[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ/EN

Department of Instrumentation and Control Engineering

People

prof. Ing. Milan Hofreiter, CSc.

prof. Ing. Milan Hofreiter, CSc.

Milan.Hofreiter (at) fs.cvut.cz

(22 435) 2566

room: B1-512, Dejvice


Timetable and consultation hours

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Grants

  • SGS19/158/OHK2/3T/12  
    Algoritmy pro automatické řízení, identifikaci a detekci poruch – Hofreiter, M. (2019-2021)
  • SGS16/210/OHK2/3T/12  
    Vývoj algoritmů pro samonastavující se regulátor a pro detekci poruch s ověřením na reálných soustavách – Hofreiter, M. (2016-2018)
  • 894/F1  
    Virtuální laboratoř pro řízení reálných úloh přes Internet – Hofreiter, M. (2011)
  • 238/F1  
    Virtuální laboratoř pro logické řízení – Hofreiter, M. (2009)
  • 1394/F1 d  
    Multilinguální internetová laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. (2007)
  • 1730/F1/d  
    Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. (2006)
  • GA102/03/0625  
    Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů – Hofreiter, M. (2003-2005)
  • 2416/G1  
    Laboratorní model "Kolejové vozítko na nakloněné rovině" – Hofreiter, M. (2003)

Journal papers

2019

  • The use of relay shifting method of process identification for auto tuning of PID controller – Hofreiter, M. - Hornychová, A., International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 2019, 13 721-726. ISSN 1998-4464.

2016

  • Shifting Method for Relay Feedback Identification and Control of Delayed Systems – Hofreiter, M., WSEAS Transactions on Systems. 2016, 15 39-48. ISSN 2224-2678.
  • Fitting Anisochronic Models by Method of Moments for Anisochronic Control of Time Delay Systems – Hofreiter, M., International journal of mathematical models and methods in applied sciences. 2016, 10 71-79. ISSN 1998-0140.
  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2014

  • Parameter Fitting for Anisochronic Models by Means of Moments – Hofreiter, M., International journal of mathematical models and methods in applied sciences. 2014, 8(8), 394-400. ISSN 1998-0140.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.
  • Laboratorní úloha Mendocino: Řízení motoru osvětlováním solárních panelů – Hofreiter, M. - Novák, Z., Automa. 2013, 19(4), 8. ISSN 1210-9592.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

2007

  • Laboratorní model "Kulička na elipse" – Hofreiter, M. - Plhoň, M., Jemná mechanika a optika. 2007, 52(6), 188-189. ISSN 0447-6441.

2006

  • Netradiční laboratorní modely pro výuku automatického řízení – Hofreiter, M., Automatizace. 2006, 49(1), 10-11. ISSN 0005-125X.

2005

  • Výukový model "Kulička na elipse" na veletrhu AMPER 2005 – Hofreiter, M., Pražská technika. 2005, 7(3), 22. ISSN 1213-5348.

2004

  • Laboratorní model "Kolejové vozidlo na nakloněné rovině" – Hofreiter, M., Jemná mechanika a optika. 2004, 8(5), 154-157. ISSN 0447-6441.

2003

  • Argument Increment Stability Criterion for Linear Delta Models – Hofreiter, M. - Zítek, P., Applied Mathematics Computer Science. 2003, 13(4), 485-491. ISSN 1641-876X.
  • Obnaruženie i izoljacija defektov pri pomošči Markovskich cepej – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., Nauka i novye technologii. 2003, 8(3), 5-12. ISSN 1026-9045.
  • Discretization of Continuous Linear Anisochronic Models – Hofreiter, M., Studies in Informatics and Control. 2003, 12(1), 69-76. ISSN 1220-1766.
  • Křivkové kritérium stability pro lineární delta modely – Hofreiter, M. - Zítek, P., Acta Mechanica Slovaca. 2003, 7(1), 41-50. ISSN 1335-2393.

2002

  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Zahradník, P., Automatizace. 2002, 45(4), 262-264. ISSN 0005-125X.

