People

Ing. Tomáš Krannich, Ph.D.

tomas.krannich (at) fs.cvut.cz

(22 435) 9338
420734510144

room: A-127, Horská

Navigation

• Journal papers
• Proceeding papers
• Patents, utility designs, industrial designs
• Prototype, samples
• Software
• Report
• Qualification report
• Proceedings

More informations available in external application. V3S.

Journal papers

2014

• Alternativní pohon v robotice – Krannich, T.; Kolář, M.; Andrlík, V., MM Průmyslové spektrum. 2014, 2014 / 7(7,8), 20. ISSN 1212-2572.

Proceeding papers

2013

• Energy Saving Hydraulic Drives in Forming Machines – Krannich, T., In: ERIN 2013. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2013,
• Energy Saving Hydraulic Drives of Industrial Machines – Krannich, T.; Maňas, S., In: 22nd International Conference on Hydraulics and Pneumatics. Ostrava: Technická universita Ostrava - Vysoká škola báňská, 2013, pp. 123-129. ISBN 978-80-248-3136-7.

2007

• Integrovaný návrh uzlu-hydraulické obvody – Krannich, T., In: Zborník abstraktov 1. medzinárodná konferencia mladých výskumnikov a doktorandov. Bratislava: Slovak University of Technology, 2007, pp. 72-75. ISBN 978-80-227-2636-8.

2004

• Virtuální prototypování mechanismů tlakových licích strojů – Krannich, T.; Maňas, S.; Vedral, K.; Vesecký, O., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 154-157. ISBN 80-01-03105-5.
• Rapid Prototyping- využití pro rychlou výrobu forem a lisovacích matric – Krannich, T.; Maňas, S.; Šimon, P., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 151-153. ISBN 80-01-03105-5.

2003

• Integrovaný návrh tvářecích strojů s využitím CAE/CAD systémů – Vedral, K.; Krannich, T.; Maňas, S., In: Transfer 2003. Trenčín: Fakulta špeciálnej techniky, TnU v Trenčíně, 2003, pp. 479-484. ISBN 80-8075-001-7.
• Virtuální prototypy tvářecích strojů – Maňas, S.; Vedral, K.; Krannich, T., In: Rozvoj metod a prostředků integrovaného strojního inženýrství. Praha: ČVUT v Praze, 2003, pp. 80-83. ISBN 80-01-02866-6.

2002

• Virtuální prototypy tvářecích strojů – Krannich, T.; Maňas, S., In: TRANSFER 2002. Trenčín: Trenčianska univerzita, Fakulta špeciálnej techniky, 2002, pp. 129-132. ISBN 80-88914-75-2.
• Universal Mobile Telescoping Manipulator – Krannich, T.; Maňas, S., In: ROBTEP 2002. Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2002, pp. 217-220. ISBN 80-7099-826-1.

Patents, utility designs, industrial designs

2024

• Pohybový závitový mechanizmus – Andrlík, V.; Ptáček, J.; Sulitka, M.; Kolář, P.; Krannich, T., Czechia. Patent CZ 310045. 2024-05-02.

2015

• Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Patent CZ 305114. 2015-03-25.

2014

• Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Utility Model CZ 26684. 2014-03-27.
• Rotační přetlakový pomaluběžný pne-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Patent Application CZ PV č. 2014-130. 2014-03-04.
• Rotační přetlakový pomaluběžný pneu-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Utility Model CZ 26779. 2014-04-10.

2013

• Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Patent Application., 2013
• Rotační podtlakový pomaluběžný pneu-motor – Andrlík, V.; Krannich, T., Czechia. Utility Model Application., 2013

Prototype, samples

2023

• Funkční vzorek (FV4) lineárního hydraulického aktuátoru s hydraulickým obvodem pro venkovní aplikace s nižším rozsahem teplot – Mindl, K.; Divoký, F.; Kubena, Z.; Holub, M.; Sigmund, M.; Dokoupil, V.; Izák, J.; Krannich, T. et al., [Functional Sample] 2023.
• Funkční vzorek (FV3) testovací stolice pro zkoušky technických parametrů lineárních hydraulických aktuátorů – Mindl, K.; Divoký, F.; Špaček, O.; Holub, M.; Omes, J.; Husák, M.; Blecha, P.; Bradáč, F. et al., [Functional Sample] 2023.
• Funkční vzorek (FV2) lineárního hydraulického aktuátoru s hydraulickým obvodem do venkovních podmínek se sníženou teplotou – Mindl, K.; Divoký, F.; Kubena, Z.; Holub, M.; Řehořek, L.; Pantělejev, L.; Omes, J.; Bradáč, F. et al., [Functional Sample] 2023.
• Funkční vzorek (FV1) lineárního hydraulického aktuátoru s hydraulickým obvodem pro Indoor aplikace – Mindl, K.; Divoký, F.; Kubena, Z.; Holub, M.; Bradáč, F.; Minarčík, M.; Krannich, T.; Stach, E., [Functional Sample] 2023.
• Pohybový závitový mechanizmus – Andrlík, V.; Ptáček, J.; Krannich, T., [Functional Sample] 2023.

