|
|
České vysoké učení technické v Praze |
Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor elektrotechniky |
Jaromír VOLF
Ústav:
Ústav přístrojové a řídicí techniky - Odbor Elektrotechniky
Adresa: Technická 4, 166 07 Praha 6
Telefon: 2 2435 2737 Fax: 2 24319202
E-mail: volf@fsid.cvut.cz
Funkce na fakultě:
Docent
Tajemník ústavu
Narozen:
1.2.1954 Jablonec nad Nisou
Universitní a vědecké hodnosti:
1978 Ing. Fakulta elektrotechnická ČVUT, obor Technická kybernetika, Řídicí
technika
1981 CSc. Technická kybernetika, Fakulta Elektrotechnická ČVUT
1989 docent Elektrotechnika ve strojírenství, fakulta strojní ČVUT
1999 habilitace docent Technická kybernetika
2000 DrSc. Technických věd, obor Technická kybernetika
Profesionální dráha
1978-1979 interní aspirant ČVUT v Praze -
Elektrotechnická fakulta
1979-1980 pedagogický asistent
ČVUT v Praze-
Strojní fakulta,
katedra elektrotechniky
(dnes Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor
elektrotechniky)
1981 odborný asistent
1989 docent Elektrotechnika ve strojírenství
1994- dosud vedení přednášek 3 předmětů a cvičení ve 4. a 5. roč. specializace
Automatizace
na TF ČZU, katedře Elektrotechniky a automatizace,
garant po 1 předmětu na doktorandském PGS na FS ČVUT v Praze a TF ČZU
1999 habilitace docent obor Technická kybernetika
Členství v organizacích:
člen národního výboru IMEKO TC 17 Měření v robotice
člen mezinárodního výboru IMEKO TC 17 Measurement in Robotics (od r. 1995)
člen předsednictva ČSVTS
člen kybernetické společnosti AVČR
člen České společnosti pro rozpoznávání
člen Masarykovy akademie práce
člen redakční rady časopisu SENZOR, Slovensko
člen česko-slovenského systému EXPERT, propojeného na zahraničí (na základě
výběru ministerstva hospodářství ČR)
zařazen do seznamu Who’s Who in the World, rejstříku ABI USA a rejstříku IBC
Cambridge England
Další aktivity:
garant seminářů pro Dům techniky
předseda organizačního výboru světové konference ISMCR’98 v Praze
člen organizačního výboru Third Japanese-Czech- Slovak Joint Seminar on Applied
Electromagnetics in Materials a EUROSENSORS 2002
chairman sekcí na mezinárodních a světových zahraničních konferencích
člen oponentních rad grantů a doktorských obhajob
člen oponentů grantů MPO ČR
Výzkumné a profesionální zájmy:
elektrotechnika,
elektronické, mikroelektronické a mikroprocesorové systémy,
senzorová technika - taktilní čidla a snímače pro automatizaci, robotizaci,
medicínu a biomechaniku
speciální měření pro robotiku a biomechaniku
teorie řízení,
metody rozpoznávání taktilní informace
Kurzy a přednášky:
Elektrotechnika 1 a 2 (základní studium)
Technická měření (základní studium)
Technical Measurement (základní studium)
Speciální senzorika (obor Inženýrská informatika)
Měření neelektrických veličin (doktorské studium)
Teorie řízení 1 a 2 (obor Automatizace na TF ČZU)
Automatizované řízení technologických procesů (obor Automatizace na TF ČZU)
Automatizované řízení technologických procesů (doktorské studium na TF ČZU)
Řízené výzkumné projekty:
1986-1990 vedoucí vědeckého týmu ”Snímání a zpracování nečíselné informace”
speciálně taktilní informace
Zapojení do mezinárodního sdružení INTERROBOT
Zapojení do mezinárodního řešitelského týmu RVHP ”Řešení komplexní automatizace
v rámci RVHP do roku 2000”
1992 vedoucí interního grantu ČVUT a vedoucí grantu strojní fakulty ČVUT
”Snímání a zpracování taktilní informace”
1994 vedoucí grantu grantu ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy
”Rozložení tlaků na plosce chodidla”
1995 vedoucí interního grantu ČVUT ”Diagnostika rozložení tlaků na plosce
chodidla”
1996-1998 vedoucí grantu GAČR č.:106/96/0953: ”Snímání rozložení tlaku na plosce
chodidla pro diagnostiku v medicíně a biomechanice”
1998 vedoucí interního grantu ČVUT 309806102: ”Laboratoř sensoriky”, FSI ČVUT
1998 spoluřešitel grantu MŠMT, nositel ČZU v Praze
2000 vedoucí interního grantu ČVUT č.:300013002 “Laboratoř technických měření”
2000-2002 řešitel grantu GAČR č.106/00/1464: “Metody přímé identifikace
vnitřních a vnějších mechanických interakcí pohybového aparátu člověka”.