2001

  • Interaktivní internetová laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Zahradník, P., Automa. 2001, 7(12), 52-53. ISSN 1210-9592.

1997

  • Approximate Identification of Stochastic Systems – Hofreiter, M., International Journal Automation Austria. 1997, 5(2), 51-63.

Proceeding papers

2020

  • Relay Feedback Identification with Shifting Filter for PID Control – Hofreiter, M., In: Proceedings of the IFAC World Congress 2020. Laxenburg: IFAC, 2020. p. 10701-10706. ISSN 2405-8963.
  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 3-23. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Relay feedback identification method for PID controller tuning – Hornychová, A. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC). Bratislava: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2020. p. 1-6. ISBN 978-1-7281-1951-9.

2019

  • Improved relay feedback identification using shifting method – Hofreiter, M., In: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019). Madeira: SciTePress, 2019. p. 601-608. ISBN 978-989-758-380-3.
  • Relay Feedback Identification with Additional Integrator – Hofreiter, M., In: IFAC-PapersOnLine. Heidelberg: IFAC, 2019. p. 66-71. vol. 52. ISSN 2405-8963.
  • Process Identification Using Relay Shifting Method for Auto Tuning of PID Controller – Hofreiter, M. - Hornychová, A., In: MATEC Web of Conferences. MATEC, 2019. vol. 292. ISSN 2261-236X.
  • Use of the shifting method results for PID controllers parameters estimation – Hornychová, A. - Hofreiter, M., In: MATEC Web of Conferences. MATEC, 2019. vol. 292. ISSN 2261-236X.
  • Shifting method for relay feedback identification implemented in PLC Tecomat – Hornychová, A. - Hofreiter, M., In: 20th International Carpathian Control Conference (ICCC). Institute of electical and electronics engineers, 2019. p. 225-230. ISBN 978-1-7281-0701-1.

2018

  • Alternative Identification Method using Biased Relay Feedback – Hofreiter, M., In: Proceedings of 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM). Lausanne: Elsevier, 2018. p. 891-896. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Predictive System Control Using Bat Algorithm – Mazurenko, N. - Hofreiter, M., In: Studentská tvůrčí činnost 2018. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06421-4.

2017

  • Biased-Relay Feedback Identification for Time Delay Systems – Hofreiter, M., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 14620-14625. ISSN 2405-8963.
  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Shifting Method for Relay Feedback Identification – Hofreiter, M., In: IFAC PAPERSONLINE. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 1933-1938. ISSN 2405-8963.

2015

  • Extension of relay feedback identification – Hofreiter, M., In: Proceedings of 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2015. New York: IEEE, 2015. pp. 61-66. ISSN 2157-0221. ISBN 978-1-4673-9283-9.
  • Extension of relay feedback identification – Hofreiter, M., In: Proceedings of 2015 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). Piscataway (New Jersey): IEEE, 2015, pp. 61-66. ISBN 978-1-4673-9282-2.
  • Plant identification from relay feedback and anisochronic controller design – Hofreiter, M., In: 19th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers 2015. Athens: WSEAS, 2015, pp. 271-275. ISSN 1790-5117. ISBN 978-1-61804-321-4.