2020

• Zařízení pro vyrovnávání axiálního tahu – Svoboda, M.; Burian, D.; Krannich, T.; Zavadil, L., [Functional Sample] 2020.
• Vysokootáčkové čerpadlo – Svoboda, M.; Burian, D.; Krannich, T.; Zavadil, L.; Bartoněk, L., [Functional Sample] 2020.

2015

• Všesměrové kolo - 3D tisk – Krannich, T.; Andrlík, V.; Kolář, M., [Functional Sample] 2015.

2014

• Ověřovací hydraulické zařízení se dvěma pohony pro měření rekuperační energie. – Krannich, T.; Bubák, A.; Andrlík, V., [Functional Sample] 2014.
• Rotor přetlakového pneumotoru s vazbou na pohybové prvky – Kašpar, M.; Andrlík, V.; Krannich, T., [Functional Sample] 2014.
• Zkušební stand pro prověření funkčnosti přetlakového pneumotoru – Kašpar, M.; Andrlík, V.; Krannich, T., [Functional Sample] 2014.
• Podtlakový pneu-motor, vazba 3D tisk, pohon mechanické pohybové části – Krannich, T.; Kolář, M.; Novák, M.; Andrlík, V., [Functional Sample] 2014.
• Pohybový závitový mechanizmus s protiběhem – Andrlík, V.; Kolář, M.; Krannich, T., [Prototype] 2014.

2013

• Zkušební stand pro průkaz rekuperace energie hydraulických systémů – Krannich, T.; Andrlík, V., [Functional Sample] 2013.
• Navíjecí mechanismus pro vstupní materiál 3D tiskárny – Krannich, T.; Andrlík, V., [Functional Sample] 2013.
• Pomaluběžný podtlakový pneumotor – Krannich, T.; Andrlík, V.; Kolář, M.; Novák, M., [Functional Sample] 2013.
• Pohybový závitový mechanismus s protiběžným závitem – Andrlík, V.; Junek, T.; Krannich, T., [Functional Sample] 2013.
• Pohybový závitový mechanismus – Andrlík, V.; Junek, T.; Krannich, T.; Maršán, Z., [Prototype] 2013.

2012

• Ochrana vnějších stavebních objektů – Andrlík, V.; Grűndl, J.; Krannich, T., [Functional Sample] 2012.
• Pohon podvozku v oblasti mobilní robotiky – Andrlík, V.; Krannich, T.; Novák, M.; Hosnedl, S.; Kolář, M., [Functional Sample] 2012.
• Regulační posuvový mechanizmus – Andrlík, V.; Junek, T.; Krannich, T.; Maršán, Z., [Functional Sample] 2012.
• Pohybový závitový mechanizmus – Andrlík, V.; Junek, T.; Krannich, T.; Maršán, Z., [Functional Sample] 2012.
• Stand pro rekuperaci hydraulické energie – Krannich, T.; Bubák, A.; Andrlík, V., [Functional Sample] 2012.

2011

• Zařízení na testování hydraulické synchronizace pohybu dvou přímočarých hydromotorů – Krannich, T.; Bubák, A.; Stach, E.; Sova, J., [Functional Sample] 2011.

2010

• Hydraulický pohon injektážního čerpadla IC 120 – Krannich, T., [Functional Sample] 2010.

2008

• Zařízení počítání sáčků stroje pro rozřazování sáčků při vkládání sáčků do krabic – Andrlík, V.; Krannich, T.; Sýkora, D., [Functional Sample] 2008.
• Rozřaďovací dopravník stroje pro rozřazování sáčků při vkládání sáčků do krabic – Andrlík, V.; Krannich, T.; Sýkora, D., [Functional Sample] 2008.
• Stroj pro rozřazování sáčků při vkládání sáčků do krabic – Andrlík, V.; Krannich, T.; Sýkora, D., [Prototype] 2008.

