[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ  /EN

Výsledky

Navigace

Zobrazená data jsou za poslední dva roky.
Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2021

  • Coupling ferroelectric polarization and anisotropic charge migration for enhanced CO2 photoreduction – Yu, H. - Huang, H. - Reshak, A.H., - Auluck, S., Applied Catalysis B: Environmental. 2021, 284 ISSN 0926-3373.
  • Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand – Dunai, L. - Novák, M., - Espert, C.G., Sensors. 2021, 21(137), ISSN 1424-8220.

2020

  • Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení k nabíjení/vybíjení akumulátorových baterií velkým proudem – Chyský, J. - Novák, L., ELEKTRO. 2020, 30(3), 50-51. ISSN 1210-0889.
  • Pressure induced physical variations in the lead free fluoropervoskites XYF3 (X=K, Rb, Ag; Y=Zn, Sr, Mg): Optical materials – Reshak, A.H. - Murtaza, G. - Khan, S. - Shakeel, A.B. - Laref, A., - Bíla, J., Optical Materials. 2020, 109 ISSN 0925-3467.
  • Frequency weighted H2 optimization of multi-mode input shaper – Goubej, M. - Vyhlídal, T., - Schlegel, M., Automatica. 2020, 121 ISSN 0005-1098.
  • A universal map of three-dominant-pole assignment for PID controller tuning – Zítek, P. - Fišer, J., International Journal of Control. 2020, 93(9), 2267-2274. ISSN 0020-7179.
  • Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox – Novák, M. - Novák, J. - Morkus, J. - Musálek, L., - Sivkov, O., International Journal of Electric and Hybrid Vehicles. 2020, 12(3), 229-252. ISSN 1751-4088.
  • 2D Hexagonal SnTe monolayer: a quasi direct band gap semiconductor with strain sensitive electronic and optical properties – Fatahi, N. - Hoat, D. M. - Laref, A. - Amirian, S., - Reshak, A.H., The European Physical Journal B - Condensed Matter. 2020, 93(2), ISSN 1434-6028.
  • Laser-stimulated Pockels effect in CdBr2/Cu polymer nanocomposites – Lakshminarayana, G. - El-Naggar, A. M. - Myronchuk, G. L. - Gondek, E., - Reshak, A.H., Physica E. 2020, 118 ISSN 1386-9477.
  • MECHATRONIC ROBOT ARM WITH ACTIVE VIBRATION ABSORBERS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Vibration and Control. 2020, 26(13-14), 1145-1156. ISSN 1077-5463.
  • Range control MPC with application to Vapor Compression Cycles – Prášek, J. - Trnka, P. - Havlena, V., - Mcgahan, P., Control Engineering Practice. 2020, 96 ISSN 0967-0661.
  • Data from long time testing of 18650 Lithium polymer batteries – Novák, M. - Chyský, J., - Novák, L., Data in Brief. 2020, 29 1-7. ISSN 2352-3409.

Stať ve sborníku

2021

  • Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system – Yuksel, C. - Bušek, J. - Niculescu, S.-I., - Vyhlídal, T., In: Submitted to the European Control Conference. Brussels: EUCA, 2021.

2020

  • Role of Asynchronous Motor Modelling in Driven Railway Wheelset Dynamical Simulation Model – Atiyah, A. - Šulc, B., In: Proceedings of the 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC). Bratislava: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2020. ISBN 978-1-7281-1951-9.
  • Computing of PID parameters using Tecomat Foxtrot and the asymmetrical relay shifting – Vaněk, J. - Slabý, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 24-32. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 3-23. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Relay feedback identification method for PID controller tuning – Hornychová, A. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC). Bratislava: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2020. p. 1-6. ISBN 978-1-7281-1951-9.
  • OPTICKÉ VLASTNOSTI LANGERHANSOVÝCH OSTRŮVKŮ – Zvolánek, P. - Němcová, Š. - Hadraba, D. - Habart, D., - Zicha, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 90-93. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • ROBOTIKA V REHABILITACI, OPTIMALIZACE POHONNÝCH JEDNOTEK – Vošahlík, K., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 109-112. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • VIDEO_FLAWER: REALISTIC VIDEO DISTURBER FOR ARTIFICIAL VIDEO – Yang, H. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 44-47. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • DISCRETE SIR MODEL FOR SIMULATION OF VARIOUS COVID-19 SCENARIOS – Wongsagoon, P. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 41-43. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • KAMEROVÝ SYSTÉM S VLASTNÍ DIAGNOSTIKOU – Písařík, P. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 76-80. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • TOLERANČNÍ ANALÝZA SVĚTELNÉ TECHNIKY V AUTOMOTIVE – Kovanda, D.K. - Soukal, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 121-125. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Finite element analysis of an endoscope during ophthalmic surgery – Mastomäki, J. - Hošek, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 33-40. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Intelligent suspension system with two-degree-of-freedom hybrid mass dampers – Alsoufi, Y., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 136-143. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • HMI s biologickou zpětnou vazbou – Baumrt, O., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 71-75. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Modeling correction factor for metal sheet rolling via polynomial fuzzy system – Peichl, A., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 131-132. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Development of a prosthetic hand based on human hand anatomy – Dunai, L. - Novák, M., - Lengua, I., In: Proceedings of the IECON 2020. Piscataway: IEEE, 2020. p. 600-605. ISBN 978-1-7281-5414-5.
  • Methodology for Calculation of Efficiency Maps for Permanent Magnet Synchronous Motors from Sparse Measured Data – Novák, M. - Novák, J., In: 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). Piscataway (New Jersey): IEEE, 2020. p. 232-237. ISBN 978-1-7281-5602-6.
  • Neuronové sítě v detekci poruch – Kuchař, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Pasivní magnetické ložisko – Procházka, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 133-135. ISBN 978-80-01-06776-5.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2020

  • 3D krokový motor – Novák, M., Czech Republic. Patent CZ 308528. 2020-09-16.
  • Portable device for measuring the geometry of an object and its spatially varying surface reflectance on site – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., United States. Patent US 10764482. 2020-09-01.
  • Zařízení pro měření vnitřních stěn otvorů pomocí triangulačního snímače měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308462. 2020-07-22.
  • Zařízení pro měření vnitřních stěn hlubokých otvorů pomocí principu triangulačního snímače měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308493. 2020-08-12.
  • Zařízení na kontrolovanou změnu délky optické dráhy, zejména pro interferometry – Němcová, Š., Czech Republic. Patent CZ 308338. 2020-05-27.
  • Triangulační snímač měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308438. 2020-07-08.

Software

2020

  • SW for traction systems optimization – Novák, M. - Novák, J., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2020.

Zpráva

2020

  • Analýza konstrukce a silového zatížení tramvajového kola tramvaje 15T For City – Kolář, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Automotive, Combustion Engine and Railway Engineering, 2020. Report no. DPP 2020.

Kvalifikační zpráva

2020

  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., 2020. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

Monografie, skripta, učebnice, encyklopedie

2020

  • Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers – Novák, M., Boca Raton: CRC Press, 2020. 1st Edition. ISBN 9780367518219.

Kapitola v knize

2020

  • A Simple Loading System Applied for Needle Bending Measurement – Hošek, J. - Němcová, Š., In: Lecture Notes in Networks and Systems. Springer Nature, 2020. p. 1-10. vol. 85. ISSN 2367-3370. ISBN 978-3-030-26990-6.

Sborník

2020

  • Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020 – Hlaváč, V. ed., Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. ISBN 978-80-01-06776-5.

...

2021

  • Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Silviu, S.-I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270.