2014

  • Parameter Estimate of Anisochronic Models Using Method of Moments – Hofreiter, M., In: Mathematics and Computers in Science and Industry. Berkeley, CA: European Society for Applied Sciences and Development (EUROPMENT), 2014, pp. 62-65. Mathematics and Computers in Science and Engineering Series. ISSN 2227-4588. ISBN 978-1-61804-247-7.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Řízení otáček elektrického motoru napájeného solární energií – Novák, Z. - Hofreiter, M., In: Studentská tvůrčí činnost 2012. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012, ISBN 978-80-01-05032-3. Available from: http://stc.fs.cvut.cz/History/2012/Sbornik/papers/s1.html
  • Redukce dimensionality pravděpodobnostních modelů pro FDI – Jirkovský, J. - Hofreiter, M., In: Zborník príspevkov 20. ročníka konferencie Technical Computing Bratislava 2012. Bratislava: Systémy priemyselnej informatiky, s.r.o., 2012, ISBN 978-80-970519-4-5. Available from: http://www.humusoft.cz/akce/matlab12/
  • Mendocino Motor and a Different Approaches to its Control – Novák, Z. - Hofreiter, M., In: Proceedings of 15th Mechatronika 2012. Praha: Czech Technical University in Prague, 2012. pp. 257-262. ISBN 978-80-01-04987-7.
  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • FDI pomocí pravděpodobnostních modelů a redukce jejich dimensionality – Jirkovský, J. - Hofreiter, M., In: Technical Computing Prague 2011. Praha: ICT Press, 2011, pp. 59. ISBN 978-80-7080-794-1.
  • Estimation of the Soil Heat Flux for Determination of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M., In: 15th international research/expert conference on Trends in the development of machinery and associated technology. Barcelona: EA4EPQ, 2011, pp. 425-428. Ekinovič, Calvet, Tacer. ISSN 1840-4944.
  • Estimating Soil Heat Flux at Surface Soil Layer – Hofreiter, M., In: Annals of DAAAM for 2011 and Proceedings. Vienna: DAAAM International, 2011, pp. 433-434. ISSN 1726-9679. ISBN 978-3-901509-83-4.
  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Detection and Isolation Based on Markov Chains – Jirkovský, J. - Houška, J., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the International Conference on Modelling and Simulation 2010 in Prague. Prague: Czech Technical University, 2010, pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04574-9.
  • Řízení dávkování uhlí do mlýna tepelné elektrárny v reálném provozu – Jakoubek, P. - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z technické konference ARaP 2010. Praha: Dimart, s.r.o., 2010, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-5-3.
  • The Application of Hilbert-Huang Transform to Non-Stationary Environmental Data Sets – Hofreiter, M., In: TMT 2010. Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2010, pp. 309-312. ISSN 1840-4944.
  • Virtual Laboratory Section for Logic Control – Hofreiter, M. - Urbánek, D., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009c-1-C009c-8. ISBN 978-80-7399-951-3.
  • The Estimation and Display of Evapotranspiration in Matlab Environment – Hofreiter, M. - Novák, M., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009a-1-C009a - 7. ISBN 978-80-7399-951-3.
  • Řízení spalování v kotli na fosilní paliva elektrárny Mělník I - Zkoušky na reálném zařízení – Jakoubek, P. - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2010. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2010, pp. 29-34. ISBN 978-80-01-04625-8.
  • Probabilistic approach to NO and CO emission modeling – Jakoubek, P. - Hofreiter, M., - Bouda, L., In: New Aspects of Automatic Control, Modelling & Simulation. New York: WSEAS, 2010, pp. 274-277. ISBN 978-954-92600-1-4.
  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2009

  • Method for Estimation of Surface Fluxes of Solar Energy in Landscape Based on Remote Sensing – Jirka, V. - Hofreiter, M. - Pokorný, J., - Novák, M., In: VI-International Conference on Enviromental Hydrology. Cairo: American Society of Civil Engineers - Egypt Section, 2009, pp. 1-13.
  • Analysis of Evapotranspiration Estimation Uncertainty – Hofreiter, M. - Jirka, V., In: VI-International Conference on Enviromental Hydrology. Cairo: American Society of Civil Engineers - Egypt Section, 2009, pp. 1-14.
  • Modelling of Evapotranspiration Field of Ecosystem – Hofreiter, M. - Novák, M., In: 17th International Conference on Process Control´09. Bratislava: Slovak University of Technology, 2009, pp. 200-204. ISBN 978-80-227-3081-5. Available from: http://www.kirp.chtf.stuba.sk/pc09/data/papers/062.pdf

2008

  • Sensitivities of Crop Evapotranspiration Models to Input Data – Hofreiter, M., In: 12th International Research/Expert Conference TMT2008 Proceedings. Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2008. pp. 1029-1032. ISBN 978-9958-617-41-6.
  • Assessment of Energetic Fluxes and Evapotranspiration of Monitored Ecosystem – Hofreiter, M. - Petrová, R., In: Proceedings of the 8th International Scientific-Technical Conference Process Control 2008. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2008, pp. 167-174. ISBN 978-80-7395-077-4.