2003-2005 řešitel grantu GAČR č. 106/03/0464
Spoluřešitel výzkumných projektů:
1977-1985 člen vědeckého týmu ”Snímání a zpracování nečíselné informace”
speciálně taktilní informace
1994 pozvání na Instituto Politécnico de Castelo Branco v Portugalsku v rámci
TEMPUS GRANT (3 týdny)
1995-1996 člen řešitelského kolektivu grantu GAČR č.205/94/1788 ”Prostředky
experimentální analýzy napětí v geotechnice a jejich využití k minimalizaci
rizika selhání konstrukce”
1999 spoluřešitel grantu MŠMT, nositel ČZU v Praze
1999-dosud spoluřešitel ve VZ CEZ J04/98:212200008 “Vývoj metod a prostředků
integrovaného inženýrství”
1999-dosud spoluřešitel ve VZ CEZ J04/98:210000015 “Výzkum nových metod pro
měření fyzikálních veličin a jejich aplikace v přístrojové technice”, vedoucí
řešitelského kolektivu na FS ČVUT
1999-dosud spoluřešitel ve VZ CEZ J04/98:210000012 „Transdisciplinární výzkum v
oblasti biomedicínského inženýrství“, vedoucí řešitelského kolektivu na FS ČVUT
od r. 2000 LEONARDO, pilotní projekt, „Modular Courses on Modern Sensors.
Nositel FEL ČVUT v Praze Doc. Ripka
Realizované projekty:
umělá ruka pro robota
čidla založená na vlastnostech polovodivé gumy a piezoefektu (mohou být použita
v automatizaci a robotizaci pro řízení úchopné síly, dále jako koncové spínače a
bezpečnostní čidla a snímače i pro výbušná prostředí, v medicíně a ortopedii, v
zabezpečovací technice a všude tam, kde je potřeba převést tlakovou sílu na
elektrický signál.)
2 taktilní snímače, úspěšně odzkoušené na rehabilitačním oddělení fakultní
nemocnice v Košicích v r. 1995
opakovaná výroba snímačů přítomnosti osob, tísňových hlásičů a snímačů,
chránicích před odcizením předmětů pod obchodním značením VOLMAT 1550 a VOLMAT
55.
metody klasifikace jsou vhodné pro rozpoznávací systémy robotů ke klasifikaci
uchopených předmětů, event. pro indikaci jejich prokluzu.
mobilní měřicí ústředna pro namáhání komponent zemědělských strojů
vývoj části pozemního přijímače pro kosmickou družici Magion
zařízení pro bezdrátové dálkové ovládání strojů pro SHD Most
vývoj a výroba mikroprocesorového monitorovacího zařízení pro vodní vrty
(vodárna Hostín), včetně diagnostického systému
vývoj a výroba mikroprocesorového zařízení pro dálkové ovládání vodních vrtů
(vodárna Hostín)
snímač pro měření úchopné síly a rozpoznání předmětů pro TU Bratislava
snímač pro měření rozložení tlaků na plosce chodidla
vývoj snímače pro měření tlaku mezi nártem a svrškem obuvi
Udělené ceny:
1998 Za řešení snímače pro měření rozložení tlaků na plosce chodidla v rámci
grantu GAČR 106/96/0953 byla kolektivu pod mým vedením udělena cena “INOVACE
ROKU 1998”. Tuto cenu Asociace inovačního podnikání České republiky udělila
poprvé v historii vysokoškolskému pracovišti.
2001 Ohodnocení rektorem výzkumného kolektivu
Vybrané publikace:
VOLF, J.: Methods of Processing Tactile Information based on the Solution of
Helmholtz's Equation. Sensors and Actuators A. Physical, Vol 41, No. 1-3.
ELSEVIER SEQUOIA S.A., Lausanne. Switzerland. 1994. SSDI 0924-4247(93)00648-N.
pp. 174-179
VOLF, J. - HOLÝ, S. - VLČEK, J.: Using of Tactile Transducer for Pressure
Distribution Measurement on Sole. Sensors and Actuators A 62. Physical, ELSEVIER
SEQUOIA S.A., Lausanne. Switzerland. 1997. SSDI 0924-4247(93)00648-N. pp.556-561
ŠIMŠÍK, D. - ŽIVČÁK, J. - VOLF, J.: Tactile Transducer Development for
Rehabilitation and Exercise Machines. European Journal of Mechanical and
Enviromental Engineering, Vol.41, No.1, BSMEE, 1996. ISSN 0035-3612. pp.19-24
ŽIVČÁK, J. - ŠIMŠÍK, D. - KNĚŽO, D. - VOLF, J.: Electronic Processing of Local
Muscle Disposition Sensor Output. The International Journal of Microcircuits &
Electronic Packaging. Vol.20, No.1, IEPS, ISHM, USA. Virginia 1997. ISSN
1063-1674. pp.41-45
VOLF, J. – HOLÝ, S. – VLČEK, J. – PAPEŽOVÁ, S.: New Types of Pressure
Transducers. Ostereichischer Ingenieur – und Architekten Zeitschrift.
