R., European Patent Office. Patent EP1968773. 2012-06-13.

2011

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Japan. Patent JP4806161. 2011-11-02.

2008

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 81898. 2008-02-25.
  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění, a/nebo manipulaci a/nebo měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Czechia. Patent CZ 299124. 2008-03-19.

2006

  • Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., Czechia. Patent Application. 2006-01-04.

2004

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent 191489. 2004-03-23.
  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and/or Manipulation and/or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., The Eurasian Patent Organization. Patent 004973. 2004-10-28.

2002

  • Parallel Positioning Mechanism, Especially for Machining and-or Manipulation and-or Measuring – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., Patent PCT/CZ02/0034. 2002-06-14.

2001

  • Paralelní polohovací mechanismus, zvláště pro obrábění a manipulaci a měření – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Vampola, T., - Bauma, V., Czechia. Patent Application., 2001

1999

  • Víceramenné zařízení pro obrábění, měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., Czechia. Patent CZ PV1273-99. 1999-04-12.

1998

  • Zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., Czechia. Patent Application CZ PV 3197-98. 1998-10-02.
  • Osmiramenné zařízení pro obrábění,měření a manipulaci – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., Czechia. Patent Application CZ PV 3497-98. 1998-10-30.

Prototype, samples

2022

  • Active dynamic absorber with low passive resistances – Vlk, J. - Šika, Z. - Kraus, K. - Lochman, R., - Úlehla, L., [Functional Sample] 2022.

2021

  • Funkční vzorek stavěče s integrovanou ochranou bočních dveří – Kuděla, L. - Kuděla, T. - Kovařík, V. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Beneš, P., [Functional Sample] 2021.

2020

  • Aktivní tlumení vibrací – Vlk, J. - Šika, Z. - Kraus, K. - Lochman, R. - Beneš, P. - Schovánek, P. - Seidl, K. - Krivošej, J., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2020.

2019

  • WP08 – Výsledek na stroji – TOSHULIN-2019 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., [Prototype] 2019.

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.
  • Výsledek na stroji - TOS VARNSDORF 2018 Automatická identifikace modelu a ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., - Moravec, J., [Prototype] 2018.

2017

  • Nástroj plánování experimentů a identifikačních algoritmů pro rychlé vytváření nelineárních prediktivních a simulačních modelů – Šika, Z. - Pelikán, J. - Doleček, V., - Denk, P., [Functional Sample] 2017.

2015

  • Experimenty s řízením spalovacího motoru pro minimalizaci spotřeby paliva – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V., - Denk, P., [Functional Sample] 2015.
  • Nástroj pro robustní a prediktivní řízení nelineárních subsystémů spalovacího motoru v reálném čase – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Steinbauer, P., - Valášek, M., [Functional Sample] 2015.
  • Hybridní kompozitová3D-cell struktura s aktivním tlumením vibrací – Valášek, M. - Smrž, M. - Šika, Z., - Uher, Ondřej, [Functional Sample] 2015.
  • Redundantní měřicí a kalibrační zařízení – Švéda, J. - Beneš, P. - Valášek, M. - Šika, Z. - Koubek, J. - Diviš, I. - Smrž, M., - Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

  • Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere – Šika, Z. - Svatoš, P. - Bauma, V. - Zicha, J., - Rada, V., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Funkční vzorek motoru Iveco s prediktivním řízením – Florián, M. - Šika, Z. - Škarohlíd, M., - Hnilička, B., [Functional Sample] 2011.
  • Quarter car with controlled suspension for HIL testing – Steinbauer, P. - Valášek, M., - Šika, Z., [Functional Sample] 2011.
  • Vibrační Hexapod – Šika, Z. - Svatoš, P., [Functional Sample] 2011.
  • Kompozitový nosník aktivně tlumený vlákny – Kašpárková, T. - Šika, Z., - Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Development environment for engine ECUs – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., [Functional Sample] 2010.

2008

  • Stand pro měření dynamiky tlumičů – Bílkovský, A. - Kukula, P. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Valášek, M., - Bauma, V., [Functional Sample] 2008.
  • Octapod – Valášek, M. - Šika, Z., - Nečas, M., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Delta – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., [Functional Sample] 2008.
  • Sliding Crosshead – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Vampola, T., - Píša, P., [Functional Sample] 2008.
  • Prototyp aktivního tlumení vibrací dynamickým hltičem – Valášek, M. - Šika, Z., - Steinbauer, P., [Functional Sample] 2008.