2007

  • Multilingual Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Petrová, R., - Urbánek, D., In: Proceedings TMT 2007. Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2007, pp. 1527-1530. ISBN 978-9958-617-34-8.
  • Probabilistic Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Systems – Hofreiter, M., In: Proceedings TMT 2007. Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2007, pp. 1231-1234. ISBN 978-9958-617-34-8.
  • Principles of Fault Detection and Isolation Based on Markov Chains – Jirkovský, J. - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2007, pp. 107-112. ISBN 978-80-01-03747-8.
  • Development of Multilingual Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Petrová, R., - Urbánek, D., In: Summary Volume of 16th International Conference on Process Control '07. Bratislava: Slovak University of Technology, 2007, pp. 79. ISBN 978-80-227-2677-1.
  • Vývoj vícejazyčné virtuální laboratoře řízení – Hofreiter, M. - Petrová, R., - Urbánek, D., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2007, pp. 103-107. ISBN 978-80-01-03747-8.
  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Development of Hardware for Education and Testing of Different Control Methods – Postata, J. - Jirkovský, J., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. 202-203. ISBN 80-86059-44-8.
  • Real-time Fault Diagnosis Using Probability Distribution of Faults – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings. Vienna: DAAAM International, 2006, pp. 165-166. ISSN 1726-9679. ISBN 3-901509-57-7.
  • Identification and Creation of Software for Education and Practical Testing of Classical Methods of Automatic Control – Jirkovský, J. - Podstata, J., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P2.07. ISBN 80-86059-44-8.
  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.
  • Approximation of Ideal Fault Detector in Real-time FDI with Supervised Training – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. A5.05. ISBN 80-86059-44-8.
  • Real-time Fault Detection and Isolation with Supervised Training – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Beijing: Tsinghua University, 2006. p. 667-672. ISBN 978-3-902661-14-2.
  • Real-time Fault Detection and Isolation with Supervised Training – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Beijing: Tsinghua University, 2006. p. 148.
  • Nové úlohy pro laboratoř automatického řízení – Jirkovský, J. - Podstata, J., - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2006, pp. 96-100. ISBN 80-01-03491-7.

2005

  • Process Models for a New Control Education Laboratory – Klán, P. - Hofreiter, M. - Macháček, J. - Modrlák, O. - Smutný, L., - Vašek, V., In: Proceedings of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Praha: IFAC, 2005. ISSN 1474-6670. ISBN 978-0-08-045108-4.
  • Sampled-Data IMC Loop for Systems Described by Linear Anisochronic Models – Hofreiter, M., In: Proceedings of "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology". Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2005, pp. 1255-1258. ISBN 9958-617-28-5.
  • Laboratorní soustava "Batyskaf" – Jirkovský, J. - Podstata, J., - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005, pp. 105-108. ISBN 80-01-03240-X.

2004

  • Discretization of Linear Dynamic Systems with State Delays – Hofreiter, M., In: Proceedings TMT 2004. Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, 2004, pp. 911-914. ISBN 9959-617-21-8.
  • Development of New Equipments for Teaching Automatic Control – Hofreiter, M., In: Workshop 2004. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2004, pp. 250-251. ISBN 80-01-02945-X.