2005

• Stend pro identifikaci parametrů elektrického nářadí – Talácko, J.; Fürbacher, M.; Jalová, M.; Jalový, M.; Krannich, T.; Machyl, J., [Functional Sample] 2005.

Software

2005

• Řídící software pro pneumatický stend pro identifikaci parametrů elektrického nářadí – Talácko, J.; Fürbacher, M.; Jalová, M.; Jalový, M.; Krannich, T.; Machyl, J., [Software] 2005.

Report

2023

• Závěrečná odborná zpráva projektu: ENERGETICKY EFEKTIVNÍ KRYTOVÁNÍ 2 (E2K2): Lamelový kryt s pružně vázaným pohybem a teleskopické krytování s fluidní podporou – Smolík, J.; Švéda, J.; Hornych, T.; Fiala, Š.; Červenka, J.; Krannich, T.; Urban, T.; Ferkl, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-027.
• Provozní zkoušky Prototypu hydraulického aktuátoru – Krannich, T.; Stach, E., [Technical Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-037.
• Lineární hydraulické aktuátory pro náročné aplikace – Vývoj testovací stolice na půdě ČVUT v Praze – Krannich, T.; Stach, E.; Šimůnek, A.; Turek, J.; Boháč, V.; Hrdinka, D.; Volena, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-036.
• Lineární hydraulické aktuátory pro náročné aplikace – Vývoj lineárních hydraulických aktuátorů na půdě ČVUT v Praze – Krannich, T.; Stach, E.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Matyska, V., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V- 23-035.

2021

• Závěrečná zpráva o řešení projektu FV30208 Vertikální frézovací centrum střední velikosti se zvýšenou přesností – Stach, E.; Smolík, J.; Lazák, T.; Červenka, J.; Krannich, T.; Horejš, O.; Mareš, M.; Heinrich, P. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-013.
• Závěrečná zpráva o řešení projektu FV30208 Vertikální frézovací centrum střední velikosti se zvýšenou přesností – Stach, E.; Smolík, J.; Lazák, T.; Červenka, J.; Krannich, T.; Horejš, O.; Mareš, M.; Balej, L. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2021. Report no. V-21-013.

2020

• Průběžná zpráva o řešení projektu FV30208 Vertikální frézovací centrum střední velkosti se zvýšenou přesností v roce 2020 – Lazák, T.; Stach, E.; Červenka, J.; Šimůnek, A.; Krannich, T.; Urban, T.; Skorobogatov, A.; Hoffmann, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-052.

2019

• Průběžná zpráva z řešení projektu TAČR EPSILON TH02010515 Vřeteník HS180 pro horizontální vyvrtávačky v roce 2019 – Stach, E.; Lazák, T.; Sulitka, M.; Krannich, T.; Hornych, J.; Hasoň, J.; Zouhar, M.; Langhammer, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-107.
• Průběžná zpráva o řešení projektu FV30208 Vertikální frézovací centrum střední velikosti se zvýšenou přesností v roce 2019 – Lazák, T.; Stach, E.; Červenka, J.; Šimůnek, A.; Krannich, T.; Urban, T.; Skorobogatov, A.; Hoffmann, M. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-049.
• Systém snímání dat v interiéru vysokotlakého vysokootáčkového napájecího čerpadla – Burian, D.; Krannich, T.; Machyl, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-092.

2018

• Statický výpočet žlabu NKZIN 50x250x1 s držákem DL 250 – Krannich, T., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-17-048.
• Průběžná zpráva o řešení projektu FV30208 Vertikální frézovací centrum střední velikosti se zvýšenou přesností v roce 2018 – Lazák, T.; Stach, E.; Krannich, T.; Skorobogatov, A.; Balej, L.; Havlík, L.; Šnajdr, K., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-067.
• Průběžná zpráva z řešení projektu TAČR EPSILON TH02010515 Vřeteník HS180 pro horizontální vyvrtávačky v roce 2018 – Stach, E.; Lazák, T.; Sulitka, M.; Krannich, T.; Hornych, J.; Hasoň, F.; Zouhar, M.; Langhammer, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-078.
• Systém snímání dat v interiéru vysokotlakého vysokootáčkového napájecího čerpadla – Burian, D.; Krannich, T.; Machyl, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-072.
• Roční zpráva o řešení projektu E2K: odborné aktivity RCMT a HESTEGO v roce 2018 – Kolář, P.; Fiala, Š.; Habarta, T.; Krannich, T.; Novotný, L.; Andrlík, V.; Červenka, J.; Falta, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-069.
• Zpráva o řešení projektu FV10743 Maximalizace energetické účinnosti strojů KOVOSVIT MAS a.s. za rok 2018 – Matyska, V.; Kopal, M.; Vyroubal, J.; Kolář, M.; Machyl, J.; Janota, M.; Moravec, J.; Stejskal, M. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2018. Report no. V-18-043.

