[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Lidé

Odbor pružnosti a pevnosti (12111)

Ing. Jiří Volech

Ing. Jiří Volech

Jiri.Volech (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - student FS / České vysoké učení technické v Praze
člen AS - student / Fakulta strojní

(22 435) 5097

místnost: A2-535b, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017

2016

  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2014

  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018

2017

  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017

2016

  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015

2014

  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Selection of Modeling and Optimization of Sensors for Control of Flexible Mechanisms – Volech, J., 2014

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017

Kvalifikační zpráva

2013

  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013

Odbor biomechaniky (12124)

Ing. Jiří Volech

Ing. Jiří Volech

Jiri.Volech (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - student FS / České vysoké učení technické v Praze
člen AS - student / Fakulta strojní

(22 435) 5097

místnost: A2-535b, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017

2016

  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2014

  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018

2017

  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017

2016

  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015

2014

  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Selection of Modeling and Optimization of Sensors for Control of Flexible Mechanisms – Volech, J., 2014

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017

Kvalifikační zpráva

2013

  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013

Odbor mechaniky a mechatroniky (12131)

Ing. Jiří Volech

Ing. Jiří Volech

Jiri.Volech (zavináč) fs.cvut.cz

člen AS - student FS / České vysoké učení technické v Praze
člen AS - student / Fakulta strojní

(22 435) 5097

místnost: A2-535b, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2017

  • Vibration Control of cantilever Beam using collocated piezoelectric sensor/actuator Pair – Karlíček, J. - Šika, Z. - Volech, J. - Svoboda, F., - Hromčík, M., 2017

2016

  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J., - Hušek, P., 2016

2014

  • Model of Flexible Robot with Deformation Detection – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Control of Serial Robot Concerning Arm Flexibilities – Mráz, L. - Volech, J. - Beneš, P. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014

2013

  • Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements – Volech, J. - Mráz, L. - Šika, Z., - Valášek, M., 2013

Stať ve sborníku

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J. - Šika, Z. - Svoboda, F. - Hromčík, M. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z. - Hromčík, M. - Volech, J. - Svoboda, F. - Zavřel, J., - Karlíček, J., 2018
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2018

2017

  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., 2017
  • Active Vibration Suppression Using Collocated Pair of Piezo-patches – Karlíček, J. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., 2017
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Valášek, M., 2017
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017
  • CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z., 2017
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., 2017

2016

  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J. - Šika, Z. - Volech, J., - Dupal, J., 2016
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., 2016
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., 2016
  • CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC ARM WITH EXPERIMENTS – Volech, J. - Šika, Z., 2016

2015

  • Synthesis of Computed Torques Control of Flexible Robot with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Plecháček, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Modelling and Control Synthesis of Flexible Robot Arm Equipped with Additional Sensors – Šika, Z. - Volech, J. - Mráz, L. - Valášek, M., - Beneš, P., 2015
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P. - Šika, Z. - Polach, P. - Valášek, M. - Zavřel, J., - Volech, J., 2015
  • Adaptive calibration of measurement model of flexible robot end effector position using internal sensors – Volech, J. - Šika, Z. - Skopec, T., - Valášek, M., 2015
  • SELECTION OF SUITABLE MEASURING METHODS AND A SUBSEQUENT CONTROL OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES – Volech, J. - Šika, Z., 2015
  • CONTROL SYNTHESIS OF FLEXIBLE SERIAL STRUCTURES BASED ON ADDITIONAL SENSORS – Volech, J. - Šika, Z., - Plecháček, J., 2015

2014

  • Model of Robot with Additional Flexible Deformation Sensing for Improved Control – Mráz, L. - Volech, J. - Šika, Z., - Valášek, M., 2014
  • Phenomenological and physical models of automotive shock absorbers – Volech, J. - Šika, Z., 2014
  • Selection of Modeling and Optimization of Sensors for Control of Flexible Mechanisms – Volech, J., 2014

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., 2018

Zpráva

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2018

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., 2017

Kvalifikační zpráva

2013

  • Optimalizace fyzikálních simulačních modelů automobilových tlumičů – Volech, J. - Šika, Z., 2013