Ostereichischer Ingenieur – und Architekten Werein. Wien 200. Austria, s.137-144
VOLF, J.: Methods for Processing the Tactile Pattern. In: Second International
Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '92. Tsukuba Science
City, 1992, Japan. pp. 107-114
VOLF, J.: Tactile Sensors and Transducers for Robotization. In:.ISMCR '93,
Torino, Italy, 1993, pp. As.IV-13- As.IV-18.
VOLF, J.: Methods for Processing the Outline Tactile Information. In:.ISMCR '93,
Torino, Italy, 1993, pp. As.IV-7 - As.IV-11.
VOLF, J.: Methods for Processing the Tactile Pattern. In: Second Japanese-Czech-Slovak
Joint Seminar on Applied Electromagnetics in Materials. Kyoto, Japan, 1994. pp.47-50
VOLF, J.: Tactile Sensors and Transducers. In: XIII IMEKO World Congress, Torino,
Italy, 1994, pp.2022-2027
VOLF, J.: Pattern Recognition of Tactile Images by Discriminatory Analysis
Exploitation. In: Fourth International Symposium on Measurement and Control in
Robotics ISMCR’95, Slovensko, Smolenice 1995, pp.109-114
VOLF, J.: Using Dicrininatory Analysis II for Classification of Tactile Images.
In: Fifth International Symposium on Measurement and Control in Robotics
ISMCR’96, Belgie, Brusel 1996,
VOLF, J. - HOLY, S.: Application of Tactile Transducer for Pressure Distribution
Measurement on Sole. In: Fifth International Symposium on Measurement and
Control in Robotics ISMCR’96, Belgie, Brusel 1996, pp.462-465
VOLF, J.: Classification of Tactile Images by Dicrininatory Analysis. In:
EUROSENSORS X. , Belgie, Leuven 1996, ISBN 90-803282-1-9. pp. 1369 - 1372
VOLF, J. - HOLÝ, S. - VLČEK, J.: Using of Tactile Transducer for Pressure
Distribution Measurement on Sole. In: EUROSENSORS X. , Belgie, Leuven 1996, ISBN
90-803282-1-9. pp. 1173 - 1176
VOLF, J. - HOLÝ, S. - VLČEK, J.: Tactile Transducer for Pressure Distribution
Measurement. In: Sixth International Symposium on Measurement and Control in
Robotics ISMCR’97, Finsko, Tampere 1997, ISBN 951-96042-8-6. pp.176-180
TRČKOVÁ-SKOŘEPOVÁ, J. - VOLF, J. - HOLÝ, S.: New and Inexpensive Transducers for
Measuring Stress State Changes. In.: Methods of Experimental Mechanics to
Guarantee Quality, Economy and Safety of Product and Structures. German/Czech
Symposium on Experimental Mechanics. BRD, Bad Honnef 1997, pp. 14-15.
VOLF, J. - VLČEK, J.: Piezoelectric Tactile Sensor. In. 8th International
Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’98, Prague, 1998, pp.77-82
VOLF, J. - HOLÝ, S. - PAPEŽOVÁ, S. - VLČEK, J.: Tactile Transducer for Pressure
Distribution in Biomechanics. In. 8th International Symposium on Measurement and
Control in Robotics ISMCR’98, Prague, 1998, pp.417-421
VOLF, J. - HOLÝ, S. - VLČEK, J. - PAPEŽOVÁ, S.: Matrix Dynamic Pressure
Transducer with Conductive Elastomer. In. Proc. of the 15th Symposium Danubia-Adria
on Experimental Methods in Solid Mechanics, Bertinoro, Italy,1998, pp.177-178
VOLF, J. - HOLÝ, S. - PAPEŽOVÁ, S. - VLČEK, J.: Tactile Transducer for Pressure
Distribution Measurement and Its Practical Tests. In: XV. World Congress IMEKO.