2017

• Zpráva o řešení projektu Návrh hydrostatických vedení osy X a Z stroje FORCETURN 4000 – Stach, E.; Lazák, T.; Krannich, T.; Sulitka, M.; Šindler, J.; Šimůnek, A., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-010.

2016

• Vývoj matematicko-simulačního modelu pro stanovení kinematickodynamických parametrů víceosých pohonů – Krannich, T.; Fiala, Š., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-028.
• Vývoj linky pro výrobu nanovlákených vrstev – Sova, J.; Krannich, T., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-026.

2015

• Snížení spotřeby energie na otočném stole KES300 – Vyroubal, J.; Machyl, J.; Krannich, T.; Smolík, J.; Sobola, J.; Kupka, P.; Kučera, J., [Research Report] 2015.
• Snížení spotřeby energie na otočném stole KES300 – Vyroubal, J.; Machyl, J.; Smolík, J.; Krannich, T.; Sobola, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-055.

2014

• SEMILSKÁ OBCHODNÍ: jednodenní odborné školení na téma: vibradiagnostika, hydraulika a pneumatika. – Kamenská, M.; Chvojka, P.; Krannich, T.; Šefrna, V., [Research Report] 2014. Report no. VZP-14-SMV15-SEMILSKA.
• Analýza hydroagregátu a havarijní brzdy stolu KES300 – Vyroubal, J.; Machyl, J.; Krannich, T., [Research Report] 2014. Report no. V-14-023.
• DV#5 (2014-1) - Otestování různých přístupů k powermanagementu strojů – Vyroubal, J.; Machyl, J.; Černý, R.; Kolář, M.; Krannich, T.; Máca, O.; Smolík, J.; Žilka, M., [Research Report] 2014. Report no. V-14-070.

2013

• DV#6 (2013-2) Měřící metody a technická řešení pro kvantitativní posouzení vlivu technologického procesu na celkové teplotní chyby obráběcích strojů – Horejš, O.; Mareš, M.; Hornych, J.; Krannich, T.; Kohút, P.; Morávek, M.; Bureš, J.; Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-033.
• Pohon podvozku v oblasti mobilní robotiky – Krannich, T.; Andrlík, V.; Hosnedl, S.; Kolář, M.; Novák, M., [Research Report] 2013.

2007

• Schválená varianta rozřazování sáčků při vkládání sáčků do krabic – Andrlík, V.; Krannich, T., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů, 2007. Report no. č. 2.
• Rozřazování sáčků při vkládání do krabic – Andrlík, V.; Krannich, T., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů, 2007. Report no. č. 1.

2005

• Experimentální výzkum struktur mechanismu elektro-pneumatického ručního kladiva. Měření a vyhodnocení parametrů konstrukce mechanismů elektro-pneumatického kladiva firmy NAREX a referenčních typů kladiv pro verifikaci simulačního modelu – Talácko, J.; Fürbacher, M.; Jalová, M.; Jalový, M.; Krannich, T.; Machyl, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů, 2005. Report no. 1.
• Experimentální výzkum struktur mechanismu elektro-pneumatického ručního kladiva. Projekt a realizace stendu pro identifikaci parametrů elektrického nářadí – Talácko, J.; Fürbacher, M.; Jalová, M.; Jalový, M.; Krannich, T.; Machyl, J., [Research Report] Praha: ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů, 2005. Report no. 2.

Qualification report

2019

• Návrh flexibilního systému automatické výměny obrobků v malosériové výrobě – Rajtmajer, M., Praha: 2019. Master Thesis. ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135).

2018

• Konstrukční návrh externí vstřikovací jednotky pro vícekomponentní vstřikování plastů – Jirků, M., Defense date 2018-09-10. Master Thesis. CTU FME. Department of Production Machines and Equipment.

Proceedings

2007

• Sborník příspěvků z 1. ročníku mezinárodní konference Automatizace výrobních strojů 2007 – Jalová, M.; Jalový, M.; Krannich, T.; Machyl, J., Praha, 2007-02-06/2007-02-07. Praha: ČVUT FS, Ústav výrobních strojů a mechanizmů, 2007. ISBN 978-80-01-03660-0.