2007

  • Redundantní paralelní kalibrační a měřicí stroj RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Hamrle, V. - Petrů, F., - Šmíd, R., [Prototype] 2007.
  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J. - Skopec, T. - Bauma, V. - Vampola, T., - Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

2000

  • Prototype of Active Vibration Absorber – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., [Prototype] 2000.

1998

  • Prototype of Semi-Active Road-Friendly Truck (Truck Equipped by Controllable Shock Absorbers) – Valášek, M. - Kortum, W. - Steinbauer, P. - Šika, Z. - Vaculín, O., - Schwartz, W., [Prototype] 1998.

????

  • TriJoint900H - industrial prototyp – Valášek, M. - Petrů, F. - Šika, Z. - Bauma, V., - Vampola, T., [Prototype], ????

Software

2017

  • Softwarové nástroje navrhování integrovaných podvozku vozidel pro systém DASY – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Šika, Z., [Software] 2017.
  • Detailní 0-D/1-D model motoru pro testování řiících algoritmů – Doleček, V. - Pelikán, J. - Denk, P., - Šika, Z., [Software] 2017.
  • Automatické ladění parametrů regulace – Šika, Z. - Beneš, P., [Software] 2017.

2015

  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M., - Smolík, J., [Software] 2015.

2013

  • Program pro testování míry linearity plného simulačního modelu následného zpracování výfukových plynů (aftertreatment) – Florián, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., [Software] 2013.

2012

  • Program pro prediktivní řízení otáček motoru a otáček turbodmychadla reálného přeplňovaného vznětového motoru – Florián, M. - Šika, Z., [Software] 2012.

2011

  • Longitudinal Vehicle Dynamics for HiL and SiL of Virtual Combustion Engine – Steinbauer, P. - Šika, Z. - Florián, M., - Vávra, J., [Software] 2011.

2010

  • Virtual Combustion Engine for HiL and SiL – Steinbauer, P. - Šika, Z., - Vávra, J., [Software] 2010.
  • EmisEngMPC Program nelineárního prediktivního řízení z modelu škodlivin – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., [Software] 2010.
  • Program pro prediktivní modely tvorby škodlivin – Florián, M. - Šika, Z. - Doleček, V. - Macek, J., - Valášek, M., [Software] 2010.

2009

  • Program pro hierarchické řízení motoru MPC – Florián, M. - Šika, Z., - Valášek, M., [Software] 2009.
  • Program pro identifikaci dynamických systémů – Mašek, J. - Šika, Z., [Software] 2009.
  • Program for Generation of Parametrized Reduced Dynamical Models – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T., - Štefan, M., [Software] 2009.

2008

  • Program simulace biomechanického systému se svaly – Avila, J. - Šika, Z., [Software] 2008.
  • Kalibrační program pro poddajné mechanismy – Šika, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Večeřa, F., [Software] 2008.
  • Software pro výpočet globální dynamiky prostorových soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M., - Horáček, T., [Software] 2008.

2007

  • Měřicí program pro RedCaM – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2007.
  • Kalibrační program pro redundantní kalibarční stroj – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P., - Hamrle, V., [Software] 2007.
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J. - Skopec, T. - Valášek, M. - Steinbauer, P., - Šika, Z., [Software] 2007.
  • Kalibrační systém pro redundantní paralelní výrobní stroje – Šika, Z. - Valášek, M., [Software] 2007.

2006

  • Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z. - Valášek, M. - Nečas, M., - Hornych, T., [Software] 2006.
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Skopec, T., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2006.
  • Kalibrační a optimalizační programy pro paralelní měřící stroje – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Hamrle, V., - Bauma, V., [Software] 2006.
  • Program řízení spalovacího motoru – Valášek, M. - Šika, Z. - Florián, M. - Polášek, M., - Macek, J., [Software] 2006.
  • Simulační a prediktivní modely spalovacích motorů – Macek, J. - Šika, Z. - Florián, M., - Polášek, M., [Software] 2006.
  • CTU-MIMO-LOLIMOT – Štefan, M. - Valášek, M., - Šika, Z., [Software] 2006.

????

  • Prediktivní model motoru – Šika, Z. - Florián, M., - Valášek, M., [Other Software (not meeting RIV conditions)], ????
  • Simulační model motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M., - Macek, J., [Other Software (not meeting RIV conditions)], ????
  • Metodika návrhu řízeného pérování – Valášek, M. - Šika, Z., [Other Software (not meeting RIV conditions)], ????