Japonsko, Osaka 1999. pp. 153-157. ISBN 4-907764-09-X
VOLF, J. - HOLÝ, S. - VLČEK, J. - PAPEŽOVÁ, S.: Testing and Calibration of
Pressure Areal Transducer for Biomechanical Purposes. In: XV. World Congress
IMEKO. Japonsko, Osaka 1999. pp.237-240. (40%) ISBN 4-907764-09-X
VOLF, J. - VLČEK, J. - New Piezoelectric Tactile Sensors. In: XV. World Congress
IMEKO. Japonsko, Osaka 1999. pp. 35-40.
VOLF, J. - VLČEK, J. - ŠTĚRBA, P. - PAPEŽOVÁ, S. – HOLÝ, S.: Flexible Transducer
for Biomechanical Purposes and Processing Software. In. Proceeding EUROSENSORS
XIV, The 14th European Conference on Solid-State Transducers, Copenhagen 2000,
Denmark. ISBN 87-89935-50-0. pp.491-494
VOLF, J. - VLČEK, J. - HOLÝ, S. - PAPEŽOVÁ, S.: Flexible Areal Transducer for
Paraplegics. In. Proceedings Volume VII TC 13 of XVI IMEKO World Congress.
Vienna 2000, Austria. ISBN 3-901888-08-X. pp.147-151
VOLF, J.: The Influence of Features Sequence on Recognition. In. Proceedings
Volume XI TC 17 of XVI IMEKO World Congress. Vienna 2000, Austria. ISBN
3-901888-13-6. pp.69-74
VLČEK, J. - VOLF, J.: Test for Robotized Workplace Project by Timber Barking.
In. Proceedings Volume XI TC 17 of XVI IMEKO World Congress and 10th
International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’00. Vienna
2000, Austria. ISBN 3-901888-13-6. pp.227-230
VOLF, J. - ŠTĚRBA, P. - VLČEK, J. - PAPEŽOVÁ, S. - HOLÝ, S.: Flexible Transducer
for Biomechanical Purposes and Processing Software In: Eurosensors XIV:
Proceedings. Lyngby : MIC - Mikroelektronic Centre, 2000, p. 491-494. ISBN
87-89935-50-0.
VOLF, J.: Pattern Recognition of Tactile Images by Discriminatory Analysis. In.:International
Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation
CIMCA ‘2001, Las Vegas 2001, USA, p.261-270. ISBN 0 85889847 0
VOLF, J. – VLČEK, J.: New Piezoelectric Tactile Sensors for Robotics. In.: The
5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI 2001.
Orlando 2001, Florida USA, p.596. ISBN 980-07 7555-2
VOLF, J. – PAPEŽOVÁ, S. - VLČEK, J. OTÁHAL, J. –NOVÁK, P. - HOLÝ, S.: Transducer
for Pressure Distribution Measurement and its Practical Tests. In.: The 5th
World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI 2001.
Orlando 2001, Florida USA, p.575. ISBN 980-07-7555-2
VOLF, J. – VLČEK, J. – HOLÝ,S. – PAPEŽOVÁ, S. – OTÁHAL, J. – NOVÁK, P.:
Transducer for Measurement Pressure Distribution. In.: The 6th World Multi-Conference
on Systemics, Cybernetics and Informatics SCI 2002. Orlando 2002, Florida USA,
ISBN 980-07-7555-2
VOLF, J. – BLÁHOVÁ, M. – HOLÝ,S. – VÍTEK, K.: Transducer for Measuring the
Stress Field in the Bone. In.: The 6th World Multi-Conference on Systemics,
Cybernetics and Informatics SCI 2002. Orlando 2002, Florida USA, ISBN
980-07-7555-2
VOLF, J. – VLČEK, J. – HOLÝ,S. – PAPEŽOVÁ, S. – OTÁHAL, J. – NOVÁK, P.:
Transducer – Acting Pressure Projection into the Base. In.: 12th International
Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’02, Francie, Bourges
2002, CD ROM
VOLF, J. – BLÁHOVÁ, M. – HOLÝ,S. – VÍTEK, K.: Transducer in Vivo of Bone
Measurement. In.: 12th International Symposium on Measurement and Control in
Robotics ISMCR’02, Francie, Bourges 2002, CD ROM
VOLF, J. – VLČEK, J. – PAPEŽOVÁ, S. – HOLÝ,S.– OTÁHAL, J. – NOVÁK, P.:
Transducer Acting Pressure and Determining the Balance Centre. In.: 19th Danubia-Adria
Symposium on Experimental Methods in Solid Mechanics. Polanica Zdrój. Poland.
2002. pp.114- 115
Jazyky:
Angličtina, ruština, němčina
Ostatní zájmy:
sport, letectví, kosmonautika, medicína, divadlo, koncerty, film