[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ/EN

Department of Instrumentation and Control Engineering

People

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Pavel.Trnka (at) fs.cvut.cz

(22 435) 2652
(22 435) 2530

room: C1-111, Dejvice
room: B1-513, Dejvice


Timetable and consultation hours

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Journal papers

2016

  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

Proceeding papers

2019

  • Empirical Identification of Surface Parameters Affecting the Microclimate – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: 2019 Smart City Symposium Prague. New York: IEEE Press, 2019. ISBN 978-1-7281-0497-3.
  • Analysis of Microclimatology Data as a Dynamic System – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 126-130. ISBN 978-1-7281-3758-2.

2018

  • Vyvážený bayesovský klasifikátor – Trnka, P., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2018. p. 52-58. ISBN 978-80-01-06477-1.

2017

  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Comparison of Various Technologies Used in a Virtual Laboratory – Trnka, P. - Vrána, S., - Šulc, B., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 144-149. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Modified fault diagnosis system – Trnka, P.T., In: Studentská tvůrčí činnost 2016. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05929-6.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

2014

  • Možnosti a omezení exportu modelů Simulink do prostředí LabVIEW – Trnka, P., In: Sborník příspěvků ze semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2014.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Vozítko umožňující péči o dítě navržené pro imobilní osoby – Muzika, K. - Macúchová, K. - Pilařová, I. - Trnka, P., - Zicha, J., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 45-48. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2008

  • Laboratory model "Air levitation" Innovated for Courses in Automatic Control – Fišer, J. - Trnka, P., In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, pp. INF009-1-INF009-2. ISBN 978-80-01-04016-4. Available from: http://workshop.cvut.cz/2008/download.php?id=496

2007

  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.

Prototype, samples

2011

  • Vozítko se sedačkou pro dítě – Macúchová, K. - Muzika, K. - Pilařová, I., - Trnka, P., [Functional Sample] 2011.

Software

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Report

2018

  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

Qualification report

2020

  • Laboratorní úloha CP Lab – Mohelník, J. - Trnka, P., 2020. Master Thesis.

2019

  • Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu – Riedl, J. - Novák, Z. opon., - Trnka, P., 2019. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Trnka, P. opon., - Hofreiter, M., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

Proceedings

2018

  • Automatizace, robotizace a procesy – Trnka, P. ed. - Šulc, B. ed., Praha, 2018-11-13/2018-11-14. Praha: MM Publishing, 2018. 14. ISBN 978-80-906310-9-0.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017