Report

2021

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Kuděla, L. - Prda, T. - Kovařík, V. - Šika, Z. - Zavřel, J., - Beneš, P., [Research Report] Hradec nad Moravicí: BRANO a.s., 2021.

2020

  • ODBORNÁ ZPRÁVA O POSTUPU PRACÍ A DOSAŽENÝCH VÝSLEDCÍCH ZA ROK 2020 - projekt TH04010301 – Kovařík, V. - Šika, Z. - Kuděla, L. - Zavřel, J. - Beneš, P., - Prda, T., [Annual Report] Hradec nad Moravicí: BRANO a.s., 2020.

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 - projekt TH04010301 – Kovařík, V. - Šika, Z. - Karlíček, J. - Kuděla, L. - Beneš, P., - Zavřel, J., [Research Report] 2019.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2019 – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Bukovský, I. - Procházka, F. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Moravec, J. - Zbožínek, R. - Stříteský, P., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2019. Report no. V-19-104.

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Problems, Solutions And Usage Of Shock Absorbers With Degressive Characteristics – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. Report no. 12131/2016/6.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M. - Šika, Z. - Bauma, V. - Beneš, P. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Švéda, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Moravec, J. - Zavřel, J. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Bauma, V., - Smolík, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Automatická identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Smolík, J. - Mindl, J. - Pazourek, M., - Novotný, J., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • DV#9 (2015) - Technologie měření volumetrické přesnosti celého pracovního prostoru obráběcího stroje včetně výpočtových modelů pro 5 os – Švéda, J. - Morávek, M. - Beneš, P. - Šika, Z. - Valášek, M. - Smrž, M. - Diviš, I. - Koubek, J. - Kovář, F. - Smolík, J. - Mindl, J. - Hlavatý, V. - Zbožínek, R. - Sobola, J. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Marek, J., - Frkal, V., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-054.

2014

  • D3.5 Energy management algorithm for vehicle operation – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Barák, A. - Denk, P., - Šika, Z., [Research Report] 2014.
  • DV#8(2014) Automatická identifikace modelů strojů a ladění jejich řídících algoritmů – Šika, Z. - Beneš, P. - Sobotka, P. - Steinbauer, P. - Valášek, M. - Moravec, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-102.

2013

  • Concept of architecture of modular control strategy and specification of system requirements – Hnilička, B. - Šika, Z. - Vacek, R. - Báča, K., - Pekař, J., [Research Report] 2013.
  • Calibration research using two Laser Trackers LEICA AT901 MR – Beneš, P. - Petrík, V. - Šika, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Calibration research of Robots within CloPeMa Project using RedCaM Arm – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Smutný, V. - Petrík, V., - Krsek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013.
  • Návrh a implementace prediktivního regulátoru pro EGR – Steinbauer, P. - Florián, M., - Šika, Z., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/60.
  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z. - Steinbauer, P. - Procházka, F. - Hatschbach, P., - Šika, Z., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/35.
  • Výzkum a vývoj nových typů hybridních kompozitních struktur s tlumením II – Růžička, M. - Valášek, M. - Uher, O. - Had, J. - Steinbauer, P. - Mareš, T. - Šika, Z., - Kulíšek, V., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2013. Report no. 12105/13/59.
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-098.
  • DV#8 (2013) Výběr a simulace vhodných nových konceptů – Valášek, M. - Šika, Z. - Štorkán, J. - Švéda, J. - Kolář, P., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-091.
  • Systematický návrh řídicích systémů pro optimalizace emisí spalovacích motorů – Škarohlíd, M. - Takáts, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Florián, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2013. Report no. Z 13-13.
  • Řízení pohybu a potlačování vibrací lehkých aktivních struktur – Šika, Z. - Svatoš, P., - Vláčil, J., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2013.
  • Protivůlové řízení paralelních mechanismů – Procházka, F. - Valášek, M., - Šika, Z., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2013.
  • Simulační model motocyklu – Denk, P. - Šika, Z., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2013. Report no. 12105/13/62.