2003

  • Mobilita studentů na FS ČVUT v Praze v rámci Evropy – Hofreiter, M., In: ČVUT v evropském výzkumném a vzdělávacím prostoru. Praha: Czech Technical University in Prague, 2003. p. 38-43. ISBN 80-01-02909-3.
  • Identification of the Anisochronic Second Order Model by the Evolutionary Algorithm – Hofreiter, M., In: TMT 2003. Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya, 2003, pp. 1073-1076. ISBN 9958-617-18-8.
  • Discrete Approximation of Linear Models with Delays in States and Inputs – Hofreiter, M., In: Proceedings of Workshop 2003 (online). Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2003, pp. 266-267. ISBN 80-01-02708-2. Available from: http://web.cvut.cz/ctu/research/workshop/ws2003.pdf

2002

  • Diskretizace spojitého anizochronního modelu pomocí Taylorova rozvoje – Hofreiter, M., In: Informatika a algoritmy 2002. Košice: Technická univerzita v Košiciach, Fakulta výrobných technologií, 2002, pp. 134-139. ISBN 80-88941-21-0.
  • Realisation of Markov Chain's Parameter Reduction Algorithm in Matlab Environment – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: MATLAB 2002. Praha: Humusoft, 2002, pp. 142-151. ISBN 80-7080-500-5.
  • Discrete Approximation of Anisochronic Models by Taylor Series – Hofreiter, M., In: Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium. Vienna: DAAAM International, 2002, pp. 209-210. ISBN 3-901509-29-1.
  • Internet Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M., In: Proceedings of Workshop 2002. Praha: Czech Technical University in Prague, 2002. p. 384-385. ISBN 80-01-02511-X.

2001

  • Parameter Identification of Anisochronic Models – Hofreiter, M., In: Annals of DAAAM for 2001. Vienna: DAAAM International, 2001, pp. 185-186. ISBN 3-901509-19-4.
  • Odhad parametrů anisochronních modelů – Hofreiter, M., In: Strojné inžinierstvo 2001. Bratislava: STU v Bratislave, 2001, pp. 754-759.
  • Parameter Reduction in Markov Chains – Hofreiter, M. - Garadjaeva, G., In: ICPR - 16. Praha: Český svaz vědeckotechnických společností, 2001, pp. 139. ISBN 80-02-01438-3.
  • Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M., In: Proceedings of the Conference on Information Engineering and Process Control. Praha: Masarykova akademie, 2001, pp. 85-86. ISBN 80-902131-7-0.
  • Markov Chains for Fault Diagnosis – Garadjaeva, G. - Hofreiter, M., In: Proceedings of 26th Seminar ASR '2001. Ostrava: Technická univerzita, 2001, pp. 21. ISBN 80-7078-890-9.
  • Fault Diagnosis in Real Time by Markov Chains – Hofreiter, M. - Garadjaeva, G., In: Proceedings of Workshop 2001. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2001, pp. 190-191. ISBN 80-01-02335-4.

2000

  • Diagnostika poruch pro nelineární stochastické dynamické systémy – Hofreiter, M., In: Informatika a algoritmy '2000. Prešov: Technická univerzita, fakulta výrobních technologií, 2000, pp. 169-173. ISBN 80-88941-13-X.
  • On-Line Fault Detection and Isolation by Markov Chains – Hofreiter, M., In: Annals of DAAAM for 2000. Vienna: DAAAM International, 2000, pp. 183-184. ISBN 3-901509-13-5.
  • Innovation of Laboratory Apparatuses for Practical Training of Control Engineering – Hofreiter, M., In: Proceedings of Workshop 2000. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2000, pp. 130. ISBN 80-01-02229-3.

1999

  • Fault Detection and Isolation Using Markov Chains – Hofreiter, M., In: Informatics and Algorithms '99. Košice: TU Košice, Fakulta výr. technologií, 1999, pp. 202-205. ISBN 80-88941-05-9.
  • Experimental Identification Using Markov Chains – Hofreiter, M., In: Proceedings of Workshop 99. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1999, pp. 167.

1998

  • Identification of Non-Linear Stochastic System by Markov Chains – Hofreiter, M., In: Informatics and Algorithms 98. Košice: Informatech, 1998, pp. 269-273. ISBN 80-967593-8-8.
  • Estimation of Markov Chain Structure – Hofreiter, M., In: Workshop 98. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1998, pp. 129-130.