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M. - Šika, Z. - Vampola, T. - Pelikán, J. - Zavřel, J. - Kovář, F. - Procházka, F. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Veselý, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z. - Beneš, P. - Veselý, J. - Valášek, M. - Bauma, V. - Zavřel, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2009

  • Dynamický model mechanismu stabilizované kamerové základny – Valášek, M. - Šika, Z., - Vampola, T., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2009. Report no. 12105/09/19.
  • Metoda vývoje otevřeného řídicího programu spalovacího motoru pomocí HiL systému Morpheus – Šika, Z. - Steinbauer, P. - Florián, M., - Škarohlíd, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2009. Report no. 12105/09/24.

2005

  • Optimalizace regulace plnícího tlaku u vznětových motorů s VGT v dynamických režimech – Šika, Z. - Florián, M. - Valášek, M. - Polášek, M. - Macek, J. - Doleček, V., - Vítek, O., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2005. Report no. Z 05-09.

2002

  • ForceServo. Ridici program pro zpetnovazebni silove rizeni tlumicu – Šika, Z. - Kejval, J. - Steinbauer, P., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002. Report no. 2052-02-46.
  • MotorDyn. Program pro simulaci spalovacího motoru – Šika, Z. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002. Report no. 2052-02-43.
  • PCBCDABS. Program pro simulaci brždění osobního automobilu s řízeným tlumičem a ABS – Šika, Z. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002. Report no. 2052-02-42.
  • Experimentální zkoumání uložení motoru s dynamickými hltiči – Valášek, M. - Březina, J., - Šika, Z., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002. Report no. 2053-01-37-1.
  • Studie alternativních způsobů uložení bloku motoru – Valášek, M. - Šika, Z., - Březina, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002. Report no. 2052-01-37.

2000

  • Implementation of Truck Prototype for Aachen Workshop – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Vaculín, O., - Šika, Z., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/46.
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Vyhodnocení měření účinků prototypu – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/32.
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Výchozí studie problému – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/31.
  • Aktivní tlumení vibrací obráběcího stroje MCV1000: Popis řídících algoritmů a jejich implementace – Valášek, M. - Šika, Z., - Kejval, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 2000. Report no. 2053/00/33.

1999

  • Mechanický model lidské paže v SIMPACKu – Šika, Z. - Klvaňová, M., - Valášek, M., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles, 1999. Report no. ČVUT FS 2053/99/34.

1996

  • Extended Ground Hook Control Concept with Parameter Optimization – Šika, Z. - Novák, M. - Vaculín, O. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 1996.
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 10/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 1996.
  • LIAZ Controlled Truck Reference Model 6/96 for Control Concept Evaluation – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 1996.
  • LIAZ Controlled Truck Model 1/96 – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1996.

1995

  • LIAZ Truck Model – Stejskal, V. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • State of the Truck Model Development – Stejskal, V. - Kovanda, J. - Šika, Z. - Švec, L. - Valášek, M., - Zdráhalová, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.
  • Simulation Model and Preliminary Survey of Available Components of Sadts – Stejskal, V. - Šika, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Katedra mechaniky, 1995.

Qualification report

2020

  • Optimalizace jízdy silničního motorového vozidla – Denk, P. - Šika, Z. supervisor, Defense date 2020-09-10. PhD Thesis. CTU FME. Division of mechanics and mechatronics. Supervised by Z. ŠIKA.

2019

  • Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku – Balon, A. - Šika, Z., Praha: Defense date 2019-08-30. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Optimalizace řízení pohonové osy stroje – Halamka, V. - Šika, Z., - Moravec, J. opon., Defense date 2019-08-30. Master Thesis. CTU FME. Division of mechanics and mechatronics.

2018

  • Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi – Krivošej, J. - Šika, Z., 2018. Master Thesis. ČVUT v Praze, Fakulta strojní.

2016

  • Adaptivní kalibrace demonstrátoru sériového robotu s přídavnými senzory – Luňáček, J. - Šika, Z., 2016. Master Thesis. CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics.

2014

  • Integrace přídavných měření do robotů – Adamčík, J. - Šika, Z., Praha: 2014. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

2013

  • Snižování vibrací stroju pomocí aktivního dynamického hltice – Vláčil, J. - Šika, Z., Praha: Defense date 2013-09-02. Master Thesis. Czech Technical University in Prague.
  • Kalibrace rovinných a sférických vláknových mechanismů – Nejezchleb, T. - Šika, Z., Praha: Defense date 2013-09-02. Master Thesis. Czech Technical University in Prague.
  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., Prague: Defense date 2013-09-02. Master Thesis. Czech Technical University.