1997

  • Identification of Markov Chains Using Discretization with Decomposition – Hofreiter, M., In: The 8th DAAAM International Symposium. Vienna: DAAAM International, 1997, pp. 129-130. ISBN 3-901509-04-6.
  • Approximate Identification of Continuous System – Hofreiter, M., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 223-224.
  • Approximate Structual Identification of Markov Chain – Hofreiter, M., In: Strojné inženierstvo 97. Bratislava: STU v Bratislave, 1997, pp. 274-277. ISBN 80-227-0982-4.

1996

  • Estimation of the Markov Chain Order – Hofreiter, M., In: Proceeding of the 2nd Conference on Process Control. Pardubice: Univerzita Pardubice, 1996, pp. 109-112. ISBN 80-7194-050-X.
  • Experimental Identification of a Glass Furnace – Hofreiter, M., In: Workshop 96. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1996, pp. 193-194.

Patents, utility designs, industrial designs

2021

  • Způsob měření opotřebení čepiček svařovacích elektrod pro odporové bodové svařování a zařízení k provádění tohoto způsobu – Sova, J. - Hofreiter, M. - Kolařík, L. - Forejtová, L. - Kovář, J., - Kolaříková, M., Czech Republic. Patent CZ 308745. 2021-03-11.

2019

  • Zařízení pro bezdotykové měření teploty svarových čoček – Sova, J. - Hofreiter, M. - Kolařík, L. - Kovář, J. - Kolaříková, M., - Švestka, A., Czech Republic. Utility Model CZ 33128. 2019-08-20.

2015

  • Způsob automatického bezdotykového stanovení emisivity povrchu a zařízení k provádění tohoto způsobu – Hofreiter, M. - Sova, J., Czech Republic. Patent CZ 305219. 2015-05-06.

2003

  • Názorná pomůcka, zejména pro rozbor dynamiky pohybu kuličky na dráze – Plhoň, M. - Hofreiter, M., Czech Republic. Utility Model., 2003

Software

2011

  • Virtuální laboratoř pro řízení reálných úloh přes Internet – Hofreiter, M. - Urbánek, D., [Software] 2011.

2009

  • Virtuální laboratoř pro logické řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D., [Software] 2009.

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Report

2019

  • Statistická analýza příznaků astmatického záchvatu – Hofreiter, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2019.

2018

  • Analýza užití termokamery pro monitorování zdraví a pohody posádky automobilu – Hofreiter, M. - Vrána, S., - Sova, J., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.
  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2017

  • Reléová identifikace pro PLC Teco Foxtrot – Hofreiter, M. - Hornychová, A., - Hylmar, F., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2017.
  • Návrh algoritmu pro systém "Mass Check" – Hofreiter, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2017.

2013

  • Analýza stavu řešení problému on-line monitorování únavy řidiče – Hofreiter, M. - Vrána, S., [Research Report] 2013.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

2006

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Kopecký, M., - Zítek, P., [Annual Report] 2006. Report no. 1730/2006/F1/d.

2004

  • Převod a ověření algoritmu řízení světlometu – Hofreiter, M. - Zítek, P., - Motloch, J., [Research Report] Praha: ČVUT, Fakulta strojní, Ú 210.3, 2004. Report no. 40-04009.

2003

  • Vývoj experimentálních modelů pro AŘ – Hofreiter, M. - Zámek, F., [Research Report] Praha: ČVUT, Fakulta strojní, Ú 210.3, 2003. Report no. 103/03/0625.
  • Vertikální řízení světelné paraboly – Hofreiter, M. - Motloch, J., - Zítek, P., [Research Report] Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2003. Report no. 40-03001/2003.

2002

  • Modelování pro verifikaci řízení xenonových světel – Hofreiter, M. - Zítek, P., - Motloch, J., [Research Report] Praha: ČVUT, Fakulta strojní, Ú 210.3, 2002. Report no. 40-02035/2002.
  • Analýza uložení světlometu – Hofreiter, M. - Vítek, K. - Zítek, P., - Motloch, J., [Research Report] Praha: ČVUT, Fakulta strojní, Ú 210.3, 2002. Report no. 40-02033/2002.
  • Řízení xenonových světel – Hofreiter, M. - Motloch, J., - Zítek, P., [Research Report] Praha: ČVUT, Fakulta strojní, Ú 210.3, 2002. Report no. 40-020008/2002.

2001

  • Interaktivní návody a cvičení z automatického řízení – Hofreiter, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2001. Report no. 1826/F1.
  • Mikropočítačem řízené mobilní modely pro výuku automatického řízení – Hofreiter, M. - Vejražka, P., - Charouzek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2001. Report no. 1835/H.
  • Laboratoř pro výuku řídicích a diagnostických distribuovaných systémů – Hofreiter, M. - Bauerová, D., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2001. Report no. 1845/H.
  • Návrh algoritmu pro automatické řízení vertikální polohy světlometu – Hofreiter, M. - Motloch, J., - Zítek, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2001. Report no. 01049/2001.

1997

  • Identification of Markov Chains – Hofreiter, M., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 1997.

1994

  • Bayesian Statistics and System Identification – Hofreiter, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 1994.

1993

  • Měření rekuperačního systému – Hofreiter, M., [Research Report] 1993.

Qualification report

2020

  • Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot – Vaněk, J. - Hofreiter, M., 2020. Master Thesis.
  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., 2020. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2018

  • Samoladicí regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot – Hylmar, F. - Hofreiter, M., 2018. Master Thesis. CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering.
  • Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot – Hornychová, A. - Hofreiter, M., 2018. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace – Siegel, P. - Hofreiter, M., - Petrová, R. opon., Praha: Defense date 2016-06-30. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.
  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Trnka, P. opon., - Hofreiter, M., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

1998

  • Bayesovská identifikace technologických procesů – Hofreiter, M., Praha: Defense date 1998-11-19. Associate Professor Thesis. ČVUT FS, Odbor automatického řízení a inženýrské informatiky.

Books, textbooks

2016

  • Základy automatického řízení -příklady – Hofreiter, M., Praha: CTU. Czech Technical University Publishing House, 2016. ISBN 978-80-01-05899-2.

2012

  • Základy automatického řízení – Hofreiter, M., Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. ISBN 978-80-01-05007-1.

2009

  • Demonstrované aktuální nástroje návrhu automatického řízení pro praxi – Hofreiter, M., Praha: Dimart, 2009. vol. 1. ISBN 978-80-903844-4-6.
  • Příklady z automatického řízení – Hofreiter, M., 3 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2009. ISBN 978-80-01-04441-4.
  • Identifikace systémů I – Hofreiter, M., Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2009. ČVUT v Praze. vol. 1. ISBN 978-80-01-04228-1.

2004

  • Automatické řízení – Zítek, P. - Hofreiter, M., - Hlava, J., 3 ed. Praha: CTU. Publishing House, 2004. ISBN 80-01-03020-2.

2001

  • Příklady a návody z automatického řízení – Hofreiter, M. - Bauerová, D. - Hlava, J. - Král, F. - Martinásková, M., - Matušů, M., Praha: Czech Technical University in Prague, 2001. ISBN 80-01-02447-4.

1999

  • Automatické řízení – Zítek, P. - Hofreiter, M., - Hlava, J., 2 ed. Praha: Czech Technical University in Prague, 1999. ISBN 80-01-02044-4.

1996

  • Příklady a úlohy z automatického řízení – Hofreiter, M. - Bauerová, D. - Bráza, A. - Hlava, J. - Král, F. - Martinásková, M., - Matušů, M., Praha: Czech Technical University in Prague, 1996. ISBN 80-01-01545-9.

Book chapters

2006

  • Real-time Fault Diagnosis for Non-linear Stochastic Systems – Hofreiter, M. - Garajayewa, G., In: Advanced Technologies, Research-Development-Applications. Mammendorf: Pro Literatur Verlag, 2006. p. 393-412. ISBN 3-86611-197-5.

2002

  • Parameter Identification of Anisochronic Models – Hofreiter, M., In: DAAAM International Scientific Book 2002. Vienna: DAAAM International, 2002. p. 247-252. ISBN 3-901509-30-5.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017