2012

  • Kalibrace paralelních mechanismů s adaptivní složitostí modelu – Skopec, T. - Šika, Z. supervisor, Praha: Defense date 2012-06-29. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by Z. ŠIKA.

2010

  • Synthesis and Multiobjective Optimization of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative System – Grešl, M. - Šika, Z. supervisor, Praha: Defense date 2010-06-22. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by Z. ŠIKA.

2009

  • Kalibrovatelnost a její použití pro návrh paralelních kinematických struktur – Hamrle, V. - Šika, Z. supervisor, Praha: Defense date 2009-06-10. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by Z. ŠIKA.

2005

  • Metodika vícekriteriální parametrické optimalizace pro syntézu řízeného snižování kmitání strojů – Šika, Z., Prague: Defense date 2005-02-10. Associate Professor Lecture. Czech Technical University.
  • Aktivní a poloaktivní snižování mechanického kmitání strojů – Šika, Z., Prague: Defense date 2005-02-10. Associate Professor Thesis. Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering.

Book chapters

2017

  • Aspects for Velocity Profile Optimization for Fleet Operated Vehicles – Steinbauer, P. - Macek, J. - Morkus, J. - Denk, P. - Šika, Z., - Pasteur, F., In: Comprehensive Energy Management – Eco Routing & Velocity Profiles. Basel: Springer, 2017. p. 1-18. ISBN 978-3-319-53165-6.

2015

  • Model-based Predictive Control of IC Engine Involving an Algebraic Link between Plant Inputs and Outputs – Florián, M. - Šika, Z. - Steinbauer, P., - Doleček, V., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2015. p. 33-38. Advances in intelligent Systems and Computing. vol. 393. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23921-7.
  • E-vehicle energy consumption optimization based on fleet and infrastructure information – Steinbauer, P. - Denk, P. - Macek, J. - Morkus, J., - Šika, Z., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2015. p. 273-278. Advances in intelligent Systems and Computing. vol. 393. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23921-7.

2008

  • Multilevel Predictive Models of IC Engine for Model Predictive Control Implementation – Šika, Z. - Valášek, M. - Florián, M. - Macek, J., - Polášek, M., In: Modeling of SI and Diesel Engines. Warrendale, PA: SAE International, 2008. p. 1-8. ISBN 978-0-7680-1998-8.

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 438-442. ISBN 978-3-540-73955-5.
  • Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M. - Šika, Z. - Švéda, J. - Nečas, M., - Bohm, J., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 458-463. ISBN 978-3-540-73955-5.

2006

  • Kapitola 4/4 (Mechanika tuhých těles - Kinematika) – Valášek, M. - Bauma, V., - Šika, Z., In: Technická dokumentace. In:Strojnická příručka - část 8. Praha: Verlag Dashöfer, 2006. p. 26-35. ISBN 80-86229-65-3.
  • Transient Engine Model as a Tool for Predictive Control – Macek, J. - Polášek, M. - Šika, Z. - Valášek, M., - Florián, M., In: SAE Papers - New SI Engine and Component Design 2006. Warrendale, PA: SAE International, 2006. p. 1-24.

Proceedings

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

Trial runs, verified technologie, variety, breed

2021

  • Adaptivní řídicí systém pro aktivní absorpci implementovaný na nízkonákladové řídicí hardwarové platformě – Vlk, J. - Lochman, R. - Schovánek, P. - Seidl, K. - Šika, Z. - Kraus, K. - Krivošej, J. - Zavřel, J., - Beneš, P., [Verified Technology] 2021.

Invited unpublished lecture

2022

  • Experimentally undamped active 3-DoF planar absorber – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., [Invited unpublished scientific lecture] Prague: 30th Workshop of Applied Mechanics 2022, Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague. 2022-11-11.
  • Energy Efficient Control of Planar Cable-Driven Mechanisms – Krivošej, J. - Zavřel, J., - Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Prague: 30th Workshop of Applied Mechanics 2022, Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague. 2022-11-11.
  • Pre-stress and controllability analysis of spatial cable-driven mechanisms – Krivošej, J. - Halamka, V., - Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Praha: 30th Workshop of Applied Mechanics, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, Fakulta strojní, ČVUT v Praze. 2022-11-11.

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.

Other unsorted

1998

  • Syntéza a analýza redundantních paralelnich robotů – Šika, Z., Praha: Defense date 1999-03-02. Doctoral Thesis. ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor mechaniky těles., 1998